Quaternion.h代码如下： #ifndef QUATERNION_H_ #define QUATERNION_H_ #include "Vec3.h" class Mat4; /** * Defines a 4-element quaternion that represents the orientation of an object in space. * * Quaternions are typically used as a replacement fo
6月16日，纳斯达克上市公司万春医药（NASDAQ:BYSI）公布了截至3月31日的2021年第一季度财报。财报显示，万春医药在报告期内的收入为33.8万美元，净亏损为1744.3万美元。 具体来看，2021年第一季度，万春医药的营收为33.8万美元，相比之下2020年同期则未有营收。根据财报，万春医药2021年第一季度
MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。 MPU6050基本功能 3轴陀螺仪 陀螺仪，测量的是绕xyz轴转动的角速度，对角速度积分可以得到角度。 3轴加速度计 加速度计，测量的是xyz
目录 7-1 高精度数加法 (100 分) 7-2 二叉树加权距离 (100 分) 7-3 修轻轨 (100 分) 7-4 数据结构设计I (100 分) 7-1 高精度数加法 (100 分) 高精度数是指大大超出了标准数据类型能表示的范围的数，例如10000位整数。很多计算问题的结果都很大，因此，高精度数极其重要。
在结构上开凿孔口，圆孔周边的应力会增加许多，这种现象称之为应力集中。弹性力学给出的解析解如下： 以σφ为例，画出它的应力云图 # coding=utf-8 import numpy import matplotlib.pyplot as plt ax = plt.subplot(111,projection='polar') '''先设置结构的参数'
链队列的基本实现操作，多思考用手画图思考辅助，思考多种情况 #include<iostream> //队列的链式表达，队列多用链式表达. using namespace std; typedef struct quee{ int age; linkquee next;}quee,*linkquee; typedef struct{ linkquee front; linkquee rear
Code来自 OMG_wc 有改动 #include <deque> #include <cstdio> #include <utility> #define IL inline #define RE register #define INF int(1e6 + 10) namespace { using std::deque; using std::pair; using std::make_pair; } int T, n, m; in
单调队列DP 单调队列 P1886 滑动窗口 /【模板】单调队列 #include<iostream> #include<cstdio> #define maxn 1000005 using namespace std; int n,k; int a[maxn]; int q1[maxn],q2[maxn],h1=1,t1=0,h2=1,t2=0;//q1维护最大值,q2维护最小值 int ans1[maxn],ans2[maxn]; void pus
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 4 #define MAXSIZE 1000 5 #define ERROR -1 6 7 struct Node{ 8 int Customer[MAXSIZE]; 9 int rear; 10 int front; 11 }; 12 13 typedef struct Node* Queue; 14 15 Queue Creat
括号匹配问题其中题意是：给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串 s ，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。其中我是用栈的思想：“后进先出”的特征。将有关的左括号全部入栈，一个左括号必定遇到的是和自己匹配的
继同程艺龙之后，国内“OTA巨头”携程也于5月19日对外发布了新一季财报，这也是其回港后的首份成绩单。 财报显示，携程集团营收的下降幅度已经缩窄至13%，营收体量超出市场预期；同时归属于携程集团股东的净利润也实现了三个季度的盈利，环比增长80%，同比扭亏为盈，整体上呈现复苏的态势。 作
