标签:仿真 控制 simulink 自适应性 摄动 理论 鲁棒控制 设计
H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点。随着H∞控制研究的深入,其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决,适用范围也会更广、应用前景会更好。
关于H无穷控制器的设计,主要需要根据具体的控制对象进行设计,这里,提供一个网站,是结合matlab进行介绍说明的,感觉还不错:
http://wenku.baidu.com/view/9b5a2218c281e53a5802ff14.html
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标签:仿真,控制,simulink,自适应性,摄动,理论,鲁棒控制,设计 来源: https://blog.csdn.net/ccsss22/article/details/122087784
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