传感器数据融合及姿态估计总结 一、准备工作二、原始数据三、传感器直接估算姿态3.1 加速度计和磁力计解算姿态角3.1.1 加速度计解算Roll和Pitch3.1.2 磁力计估算Yaw角 3.2 陀螺仪积分3.3 传感器总结 四、线性互补滤波五、Mahony5.1 加速度计误差计算5.2 磁力计误差计算5.3
1、背景 1.1、AI+教育 在如今的发展中，各行各业也正在探索"AI+?"的模式，现在主要介绍一下“AI+教育”的自适应学习。人工智能自适应教育的价值对于机构而言，可以提高教学质量、改善成本结构、增强扩张能力、维护团队稳定；对于学生而言，可以及时精准地知道自己的薄弱知识点、清晰地
利用boxplot可以方便地检查数据的统计分布。此外，可以方便地找出可能的异常值。 箱形图（英文：Box plot），又称为盒须图、盒式图、盒状图或箱线图，是一种用作显示一组数据分散情况资料的统计图。因型状如箱子而得名。在各种领域也经常被使用，常见于品质管理，快速识别异常值。 箱形图最大
考虑一个分治的做法：按行分治，将所有区间分为两类——经过分割线的、在左/右区间内部，后者显然可以递归下取，考虑前者 先求出出该行上每一列向上和向下的最大长度，记作$up_{i}$和$down_{i}$，然后枚举左端点$l$，找到最小的右端点$r$满足$r-l+1\le min_{i=l}^{r}up_{i}+\min_{i=l}^{r}down_
在这个地方同时讲一下斜率优化，大佬们就请无视了吧。 注意：一定要看清横纵坐标是什么！！！！！！！！ 很容易看出这是一道暴力题，然后我们超时了。 我们想一想该怎么做。 首先容易想到的一个优化便是：如果一片土地的长与宽都少于其他的一片土地，就把他排除。 所以我们先用长（设为x）排个序，假设从小到
题是很简单的题 （毕竟我从最简单的题开始做的 1.leetcode237 俺当时看到题第一反应就是。噢 删除呀。不就是p->next=p->next->next?用q来取代p->next ，最后再把q free掉。嗯。这就是应激反应，（压根不看题的傻逼 注意题干。传入函数的唯一参数为要被删除的节点。 上边这个p是你要
这是一道维护动态中位数的题，与SP15376不同的地方就是它给出的数字是没有顺序的，这一点很需要注意。 维护动态中位数，有两种做法，对顶堆和链表+Hash ，在这里提供对顶堆的做法。 我们维护两个优先队列，一个大根堆和一个小根堆，在读入整个序列时，我们设当前的序列长度为 \(N\)，我们始终要保持
作者：Leyvi 时间：2017.1.10 一、归一化与坐标转换 很多做四轴的网友对互补滤波四元数姿态解算代码中的向量叉积和陀螺仪积分补偿问题有疑问，我也查了很多资料，写下这篇博文与大家共同学习。 先放一段互补滤波和四元数姿态解算的代码： /** * 6DOF 互补滤波姿态估计(via Mah
转置即旋转数据表的横纵方向，常用来改变数据布局，以便用新的角度观察。有些转置算法比较简单，比如行转列、列转行、双向转置；有些算法变化较多，比如动态转置、转置时跨行计算、关联转置等。这些转置算法对日常工作多有助益，值得我们学习讨论。 基础转置 行转列和列转行是最简单的转置算
状压dp, 大概是这题 + 这题 \(~bfs~\)求出联通块(岛屿)，每个联通块就是一个独立的节点， 所以两点的距离也可以用\(~bfs~\)求？ 这样其实是错的，\(~bfs~\)出来的不是最短距离，还要用上\(~Floyd~\)。 最后套\(~Hamiton~\)板子即可。 \(Code\): #include<bits/stdc++.h> using namespace st
华为荣耀路由器怎么设置的文章,现在就为大家来简单介绍下华为路由器设置：华为荣耀路由器怎么设置,希望对各位小伙伴们有所帮助。 温馨提示： 华为路由Q1，又叫做华为WS833路由器。 操作如下： 第一步、连接华为路由Q1 1、华为路由Q1上一共有3个网线接口，1个WAN接
变异程度变量：即离散程度的度量 1 : 极差：最简单的变异程度度量 极差=最大值-最小值 2 : 四分位数 间距 第三四分位数Q3与第一四分位数Q的差值，也就是说，四分位数间距是中 间50%数据的极差。 IQR=Q3-Q1 3 ：方差 方差=∑(观测值-平均值)2/N 4:
为了装修新房，你需要加工一些长度为正整数的棒材 sticks。 如果要将长度分别为 X 和 Y 的两根棒材连接在一起，你需要支付 X + Y 的费用。 由于施工需要，你必须将所有棒材连接成一根。 返回你把所有棒材 sticks 连成一根所需要的最低费用。注意你可以任意选择棒材连接的顺序。 1
