几种命名方式的简略介绍：
1.大驼峰命名法：从第一个单词开始，每个单词的首字母都用大写字母，中间无下划线或空格等字符连接，相当于名字以大写字母为逻辑断点
2.小驼峰命名法：相较于大驼峰命名法，不同的只有第一个单词的首字母采用小写字母
3.下划线命名法：单词和单词间用下划线连接，全部采用小写字母
一些常用的
截图有点糊，原图：https://note.youdao.com/s/caGvbpTu
在清楚命名规范后，只要知道其是函数，类还是命名空间，就应该不会再出现疑惑首字母是否大小写的情况
同时笔者也了解到了ros对一些自定义的程序文件名、消息、服务的命名规范：
消息msg文件名和服务srv文件名：采用大驼峰，如Twist.msg
话题Topic和服务Services名：采用下划线加全部小写
自定义的程序文件或者头文件：采用下划线加全部小写
标签：下划线,驼峰,规范,单词,首字母,命名,ros 来源： https://www.cnblogs.com/sui14159/p/15813488.html
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