标签：opt cmake package 报错 common catkin find

报错内容：

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "common" with any
  of the following names:

    commonConfig.cmake
    common-config.cmake

  Add the installation prefix of "common" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "common_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "common"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.
Call Stack (most recent call first):
  lidar_location/CMakeLists.txt:37 (find_package)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/wsk/8359_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/wsk/8359_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed

报错截图

        详情描述：其中common包属于自建包，里面存放共有文件，其他执行文件需要访问该包，并运行包内的头文件。报错内容为找不到这个包，如果读者找不到其他ROS的SDK包，可以直接使用命令下载即可，命令如下，不属于本问题所述情况。

sudo apt-get install ros-melodic-sdk名称

        解决方法原理，ros运行各个包是无序的，因此运行其他包的时候，没有先运行common包，故而报这个类型的错误。解决办法，按顺序执行，先运行common包，在运行其他包即可。

方法一：特别笨的

删除其他包，只保留common自建包，运行一次，在把其他包复原。重新catkin_make，解决。

方法二：解决根源

在其他包的package.xml文件里加入一个

<depend>common</depend>

在CMakeLists.txt文件的中加入common

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

common

)

经过以上就解决了。

标签：opt,cmake,package,报错,common,catkin,find
来源： https://blog.csdn.net/yiweiduguo/article/details/123178728

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