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  • Linux 监测内存访问的方法汇总【转】2022-09-08 14:02:59

    转自:https://blog.csdn.net/dianzichongchong/article/details/120133833 1. hw break point它是 linux kernel 自带的,监测一段内存访问信息的方法。它可以检测一段内存是否被读或写。 具体可见 linux 自带例子:linux/samples/hw_breakpoint/data_breakpoint.c static int __init h

  • F1C100S rt-smart 内核移植(二)2022-09-05 00:00:48

    前言 本篇的内容进入了rt-smart内核的C语言世界,因此会同时涉及到较多的.c文件,需要读者对rt-smart内核有基本的认识,至少需要大致了解内核的文件结构。 在上一章节中,我们从启动汇编start_gcc.S进入了内核入口rtthread_startup,该内核入口函数位于./kernel/src/components.c文件中;一般

  • 如何设置正运动控制器进行等间距二维三维PSO输出2022-08-08 15:00:16

    上节课程我们讲述了多种PSO模式原理和使用方法,本节课程我们主要讲解一下如何使用PSO功能实现高精度等间距输出。 ZMC460N双总线控制器       一、硬件说明   硬件选型的首要要求是支持PSO功能,再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。本例以ZMC460N双总线运动控制器为例

  • HW溯源(持续更新)2022-08-02 14:05:04

    背景: 攻防演练过程中,攻击者千方百计使用各种方法渗透目标。一般情况下攻击链包括:侦察、武器化、交付、利用、安装、命令和控制、窃取目标数据。在溯源中,安全人员对攻击者某个阶段的攻击特点进行分析,再结合已掌握的威胁情报数据将攻击特点和数据聚类,能够有效掌握攻击者的攻击手法和

  • hw笔试知识学习记录2022-07-27 09:31:42

    笔试题目 机考的经验和练习题网站 常考知识点: 基本操作:输入输出处理(重点),字符串操作与ASCii码(重点) 数据结构:一维数组,栈,队列 编程思想:暴力法(重点),递归 算法:排列组合(重点),快速排序(重点),二分查找,位运算,滑动窗口,深度优先搜索(进阶),广度优先搜索(进阶),搜索回溯(进阶) 登录牛客网华为机试专栏练

  • 基于运动控制器硬件平台的PSO位置同步输出指令介绍2022-07-23 12:06:23

     本节内容主要包括以下几个部分,支持PSO功能的硬件、PSO技术的特点、在运动控制器上使用哪些命令实现PSO功能、PSO使用的案例说明。看完本节内容,相信大家就能了解PSO的使用方法,下节我们将深入讲解。 一、硬件说明   硬件选型的首要要求是支持PSO功能,再分析PSO的应用场合和轴数等

  • CD 从抓轨到搭建流媒体服务器 —— 以《月临寐乡》为例2022-07-19 01:32:03

    2022-07-19 v0.0.1 由于某些原因,进了 Static World 的群并入坑了 月临寐乡 ,梦开始了。作为幻想乡的新人,也算是有了自己喜欢的社团。但是更细节的东西,狐狐脑子一下子塞不下那么多东西,只能慢慢探索了惹。 所以,关于音频格式、元数据、 alsa 、 ffmpeg(待续) 的部分应该有好多错误(拍飞),大

  • hw2022-07-14 13:33:56

    [root@DC1-04-001 ~]# lspci -v 00:00.0 PCI bridge: Huawei Technologies Co., Ltd. HiSilicon PCIe Root Port with Gen4 (rev 21) (prog-if 00 [Normal decode]) Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 19, NUMA node 0 Bus: primary=00, second

  • [学习笔记]ROS初体验2022-07-03 21:31:30

    没错,澡盆开始了ROS(机器人控制系统)的学习。 在完成了几天的环境配置之后,澡盆开始写代码了。 在ROS里写代码有点麻烦。 注:本文编辑器使用vscode,所以会有红色的报错 首先,需要创造一个文件夹当作工作空间,(就是这里的helloworld大文件夹) 用指令: mkdir -p helloworld/src//src必须 c

  • 市场风险_VaR_混合法估计2022-06-28 00:32:00

    市场风险_VaR_混合法估计市场风险VaR值估计混合法估计一、1. BRW:Aged-weighted1. 1.1 公式2. 1.2 优缺点二、2. HW:Volatility-weighted1. 2.1 公式2. 2.2 优缺点三、3. CWHS:correlation-weighted四、4. FHS:Filtered Historical simulation 一、1. BRW:Aged-weighted 越靠

  • RTThread 重定义rt_hw_console_output函数2022-06-06 16:06:07

    在学习单片机时,我们会经常使用printf函数进行信息输出,方便调试程序,而学习RT-Thread时也会经常使用rt_kprintf函数进行信息输出,所以在移植完RT-Thread时,我们首先需要定义rt_hw_console_output使得rt_kprintf函数能正常运行 一、初始化UART rt_kprintf函数最终都是通过串口进行日志

  • MASTER: Multi-aspect non-local network for scene text recognition2022-05-16 00:32:39

    总体介绍 基于Seq2Seq的OCR改进文章,提出两个问题,encoder特征间相似度太高导致注意力不准 & RNN-based的结构需要逐个step跑效率太低: 1、 such methods suffer from attention-drift problem because high similarity among encoded features leads to attention confusion under