日前，小鹏汽车发布了一季度财报显示，当季实现总收入为人民币29.51亿元，同比增长616.1%。环比增长3.5%；一季度净亏损7.87亿元，和去年同期相比亏损额度加大。 2021年一季度，小鹏汽车总交付量达13340台，较2020年同期增长487.4%。其中，包括5366辆G3和7974辆P7，其中P7占比近60%，这是小鹏汽车的
多谐振荡器电路是一种矩形波产生电路，这种电路不需要外加触发信号，便能连续地, 周期性地自行产生矩形脉冲.该脉冲是由基波和多次谐波构成,因此称为多谐振荡器电路. 下图所示，为双三极管构成的多谐振电路. 由于Q1和Q3不可能完全一致，其中一个必定先导通。 假设Q1先导通，Q1集电极电压
据华帝股份4月28日发布的2021年第一季度业绩公告显示，2021年Q1季度华帝营收、净利同比增长超50%，华帝做对了什么？ 一、净利润增幅超66%，华帝Q1业绩看好 作为厨电行业的领军企业之一，华帝的这份业绩报告，被广泛视为该领域后疫情时代的一个重要的风向标。而华帝也确实不负众望，以关键业绩
格式八为格式五的变形泰勒展开 非对称但是相对前者更精准 代码解决： function [result] = duijiao(x0,x1,h,q1,q2,f,u0,un) xx = x0:h:x1; len=(x1-x0)/h+1; Q1 = matlabFunction(q1); Q2 = matlabFunction(q2); F = matlabFunction(f); A=diag(Q1(xx(2:len-1)))+diag(Q2(x
摘要:2021年1月-2021年3月，主要包括年货节、春节不打烊、三八女神节三大促销节日。从彩妆类目商品社媒平台投放内容数量分布来看，微博、 小红书、抖音成为彩妆类目商品主要投放渠道。其中，年货节、三八节、春节不打烊促销预热期/促销前期，微博成为主要推广渠道；小红书、 抖音平台成
小白月赛33题解(全) A.字符统计 题目链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/11210/A 直接读入字符串进行遍历即可。用getline()读一行字符串，注意：cin读入后的回车会留在输入缓冲区，getline()的不会，所以在使用cin后，getline()之前需要清空输入缓冲区 注意行开头空格和空行的特殊处
在刚刚发布的鲁大师2021年Q1季度报告中，NVIDIA GeForce RTX3090以786016.16分荣登榜首！RTX 30系列显卡更是以26.6%的高额占比拿下本次Q1显卡性能排行榜。 去年当NVIDIA发布RTX 30系列显卡时整个市场一片惊呼，正当所有人都以为NVIDIA将会把AMD打入万劫不复之地时，AMD缓缓掏出了RX 600
近期，软件测评鲁大师2021年Q1季度报告已公布！ 要知道鲁大师自成立以来，每年都会针对手机和PC中最受消费者关注的几个方面进行测评和排行，因此鲁大师的数据报告对手机和电脑发烧友来说还是颇具参考价值的。鲁大师2021年Q1季度报告也不例外。让我们一起来看看这次又是哪家的手机，在此
拉格朗日动力学 动力学总公式动能部分势能部分M(q)部分 c ( q ,
目录 九、箱形图 九、箱形图 箱形图又称为盒须图、盒式图或箱线图，它主要用于反映原始数据分布的特征，还可以进行多组数据分布特征的比较。 中位数：按顺序排列的一组数据中居于中间位置的数上四分位数Q3：一组数据排序后处于75%（(1+n)/4*3）位置上的值下四分位数Q1：一组数据排序
#include <iostream> #include <set> #include <vector> #include <cmath> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <queue> #include <set> #define ll long long using namespace std;
今天有点肉多啊，还是习题！不过有点绕。兔子生兔子（斐波那契数列）题目：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？分析一下，前两个月都是一对兔子（父），第三个月开始就生下一对兔子（子），以后每一个月生一对兔
摘要:着“她经济”流行，女性消费观从“悦他”向“悦己”转变，消费动力从外部社交压力推动转变为主动享受消费过程中的社交乐趣。其中，被誉为服装市场“最后一块蛋糕”的女性内衣品类成为新起之秀。 来源:卓尔数科 如需查看完整报告和报告下载或了解更多，微信公众号
姿态解算模块函数void IMUSO3Thread(void)，其作用是将采集的陀螺仪角度值和加速度值进行自适应互补滤波，算出差值后校正更新四元素，最终通过四元素的值算出方位、俯仰、横滚角。 下面是初始化部分： //姿态解算软件 //! Time constant float dt = 0.01f; //s 时间常数
