一.环境搭建 主要是PCL的环境搭建,这部分比较复杂,遇到问题可以私信我一起交流. VS2019+QT5.12.10+PCL1.11.1+VTK8.2.0（cmake3.20.4）环境搭配 二.ui界面设计 三.头文件代码 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/octree/octree.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #i
前言 飞行的主要实现思路是通过轨迹点计算空中飞行距离，然后计算每段匀速飞行的时间，当然你也可以变速。本文就是匀速飞行的实现，希望能对你有所帮助。 参考文章 代码实现 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8" /> <meta name="viewport" co
第一步下载 npm install v-viewer --save 第二步，在页面中引入（我这里是直接将下载下来的文件从node_modules提取出来了，在assets） import Viewer from "@/assets/js/viewer.min.js"; import '@/assets/css/viewer.min.css'; 第三步就是使用了，关于使用的方法有很多，这里说一下我遇见
日期：2021/10/23 1、打开.pcd点云文件 命令：pcl_viewer 文件名 例如：pcl_viewer car6.pcd 运行结果： sun@sun-Z370P-D3:~/桌面$ pcl_viewer car6.pcd The viewer window provides interactive commands; for help, press 'h' or 'H' from within the window. > Loading car6
想查看.class字节码文件，就用eclipse的file-->open file打开文件，但是报出 The Class File Viewer cannot handle the given input这个错，百度一下，说是没有导入工程到工作空间中，我确实也没有导入，直接打开上面文件的。于是就是试试，先把要打开的文件所在的工程导入到现在的eclipse工作
问题1 《点云库PCL从入门到精通》第五章 2 range_image_visualization 可视化深度图像例程时 编译器报错"camera_":不是"pcl::visualization::PCLVisualizer"的成员，报错代码如下： viewer.camera_.pos[0] = pos_vector[0]; viewer.camera_.pos[1] = pos_vector[1]; v
vue-json-viewer 组件，简单易用的json内容展示组件，可以伸缩 https://www.npmjs.com/package/vue-json-viewer https://github.com/chenfengjw163/vue-json-viewer/blob/master/README_CN.md 使用 npm:$ npm install vue-json-viewer --save 使用 yarn:$ yarn add vue-json-viewer
1.直接去github下载最新markdown viewer源码包：https://github.com/simov/markdown-viewer； 选择Download ZIP（红框） 2.下载内容解压到文件夹； 3.打开chrome浏览器，输入chrome://extensions/，把上面解压好的文件夹拖入窗口即可，如下图； 4.打开一个md文件如下图：
Cesium|xt3d 兼容西部世界模型压平效果 效果代码预览地址 效果 代码 <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"
简介 ASH Viewer 插件工具提供 Oracle 和 PostgreSQL 数据库中活动会话历史数据的图形视图。 安装配置 软件地址 https://github.com/akardapolov/ASH-Viewer # jdbc 驱动包 https://jdbc.postgresql.org/download.html https://www.oracle.com/database/technologies/appdev/jdb
均匀采样 一、算法原理二、代码实现三、结果展示 一、算法原理 均匀采样通过构建指定半径的球体对点云进行下采样滤波，将每一个球内距离球体中心最近的点作为下采样之后的点输出。 体素滤波（下采样）是建立一个立方体，均匀采样是建立一个球。 二、代码实现 from pclpy i
谷歌做的viewer.html做的非常的完美几乎该有的都有，那我们如何利用它加载自己的pdf文件呢。 如果pdf文件和我们部署的viewer在同一个域底下的话那么直接加个file参数如： 他就直接显示出来了如果我们的pdf文件和部署的在不同域的话，那么会 报载入PDF时发生错误 控制台出现 fil
统计滤波 一、算法原理1、原理概述2、计算过程 二、代码实现三、结果展示四、PCL实现 一、算法原理 1、原理概述 激光雷达产生的点云数据集时有时会错误的接收回波信号，这个会导致产生一些错误的值时，而由于扫描结果所造成的测量误差的影响，在对点云进行其他处理时必然
文章目录 前言历史文章
配置：VS2015+PCL1.8.1 问题：编译《点云库PCL从入门到精通》第五章可视化深度图像例程时编译器报错"camera_":不是"pcl::visualization::PCLVisualizer"的成员，报错代码如下： viewer.camera_.pos[0] = pos_vector[0]; viewer.camera_.pos[1] = pos_vector[1]; viewer.camera
源码： var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', { terrainProvider : Cesium.createWorldTerrain({ requestVertexNormals: true }) }); viewer.scene.globe.enableLighting = true; 部分源码： var viewer = new Cesium.Viewer('cesium
显示PLY和PCD文件的点云图像，效果图： 代码： #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/io/ply_io.h> #include<pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <boost/thread/thread.hpp> int main
文章目录 1 原理2 代码实现3 对比结果展示 目前，网上对PCL中的ApproximateVoxelGrid下采样方法绝大多数描述为 “体素中心下采样” 事实并非如此!!！ 1 原理 ApproximateVoxelGrid近似体素滤波企图以 更快的速度 实现与VoxelGrid 体素滤波相同的下采样，它通过 散列函数（Hashi
源码 #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/segmentation/min_cut_seg
- 中文小网站：http://cesium.xin/wordpress/ 英文网站：https://cesium.com/ 先把cesium.js以及css引入，后面的代码就不在显示这些脚本引入 先画简单的点（point） <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <!-- Include the CesiumJS Ja
源码 #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h> #include <pcl/filters/conditional_removal.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> int main (int argc, char** argv)
cesium之测试项目 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <script src="https://cesiumjs.org/releases/1.53/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <
Camera viewer.camera 是快捷方式，访问的是 viewer.scene.camera camera.move... 相机平移 camera.look.. 相机旋转 示例 http://localhost:8080/Apps/Sandcastle/index.html?src=Camera%20Tutorial.html&label=All image.png // disable the default event handlers 首先禁用
Viewer/Entities的作用： 方便创建直观的对象，同时做到性能优化（billboard、point等） 提供一些方便使用的函数：flyTo/zoomTo 赋予Entity对象时间这个属性，对象具备动态特性/Primitive不具备 提供一些UI（homeButton/sceneModePicker/projectionPicker/baseLayerPicker) 大量的快捷方式，camer
#include <Windows.h> #include <iostream> #include <string> #include <osg/Node> #include <osg/Group> #include <osg/Geode> #include <osgViewer/Viewer> #include <osgGA/StateSetManipulator> #include <osgDB/