链接：Miku --------------------------------- 对顶堆做法 --------------------------------- #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<queue> using namespace std; priority_queue <int,vector<int>,greater<
http://blog.oddhead.com/2006/10/30/implementing-hansons-market-maker/ Robin Hanson invented a wonderful market maker well suited for use in prediction market applications with a long name: the logarithmic market scoring rule market maker, which I’ll abbre
题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3085 地图中有两个鬼，两个人M和G，步长不同，鬼有曼哈顿距离计算的领域，问人能否相遇，实际上可以通过双向BFS求解。 注意每次点从队列中取出来的时候进行判断是否合法，实时判断，因为鬼是先进行分裂的，并且扩展之后的点也要先判断是否在鬼
用双链表快速排序 #include<cstdio> #include<fstream> #include<iostream> using namespace std; struct Node { int data = 0; Node* l = NULL, * r = NULL; }*head = NULL , *tail = NULL; void N_swap(Node* a, Node* b) { int tmp = a->data; a->d
服务部署服务端操作（nfs server部署及配置）[root@Q1 ~]# yum -y install rpcbind nfs-utils[root@Q1 ~]# systemctl start rpcbind.service[root@Q1 ~]# systemctl start nfs.service[root@Q1 ~]# rpcinfo -p localhost[root@Q1 ~]# id nfsnobodyuid=65534(nfsnobody) gid=65534(nfs
一.实验要求 1.1.实验目的 认识二进制同步计数器的定义、工作状态及信号波形； 熟悉基于JK触发器实现二进制同步计数器的构成规则。 1.2.实验器材 VCC Ground 脉冲电压源 上升沿触发JK触发器 2输入与门 四输入七段数码管 四通道示波器 1.3.实验原理 计数模值M和触发器级数k的关
关于图表的理解 箱形图 优点: 不受异常值的影响, 可以以一种相对稳定的方式描述数据的离散分布情况 中位数 二分之一分位数 n为奇数 (n+1) /2 , 如果n为偶数，n/2 (n/2)-1 这两个位置的数求平均值。 上四分位数Q1 该样本中所有数值由小到大排列后第25?数字。 下四分位数Q3
题意：给出n个待处理的事件(0 ~n-1)，再给出了n个标(0表示只能在主处理器中处理这个事件，1表示只能在副处理器中处理这个事件)，处理器每次能处理多个任务。每个事件有关联，如果一个任务要在副处理器上执行，那它所依赖的任务要么已执行完了，要么和它一起在这个副处理器上同时执行。问副处理
箱形图 优点: 不受异常值的影响, 可以以一种相对稳定的方式描述数据的离散分布情况 中位数 二分之一分位数 n为奇数 (n+1) /2 , 如果n为偶数，n/2 (n/2)-1 这两个位置的数求平均值。 上四分位数Q1 该样本中所有数值由小到大排列后第25%的数字。 下四分位数
箱形图 优点: 不受异常值的影响, 可以以一种相对稳定的方式描述数据的离散分布情况 中位数 二分之一分位数 n为奇数 (n+1) /2 , 如果n为偶数，n/2 (n/2)-1 这两个位置的数求平均值。 上四分位数Q1 该样本中所有数值由小到大排列后第25%的数字。 下四分位数
单调队列和单调栈是两种神奇的数据结构。此处的单调是指不断维护在队列和栈中的元素，使得其始终满足一个性质，如 \(a_i>a_{i-1}\)。可以用较高的效率和较短的代码来解决动态区间最大（小）类的问题。 单调队列 单调队列在维护的过程中，需要对队尾的元素进行维护，如果当前的元素与即将加入
Oracle数据库if镶嵌 - --if镶嵌结构没错区别于简单的if-elsif-else， if (c1 <>0) then --当满足c1不等于0时 if (store=0) then --在c1不等于0的条件下，当store=0时，提示异常q1. raise q1; elsif (no_return = 1) then --在c1不等于
