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  • 风力发电机监测 震动监测 故障监测2022-09-16 09:30:59

    计讯物联GNSS北斗高精度定位终端机TN521通过对风力发电机的各个组件及杆体的倾斜度、风速、风向、晃动等数据进行实时监测采集,因此,实现对风力发电机组远程状态监测与故障诊断的需求,远程在线状态监测和分析诊断风电设备状态。管理员可实时监测风力发发电厂的实时状态,及时排除故障隐

  • GNSS模块使用笔记2022-08-27 18:31:40

    目录目录GNSS芯片NMEA0183 协议 GNSS芯片 ATGM336H-5N31(GPS+BDS双模) 原理图 NMEA0183 协议 《CASIC多模卫星导航接收机协议规范》 前缀 BD --- 北斗模式 GP --- GPS模式 GN --- 双模模式 指令 命令 字段 含义 格式 示例 $XXGGA(接收机时间、位置及定位相关的数据)

  • 尾矿库监测 GNSS北斗高精度定位终端机应用2022-08-11 17:30:53

         尾矿库是一个具有高势能的人造泥石流危险源,存在溃坝危险,一旦失事,容易造成重特大事故。计讯物联GNSS北斗高精度定位终端机+云平台下尾矿库监测,具备位移监测、渗流监测、干滩监测、水文监测、气象监测、视频监控等功能,多方位多维度全面进行尾矿库安全在线监测。   GNSS北

  • ConverToRinex3142022-07-13 09:04:52

    ConvertToRinex是有天宝公司(Trimble)所开发的GNSS数据解码程序,⽤于将天GNSS接收机的原始数据⽂件(DAT、T00、T01、RT17、RT27或.cap)转化成RINEX格式。ConverToRinex314版本可转换为Rinex v2.10、v2.11、v3.02、v3.03、v3.04等版本。下载链接如下: https://files.cnblogs.com/files/bl

  • 基于多传感器融合的贵重物品定位管理物联网解决方案简析2022-07-09 12:01:50

    现实问题      朋友A要把他的贵重的一幅字画运送到远在千里之外的新家,虽然找了物流公司,他仍然不放心,万一被弄丢了或者损坏了咋办?能否帮我开发一个跟踪设备?可以实时记录货物的状态以及地址?出了意外的情况下发出报警信号?     朋友B是一个牛贩子。他经常深入西北的大山去买

  • 里斯本的地表沉降监测——PS监测及结果验证2022-05-19 11:31:46

    1简介: 葡萄牙里斯本的Terrafirma是地面沉降严重的区域,每年沉降量有几十毫米,本文用两种大地测量技术——GNSS(全球导航卫星系统)和大地水准测量,对PS的结果进行验证。 2“LARANJEIRAS / CAMPO GRANDE”区域 在Terrafirma区监测到两个重要的塌陷区(Valadão等人,2005年; Heleno等人,2005;20

  • L-band 跟踪算法详解——整体框图(第一讲)2022-04-03 01:01:47

    开始之前,讲三点区别: a. L-band的跟踪与GNSS的跟踪不同,载波、定时同步不要求完全恢复;L-band不追求复刻信号,要求能够在判决时刻,提供正确的symbol。 b. L-band不是CDMA,没有码片一级的调制,属于简单的BPSK调制。需要克服是L-band的速率极低4876.2Hz,基本GNSS板卡的采样率在60M以上; c. L-

  • 北斗导航 | GNSS仰角和方位角的计算和XYZ与BLH的坐标转换(附原理matlab源代码)2022-03-18 21:04:34

    ================================================ 博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 北斗导航 | 计算卫星俯仰角(matlab代码) 北斗导航 | 坐标转换:ECEF转LLA:GPS坐标

  • GNSS数据处理(一)——开源GNSS数据处理软件介绍2022-03-01 15:30:31

    目录 1、总体介绍 2、软件下载链接 3、数据下载 4、下载方法 1、总体介绍 目的: 介绍数据处理软件RTKLIB与数据质量分析软件G-Nut/Anubis的使用方法 应用场景: 静态短基线解算(大坝、桥梁、滑坡等形变监测)动态后处理差分(PPK,无人机遥感或倾斜摄影测量等)实时动态差分(RTK、必须立马出

  • GPS和GNSS接收器的全球与中国市场2022-2028年:技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告2022-02-28 21:31:47

    报告页数: 150 图表数: 100 报告价格:¥16800 本文研究全球与中国市场GPS和GNSS接收器的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析GPS和GNSS接收器的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的

  • 二、GraphGNSSLib 程序解析:数据预处理(gnss_preprocessor.cpp) 第1部分2022-02-24 15:59:48

    简介: GraphGNSSLib 程序的数据预处理主要是gnss原始数据(多普勒,载波,伪距)的读取(移动站和基站:双差 使用),并且会把数据用bag的形式发布出去,为了后面优化程序的使用; 具体的程序代码在下面的文件下面: 下面我们先看看数据的预处理部分的代码: gnss_preprocessor.cpp /* GNSS数

