缩放变换：用矩阵来表示变换
矩阵反射：即矩阵沿着某一个轴对称
切变变换：
旋转变换：
平移变换：平移变换需要在后面加上位移变换，此时的表达式就不是线性变换了，引入齐次坐标来解决这个问题
引入新的定义，把二维空间中的点和向量改变，在后面拓展一位，1结尾为点，0结尾为向量，然后对应的矩阵也要拓展，即可获得平移的线性变换。
把访射变换转换为齐次坐标，这时把旋转或者缩放加上平移放在一个表达式中，注意此时是先进行变换，再平移
最后把所有的变换都转变为统一的齐次坐标下：
逆变换：
组合变换：
三维变换参考二维变换：
标签：平移,线性变换,缩放,变换,矩阵,齐次 来源： https://www.cnblogs.com/lsy-lsy/p/16576826.html
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