  • SStar memory layout2022-05-08 19:01:40

    SStar平台上特有的memory layout方式 DDR total memory = linux memory(cat /proc/meminfo的MemTotal) + mma(mma_heap_name0 + MMU_MMA) + kernel reserved     LX_MEM里的MMP HEAP,类似linux的cma,这部分内存是给MI SYS通过软件的方式动态分配给HW IP使用的内存池, 是给通用的

  • OO summary Unit 22022-05-02 02:31:32

    目录unit 2 总结同步块的设置和锁的选择调度器设计架构模式程序的bug发现他人bug的策略心得体会 unit 2 总结 本次OO第二单元实现的主要任务为模拟了一个多线程电梯运行的基本场景,基于“生产者-消费者模式”实现了满足不同的电梯调度以及运行策略达到满足用户上下楼、换乘等请求的

  • 【CVPR2022】Lite Vision Transformer with Enhanced Self-Attention2022-05-02 01:31:06

    论文:https://readpaper.com/paper/633541619879256064 代码:https://github.com/Chenglin-Yang/LVT 1、研究动机 尽管ViT模型在各种视觉任务中效果显著,但是目前轻量级的ViT模型在局部区域效果不理想,作者认为:自注意力机制在浅层网络有局限性(Self-attention mechanism is limited

  • HW OD岗手撕题2022-04-25 04:31:13

    //给定两个字符串形式的非负整数 num1 和num2 ,计算它们的和。////  注意://// num1 和num2 的长度都小于 5100.//// num1 和num2 都只包含数字 0-9.//// num1 和num2 都不包含任何前导零。//// 你不能使用任何內建 BigInteger 库, 也不能直接将

  • Zeppelin返回503问题2022-04-24 15:33:06

    遇到问题:   启动zeppelin,登陆时遇到以下问题   查看zeppelin日志,看到以下错误信息: Failed to delete temp dir /opt/module/zeppelin/webapps   解决方案:     确保“webapps”文件夹的权限为755; “webapps”和子文件夹的所有权必须是hw:hw(与其他所属组一致)。因此,请执行以

  • HW2022-04-16 22:02:04

    1、linux运维日志 Apache日志重点排查: /var/log/httpd/access.log /var/log/apache/access.log /var/log/apache2/access.log /var/log/httpd-access.log 默认在/usr/local/nginx/logs目录下,access.log代表访问日志,error.log代表错误日志,若没有在默认路径下,可以到nginx.config配置

  • Oracle DG hw重启操作2022-04-07 11:02:58

    #取消DG同步 [oracle@jxdg ~]$ sqlplus / as sysdba SQL> alter database recover managed standby database cancel; SQL> shutdown immediate --root下关闭crs cd /u01/app/12.2.0/grid/bin/./crsctl stop has #重启操作 reboot #grid用户,asm进程是否启动 ps -ef |grep pmon crs

  • hw面试问题记录、经验总结2022-03-25 01:00:47

    今天hw单位打电话过来进行一面,小弟我还是第一次进行面试稍显紧张很多问题都没答上来,大佬告诉我还会有二面。 今天把小弟我的面试经历与大佬问的问题总结一下 sql注入 面试官的第一个问题是你有类似的hw经验或者有什么项目经验吗? 我:没有我只做过src 面试官:好,那这样你把你挖src过

  • 【专题-MQ】Kafka如何保证一致性2022-03-06 12:35:38

    一致性:若某条消息对consumer可见,那么即使Leader挂了,在新Leader上数据依然可见。 ISR (In-Sync Replicas)是Leader在Zookeeper中动态维护基本保持同步的Replica列表,该列表中保存的是与Leader副本保持消息同步的所有副本对应的Follower节点id。ISR冗余备份机制核心逻辑围绕HW值、L

  • Android硬件抽象层HAL总结2022-02-28 23:34:10

    Android HAL概述 Android HAL(Hardware Abstract Layer)硬件抽象层,从字面意思可以看出是对硬件设备的抽象和封装,为Android在不同硬件设备提供统一的访问接口。HAL处于Android framework和Linux kernel driver之间,HAL存在的意义有以下2个方面: HAL屏蔽了不同硬件设备的差异,为Andro

  • opencv系列之ubuntu系统下编译python版本的opencv(指定特定的ffmpeg)2022-02-24 18:30:16

    正文 前置 确定安装好了cmake,nvidia-driver,Cuda,cudnn 在ubuntu中编译好对应的ffmpeg 准备将python版本的opencv,编译到conda的环境中,提前创建好自己的conda虚拟环境,我这里是cd_test, 也可以编译到其他的python环境中,具体路径得配置正确。 下载 下载opencv4.5.4 官方源码地址

  • Android HAL 硬件抽象层加载过程2022-02-22 09:06:31

    硬件厂商处于保护核心代码,会将核心实现以so库的形式出现在HAL层,当需要时HAL会自动调用相关的共享库。 共享库的格式 <MODULE_ID>.variant.so id: 为硬件模块的唯一编号variant:为变种名称。这个值从系统属性中获取。获取顺序保存在variant_keys数组中。 static const char *va

  • HW、SW之类的是什么意思2022-02-21 23:35:20

    工业设计(ID)、结构设计(MD),硬件设计(HW)、软件设计(SW)、测试(TE)、品质保障(QA)   FW是固件设计   我把全称写出来吧。   ID=Industry Design   MD=Manufacturing Design   HW=HardWare   SW=SoftWare   FW=FirmWare   TE=Test Engineer   QA=Quality Account

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