文章目录 1 原理2 代码实现3 结果展示 1 原理 针对点云某一维度，去掉指定范围内（或外）的点。 2 代码实现 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> using namespace std; int main() { //-------
最近工作中遇到要展示pdf的功能，找到了pdf.js这个插件，很好用，记一笔 首先，上官网：http://mozilla.github.io/pdf.js/ 其次，这个插件可能在PC端使用的比较多，比较重量级，我的项目是app中使用的，通过外链展示pdf，目前自测无问题，有人反馈vivo某个版本貌似打不开（没有具体看到情况），总之我还是觉得
MedicalViewer 实例成员-方法 方法成员 //使用例子： var meidcalViewer=new MedicalViewer(); meidcalViewer.BeginUpdate(); meidcalViewer.EndUpdate; BeginUpdate() 开始更新 通知viewer停止内容刷新。通常是在后台更新viewer内容，此时BeginUpdate通知viewer停止内容更新渲
最近根据IFC标准，自己手工编写了一个描述不规则楼板的ifc文件——ifcslab，编写程序解析该ifc文件，获取ifcslab的属性，最后通过三维引擎渲染出来了。 渲染效果如下： #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> #include <osg/Group> #include <osg/ShapeDrawable>
position = viewer.camera.positionWC.clone(); up = viewer.camera.up.clone(); direction = viewer.camera.direction.clone(); flyHome() { let that = this; viewer.camera.flyTo({ destination: new Cesium.Cartesia
一、简介 Viewer.js 是一款强大的图片查看器。 Viewer.js 有以下特点： 支持移动设备触摸事件 支持响应式 支持放大/缩小 支持旋转（类似微博的图片旋转） 支持水平/垂直翻转 支持图片移动 支持键盘 支持全屏幻灯片模式（可做屏保） 支持缩略图 支持标题显示 支持多种自定义事件 Viewer.js
关于vnc viewer 显示‘cannot currently show the desktop’的问题： https://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html（转载） 记录一个赞比较多的方法： 树莓派系统烧录，连接电脑，电脑远程桌面控制树莓派（树莓派无屏幕，校园网）（转载） 关于树莓派开
sanitizer工具集的介绍 Sanitizers是谷歌发起的开源工具集，包括了Address Sanitizer, undefined behavior Sanitizer, Thread Sanitizer, Leak Sanitizer。GCC从4.8版本开始支持Address sanitizer和Thread Sanitizer，4.9版本开始支持Leak Sanitizer和undefined behavior Saniti
场景：后端返回的数据是一个json串，要求页面上的展示结果，跟咱们平时在json 在线解析时候看到的格式是一样的。 解决方案： angular 中使用jsonviewer 插件 步骤： 1、下载json viewer插件， https://www.npmjs.com/package/@gofynd/angular-json-viewer 2、angular 模块中引入 import
目录 1.概述2.官网地址3.功能4.使用方法 1.概述 BigData File Viewer时一个跨平台（例如Windows，MAC，Linux等）的桌面应用程序，它用于查看常见的大数据二进制格式，例如Parquet，ORC，AVRO等。，除此之外，它还支持本地文件系统、HDFS、AWS S3等等。 2.官网地址 BigData File Viewer的官网
（一）、Cesium 简单使用 使用在线资源 使用在线资源 新建html文件引入js文件编写代码 例子： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <!-- Include the CesiumJS JavaScript and CSS files --> <!--Cesium js文件引入 --&
viewer.screenSpaceEventHandler.setInputAction(function onMouseMove( movement ) { // If a feature was previously highlighted, undo the highlight if (Cesium.defined(highlighted.feature)) { highlighted.feature.color = highlighted.originalColor;
