1、问题背景 配置好了rviz+Arbotix的仿真环境之后，进入仿真，发现无法使用键盘控制小车移动。 但是使用rostopic list命令查看当前的话题列表时显示需要的话题都已经产生，如下图所示： 2、解决方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot_teleop功能包中对应小车前进的按键是i键，而不是命令
很多时候，我们将数据存在txt或者csv格式的文件里，最后再用python读取出来，存到数组或者列表里，再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法，再根据不同的需求（存为数组还是list）,介绍从txt读取浮点数的方法。 一、写入浮点数到txt文件： 假设每次有两个浮点数需要写入txt文件，这里提供用with关
map坐标系与odom坐标系又有什么关系？ 其实机器人刚开始运动时，odom坐标系与map坐标系是重合的，即odom->base_link与map->base_link的tf是一致的。 但是随着时间的推移，出现了偏差，出现的偏差也就是里程计的累计误差，如果里程计精确度很高，没有计算误差，那么map坐标系与odom坐标系会
转载自：https://blog.csdn.net/ahelloyou/article/details/105945979 ros基础必看之各个frame的理解 黑猫爱小鹿 2020-05-06 10:48:46 1993 收藏 28 分类专栏： ros 版权 文章目录 常见的坐标系坐标系的约定坐标系变换的计算Map之间的切换添加 如果觉得好请收藏点赞.frame_
这里面我觉得重要的话，而且我还看到了twist，这不正是前阵子普罗米修斯群里问的T265发布的带不带速度信息所说到的twist？ 导航包使用tf来确定机器人在世界中的位置，并将传感器数据与静态地图相关联。然而，tf不提供关于机器人的速度的任何信息。因此，导航包要求任何odometry源通过ROS发
开贴记录一下学习与应用scan context的经验。（由于苦于寻找segmatch的odom，然后用loam做odom重定位效果并不是很理想，遂转战sacn context。）
#include <memory> #include <iostream> #include <ros/ros.h> #include <ros/time.h> #include <ros/duration.h> #include <pcl_ros/point_cloud.h> #include <tf_conversions/tf_eigen.h> #include <tf/transform_broadcast
淡入淡出 首先我们先来看下js当中的一个普遍情况，就是精度问题。 JavaScript精度问题在js当中，关于小数的运算一向都是不够准确的。 例如： alert(0.2 + 0.1);// 预期值 0.4 实际值: 0.30000000000000004alert(0.2 + 0.7);// 预期值: 0.9 实际值: 0.8999999999999999 在上面的代码中，
目录 JavaScript 运动原理 运动基础 简单运动的封装 淡入淡出 不同属性的设置 多属性值同时运动 运动回调，链式运动 缓冲运动 加入缓冲的运动框架 JavaScript 运动原理 运动基础 在JavaScript中，如何让一个页面元素动起来？ 首先，我们需要了解的是，在JavaScript中如何让一个页面
首先我们需要知道里程计消息是放在哪个msgs里面，这个问题可以参考怎么查看节点信息和内容 通过上面的步骤，看到终端里面显示的Type我们知道odom节点是nav_msgs/Odometry，那就是nav_msgs消息类型下面的，那么根据这个我们来修改和添加odom信息到我们的工程文件里面； 修改CMakeList.
