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e的由来 当时，欧拉试图解决由另一位数学家雅各布·伯努利（Jacob Bernoulli）在半个世纪前提出的问题。 伯努利的问题与复利有关。假设你在银行里存了一笔钱，银行每年以100%的利率兑换这笔钱。一年后，你会得到（1+100%）^1=2倍的收益。 现在假设银行每六个月结算一次利息，但只能提供利率的
一般性知识 https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 几何化展示含义 https://www.zhihu.com/question/23005815
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在第5.1章双目相机中，我们知道，如果已知视差的情况下，可以得出深度信息。但是其中涉及一个问题。怎么可以得到视差？我们分析可知，我们需要得到相匹配的像素点，才可以得到视差。于是在这一节，引出概念：特征点匹配。 这个事情也是运动状态估计的前提。 在SIFT算法中，特征点分为两块：关键
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