代码见 https://gitee.com/xd15zhn/inversependular 参考 机器人机械结构之倒立摆模型 一阶倒立摆的PID控制和LQR控制
#include<stdio.h> //from yzj int main() { int m, n; int count = 0; scanf("%d %d", &m, &n); for (int i = m; i <= n - 2; i++) { for (int j = i; j <= n - 1; j++) { for (int q = j; q <= n; q++) { long lon
1 研究背景 倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。20世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据火箭助推器原理设计出了第一套倒立摆实验设备，开启了
研究背景 倒立摆作为一种典型的控制系统，具有良好的测试性能评估不同的控制方法。其中的基本原理控制系统可以在许多工业应用中找到，如稳定控制行走机器人、航天飞机发射平台振动控制等。 问题概述 考虑一个具有一个自由度的一级倒立摆系
下下来一个png图片 解1： 直接扔进zsteg，得到flag，要反过来flag{9102_cCsI} 解2： PNG一般套路IDAT，高度，还有一个lsb lsb隐写用stegsolve也可以的
前言HashMap是基于哈希表的Map接口的非同步实现。此实现提供所有可选的映射操作，并允许使用null值和null键。此类不保证映射的顺序，特别是它不保证该顺序恒久不变。HashMap的数据结构在Java编程语言中，最基本的结构就是两种，一个是数组，另外一个是模拟指针（引用），所有的数据结构都可以用这
0.001 杨辉三角（倒立）学习（c语音） 要求 1.n行n列倒立的杨辉三角 （对称） 类似 1 4 6 4 1 1 3 3 1 1 2 1 1 1 1 #include <stdio.h> int main() { int n; scanf("%d",&n); int i,j,k,a[n][n]; for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<=
有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”，后台回复A010.02即可获取 一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和
芝麻开门：把鼠标放在门上，两扇门同时打开，而且角度是30度，门上的字体一直是倒立的。 思路： 设置初始状态：门关着的时候，字体是倒立的 设置结束状态：门打开角度30度，字体是倒立的 使用transition过渡效果，完成动画。 难点：发现字体倒立要多写一行代码，原因是transform的值会把以前的覆
我的微信公众号名称：深度学习与先进智能决策 微信公众号ID：MultiAgent1024 公众号介绍：主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容，分享学习过程中的学习笔记和心得！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 本文将之前的一篇基于强化学习的倒立摆控制策略Matl
又是一年电赛，做了三年电赛主力的我甚是怀念那三个暑假的激情，最近加我QQ好友要倒立摆资料的甚是多呀,我找了一些，放在下边： 链接：https://pan.baidu.com/s/1--wL0Zdjzj3Blv-IygQo5w 提取码：mfmb 链接：https://pan.baidu.com/s/1GYkkDd_wrOwlQTyYbTcRIw 提取码：bkak
STM32cubemx的配置 关于板子选取我就不多说了，直接配置 1.首先使能内部时钟 2.接下来配制定时器，用于编码器计数和测速 3.然后配置定时器的单脉冲输出，来输出，其中这块板子TIM2对应PA0，然后调节预分频。不知道预分频的可以百度 定时器别忘了使能中断 4.然后配置GPIO输入来读取
