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  • 再探Lua的require2021-01-22 23:01:03

    我们之前实现了自己版本的require,首先认定为lua模块尝试加载,如果加载不成功则认定为C模块继续进行加载。实际上,在Lua内部,是通过searchers来区分不同的加载方式。Lua一共有4种searchers,用来加载lua模块的和加载C模块的分别是第2个和第3个。第1个searcher叫做preload,它使用package.p

  • Java包机制2021-01-21 21:02:53

    package 包 Ctrl + D 复制当前行到下一行 Java包机制 Java包机制2 Java包 Java包机制3 Java文档注释 Javadoc使用详解 Javadoc的用法 包机制 为了更好地组织类,Java提供了包机制,用于区别类名的命名空间 包语名的语法格试为: package pkg1[. pkg2[.pkg3]]; 一般利用公司

  • lerna管理前端packages的最佳实践2021-01-21 16:01:44

    此文转载自:https://blog.csdn.net/qq_37653449/article/details/101241968#commentBox 背景 对于维护过多个package的同学来说,都会遇到一个选择:这些package是放在一个仓库里维护还是放在多个仓库里单独维护,数量较少的时候,多个仓库维护不会有太大问题,但是当package数量逐渐

  • Npm包管理机制2021-01-19 15:00:06

    转载自: https://blog.csdn.net/b7410852963/article/details/109330688 package.json package-lock.json  

  • nodejs package.json2021-01-19 08:01:20

      scripts 同时启动2个js     先后顺序去执行           读取配置文件 里面的 config 信息              

  • 创建ros::publisher与sublisher过程2021-01-19 00:01:46

    ROS话题通信 发布数据publisher发布数据publisher发布流程发布源代码pub.cpp实现如下: 订阅消息Subscriber订阅流程订阅源代码sub.cpp实现: 发布数据publisher 发布数据publisher 发布流程 包含相关头文件;初始化ros节点并命名创建ros节点句柄;创建发布(publisher)对象;初始化

  • 认识设计模式2021-01-18 22:58:06

    https://www.runoob.com/design-pattern/design-pattern-tutorial.html 1.什么是设计模式?       设计模式是软件开发人员在软件开发过程中面临的一般问题的解决方案。这些解决方案是众多软件开发人员经过相当长的一段时间的试验和错误总结出来的。       设计模式是一

  • javaSE---设计模式2021-01-18 19:34:08

    认识设计模式 https://www.runoob.com/design-pattern/design-pattern-tutorial.html 14.1.什么是设计模式? 设计模式是软件开发人员在软件开发过程中面临的一般问题的解决方案。这些解决方案是众多软件开发人员经过相当长的一段时间的试验和错误总结出来的。 设计模式是一

  • 安装并创建 Electron 应用程序2021-01-18 19:33:10

    全局安装 electron npm install electron -g # 或者 yarn global add electron@latest 配置 Electron 源 启动应用时,需要下载已经构建好的 Electron dist 包,默认会从 Github 上下载,所以国内下载会很慢或根本无法下载,感谢淘宝提供了镜像源,设置后从国内服务器下载,速度很快。 Ubuntu

  • 2021-01-162021-01-16 15:58:38

    认识设计模式 https://www.runoob.com/design-pattern/design-pattern-tutorial.html 14.1.什么是设计模式? 设计模式是软件开发人员在软件开发过程中面临的一般问题的解决方案。这些解决方案是众多软件开发人员经过相当长的一段时间的试验和错误总结出来的。 设计模式是一套被反

  • lerna入门指南2021-01-15 22:52:04

    一.定位 Lerna is a tool that optimizes the workflow around managing multi-package repositories with git and npm. 多模块管理工具,用来帮助维护monorepo P.S.Lerna是Babel自己日用并开源的工具,见Why is Babel a monorepo? 二.monorepomonorepo(monolithic repository),与mul

  • React Native 三方库操作2021-01-15 16:04:55

    项目中我们经常使用到三方库,现在简述下如何使用 添加 1、进入项目的根目录(即package.json所在目录),(以react-native-percentage-circle为例)输入命令 yarn add react-native-percentage-circle 或者 npm install react-native-percentage-circle -save 2、若要指定固定版本可手动将p

  • Factory Method2021-01-14 22:05:03

    设计模式目录 工厂模式又称工厂方法模式,是一种创建型设计模式, 解决了在不指定具体类的情况下创建产品对象的问题。其在父类中提供一个创建对象的方法,允许子类决定实例化对象的类型。 这种设计模式也是Java开发中最常见的一种模式,它的主要意图是定义一个创建对象的接口,让其子类自己