目录 前言 一、创建点 二、创建弹窗 1.创建弹窗div 2.绑定到点击事件 3.使弹窗跟随点移动 方式一：LEFT_DOWN+MOUSE_MOVE 方式二：利用相机的changed事件 方式三：相机的moveStart和moveEnd事件中加入帧率监听事件 4.点转到地球背后弹窗隐藏 总结 前言 公司有项目
如果一个模型不在场景的中心点，这时候使用 osg::Matrix::rotate旋转的话，这个对象会围绕场景的中心点进行旋转，会转一个大圈，那么怎么做才能让他在任何位置的时候，围绕自己的轴心进行旋转？可以使用osg::PositionAttitudeTransform这个类来实现。 代码如下 ： #include <windo
2、打印出当前经度、纬度、高度、摄像头参数 const { longitude, latitude, height } = viewer.camera._positionCartographic console.log(`${Cesium.Math.toDegrees(longitude)}, ${Cesium.Math.toDegrees(latitude)}, ${Math.ceil(height)}`) console.log(`{ heading: ${viewer
一、原理：KD树 kd-tree 数据结构是计算机科学中⽤来组织具有k维空间中若⼲点的数据结构。它是⼀个具有其他约束 的⼆进位搜索树。K-d树对于范围搜索和最近邻搜索是⾮常有⽤的。为了我们的⽬的，我们通常只处理三 维点云，所以我们所有的k-d树都是三维的。K-d树的每⼀层都使⽤
从源码上寻找，找到相机模块中初始化的位置，其实只需改动 Camera.DEFAULT_VIEW_RECTANGLE 这一个静态字段即可。 示例：默认定位到中国上空 Cesium.Camera.DEFAULT_VIEW_RECTANGLE = Cesium.Rectangle.fromDegrees( 75.0, // 东 0.0, // 南 140.0, // 西 60.0 // 北 ); var vie
由于倾斜摄影数据默认的地理坐标系与超图的坐标系不一样。 var obj = [6378137.0, 6378137.0, 6356752.3142451793]; Cesium.Ellipsoid.WGS84 = Object.freeze(new Cesium.Ellipsoid(obj[0], obj[1], obj[2])); var viewer, url; viewer = new Cesium.Viewer('cesiumCon
viewer.scene.sun.show = false; //在Cesium1.6(不确定)之后的版本会显示太阳和月亮，不关闭会影响展示 viewer.scene.moon.show = false; viewer.scene.skyBox.show = false;//关闭天空盒，否则会显示天空颜色 viewer.scene.undergroundMode = true; //重要，开启地下模式，设置基色透
代码： 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/point_cloud.h> 5 #include <pcl/features/normal_3d.h> 6 #include <pcl/features/fpfh.h>
ZED2运行ORB_SLAM3 修改标定参数： 确定zed2的标定参数，开始找了很多资料发现很多人选择采用棋盘标定的方法和kalibr，还有一部分选择zed中自定义的标定方法，但是在后来的资料查阅中发现官网明确提出对于ZED2有一个note: 大体的意思是可以使用ZED校准工具手动重新校准相机。但是，我
Memory Pictures Viewer是一款主要用来查看JPEG照片、GPS信息读取的工具，你可以使用memory pictures viewer mac版查看图像文件详细的元标签信息，但是不能进行任何修改，操作十分简单，使用便捷。 Memory Pictures Viewer是一款免费的JPEG GPS浏览器，可与App Store上提供的内存图片应用程
创建一个mainwindow工程，拖入VTK控件 1.配置(.pro文件) 添加相应路径 INCLUDEPATH += /usr/local/include/vtk-6.3 \ # vtk /usr/include/pcl-1.8 \ # pcl /usr/include/eigen3 # eigen3 (pcl need) LIBS += /usr/local/lib/libvtk
书本代码： 前11章的代码链接为：https://github.com/Teacher-Guo/RL_code 后2章的代码链接为：https://github.com/junxiaosong/AlphaZero_Gomoku 内容 书本代码：pygame部分代码解析： 主要介绍程序中的一些难点，适合拜读过程序的人来加深理解。 pygame pygame在强化学习中主要
功能描述 Ubuntu系统下spring项目，调用命令行执行相关指令，在执行到某个函数时会调起一个窗口，此时进程停滞，必须手动关闭该窗口才能使进程继续执行，现在的需求是想自动关闭该窗口。 思路 使用shell脚本监控该进程，当检测到该进程时就使用kill命令杀死该进程。 shell 教程：Shell教程
