标签：鞋带 Shoelace 定理 矩阵 体积 行列式 三角形

定理：

　　三角形OP2P3的面积，OP2 x OP3，带有符号的面积， 按照右手螺旋定理，为正。同理推测其他三角形。

　　S总 = ΣSi ， S = |S总|；

 推广到表面网格的体积计算， 先看四面体体积计算：

 矩阵行列式表达：

 V是个带符号的实数，正负号与矩阵的行列式的符号一致，也就是会有正体积和负体积。

参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Shoelace_formula

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来源： https://www.cnblogs.com/lovebay/p/16066023.html

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