  • Linux 指令大全2021-01-14 12:30:24

    Linux 指令大全 (Useful Commands in Linux) Linux 的文件系统和window有比较大的不同,大部分是用终端的指令来进行操作。 对于新手来说第一次使用linux的指令会有些困难,以下分享了一些基本的指令。 全文是中英对照,原文我是用全英文写的,后期我加了一些中文解释。若有不清楚请在

  • R study day01 — 简介、基本操作2021-01-13 19:03:33

    一、数据分析   1、一般的数据分析过程     数据采集、数据存储、数据分析、数据挖掘、数据可视化、进行决策     (1)数据存储:存储到数据仓库(输入到计算机中存储为文件格式)。     (2)数据挖掘:从大量的数据通过算法搜索隐藏于其中信息的过程,并不清楚能够挖掘出什么,即不能

  • Solidworks生成URDF文件并在Rviz显示时模型分离2021-01-12 22:01:24

    Solidworks生成URDF文件并在Rviz显示时模型分离 作者最近在学习ROS,面对的一个问题就是,如何将机械臂模型在ROS下的RViz里面显示,自己借鉴了前辈的一些经验,也踩了很多坑,一直想写懒得总结,最近不想科研了,简单记录一下吧,有可能的话给后面的学习者提供一些经验,想来也是甚好的,好了,废

  • yarn.lock 和 package-lock.json 相互转换2021-01-12 14:34:14

        yarn.lock 转换为  package-lock.json     synp Convert yarn.lock to package-lock.json and vice versa. install npm install -g synp command line usage yarn.lock => package-lock.json yarn # be sure the node_modules folder dir and is updated synp --s

  • java基础 访问修饰符 private public protected default2021-01-12 12:33:09

    成员变量有四种修饰符: private 私有的 package/friendly/default 不写 protected 受保护的 public 公共的 目录 一些概念使用范围使用的原则 一些概念 同包子类:一个类是类A的子类,并且和A处于同一个包下。不同包子类:一个类是类A的子类,但是在另一个包下。同包类: 一个类

  • Idea创建包结构相关问题2021-01-12 09:04:42

    刚开始使用Idea,却发现无法创建包,网上搜了一下,并没有找个一个完整的解决办法,我的是创建测试类的时候,想建一个test目录,用来存放测试方法的包,但是我右键点击new的时候,发现没有package,只有file和directory等,无法直接创建package。       Idea不像Eclipse中name方便,我们需要先把我

  • 解决anaconda显示Collecting package metadata (current_repodata.json):failed的问题2021-01-11 23:57:04

    问题: 电脑刚买回来先安装了环境,然后把默认编码gbk更改成了utf-8编码,导致conda里的有些内部txt文件编码出错,识别成乱码。 **Collecting package metadata (current_repodata.json):failed 然后一系列track:什么exceptions.py的1079行(args……)的问题,连网上说的conda命令什么clea

  • mybatis引入mapper映射文件的4种方法(转)2021-01-10 19:33:58

    (原):https://blog.csdn.net/ChOLg/article/details/100140484 一、绝对路径引入(不推荐使用) <!-- 1.绝对路径引入 --> <mapper url="file:\\\D:\sts-bundle\workplace\mybatis_demo\src\main\resources\mapper\UserMapper.xml"/>   二、相对路径引入 <!-- 引

  • Gentoo 使Portage操作更简单的工具: Equery2021-01-10 16:05:06

    安装Gentoo扩展工具包 sudo emerge --ask app-portage/gentoolkit 列出所有已安装包 equery list package_name equery l package_name 查看已安装包装了哪些内容 equery files package_name equery f package_name 查看一个程序属于哪个包如emacs equery belongs emac

  • mvn 打包命令2021-01-09 16:57:16

    mvn package 比如在idea中,打开终端 然后就可以输入命令 mvn package mvn install mvn package:打包到本项目,一般在项目target目录下。 mvn install:打包到本地仓库,如果没设置Maven本地仓库,一般在用户/.m2目录下。 mvn deploy:打包上传到远程仓库,如:私服nexus等,需要配置pom文

  • 关于项目安装依赖2021-01-07 16:04:08

    npm安装包时 npm5之前版本:使用 npm install 默认选项安装包时,仅仅会把包下载到 node_modules/ 中,并不会同时修改 package.json。而使用 --save 选项就可以在安装包的同时,修改 package.json 文件。 npm5之后版本:npm install 安装包时,默认便会修改 package.json 文件,所以 

  • 设计模式:工厂模式2021-01-05 23:01:31

    工厂模式分为: 简单工厂模式:用来生产同一等级结构中的任意产品(对于增加新的产品,需要球盖已有代码) 工厂方法模式:用来生产同一等级结构中的固定产品(支持增加任意产品) 简单工厂模式图解: 测试类: package com.zsp.simple; public class TestDemo { public static void mai

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