  • 测试双频GNSS定位导航模块2022-02-09 19:30:00

    简 介: 初步测试了一款国内GNSS导航模块的性能。通过指令配置使得GPS可以输出10Hz的数据。并对接收到的数据进行了初步的统计分析。 关键词: GNSS,GPS,精度

  • 【无标题】GNSS接收器2022-01-14 15:04:03

    GT-11 优秀的准确性与稳定度表现,使其可取代铷钟作为标准时钟参考源,特别适合于实验室各仪器设备使用。小型化的尺寸 25.4 x 25.4 x 9.4 mm,对客户空间上的应用更有弹性。 主要特点: • 内建 GPS 接收模块,为有源天线提供 +5.0 V • 由于其高性能 TCXO,功耗低,小于 0.6 W • 与传统 GPS

  • RTK-Mannual-4 Models and Algorithms2022-01-05 11:40:45

    本目录中简要描述了RTKLIB中的模型和算法。 1、时间系统    1、GPST和UTC(Universal Time Coordinated)      2)GLONASST(GLONASS Time) 3)GST(Galileo System Time) 4)QZSST(QZSS Time) 5)BDT 2、坐标系系统 、、、 3、GNSS 信号测量 其他参考手册    4、GNSS卫星星历和

  • Carla学习笔记-基础传感器设置2021-11-22 14:30:35

    本笔记翻译于Carla官方文档 设置基础传感器 生成任何传感器的过程都非常相似1. 使用库查找传感器蓝图。2. 设置传感器的具体属性。这是至关重要的。属性将决定检索的数据。3.将传感器安装到ego车辆上。位置是相对位置。Carla.AttachmentType将决定如何更新传感器的位置。4.

  • ignav中IMU与GNSS间的杆臂2021-11-11 15:06:30

           惯性导航一般以惯组(IMU)的几何中心(或某一固定参考点)作为导航定位或测速的参考基准,而卫星导航则以接收机天线的相位中心作为参考基准, 在实际运载体中同时使用两种甚至多种导航系统时,它们在安装位置上往往会存在一定的偏差。为了将多种导航系统的导航信息进行比对和融合,必

  • 北斗导航 | ION GNSS+ 2021、 ION GNSS+ 2020会议论文下载:ION 美国导航学会2021-10-24 00:02:38

    ================================================ 博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 后文有 ION GNSS+ 2021及 ION GNSS+ 2020论文下载百度云链接

  • GNSS入门(一)、卫星系统2021-10-14 10:02:09

    一、卫星系统 全球导航卫星系统,也就是GNSS(Global Navigation Satellite System)。 学术上对GNSS的定义是这么说的:全球导航卫星系统,是能在地球表面或近地空间的任何地点,为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。 所以GNSS的功能主要是定位、导

  • 【GNSS/Linux】BKG Ntrip Client (BNC) 的编译与安装2021-09-24 09:58:44

    【GNSS/Linux】BKG Ntrip Client (BNC) 的编译与安装 1. BNC软件 1.1 软件介绍 The BKG Ntrip Client (BNC) is an Open Source multi-stream client program designed for a variety of real-time GNSS applications. It was primarily designed for receiving data stream

  • 测绘的真正出路在于什么?2021-09-05 16:00:12

    作者:吴桐,GNSS算法工程师。 本文内容是作者在知乎2015年年中对"测绘的真正出路在于什么?"提问回答。从研三到工作,随着自己的阅历的改变一直不断更新自己的回答,五年来这里有作者对测绘的看法,也有自己对目前从事工作的分享。希望这篇文章对从事测绘的你有所帮助。 *经作者授权在

  • INS/GNSS组合导航(六)-惯性器件的主要误差2021-09-03 20:30:00

    在SINS的各种误差源中,影响最大的是惯性传感器误差,这其中又包括加速度计和陀螺仪的误差。从误差的性质上可以分为系统误差和随机误差,而从误差源上又可以分为零偏误差、尺度因子误差、安装误差、非线性误差以及随机噪声等等。惯性传感器无擦好的大小与其质量相关,对于不同导航系

  • MAX2769C GNSS中频信号采集器测试2021-07-14 17:01:02

    0. 序                 继《MAX2769C GNSS中频信号采集器》https://blog.csdn.net/jr9910/article/details/118490859一文后,继续修改软件以支持软件配置一切中频采集相关参数的目标,现已测试完成。本文将数据集和相关结果整理出来。 1. 不同量化位数及IQ支路采样测

  • 司南导航筹备A股上市:近3年营收7亿元,董事长王永泉持股42%2021-07-07 10:02:20

    近日,上海证监局披露的信息显示,上海司南卫星导航技术股份有限公司(下称“司南导航”)已与申万宏源证券签署上市辅导协议,并在上海证监局备案,准备在A股上市。 根据介绍,司南导航的主营业务为高精度北斗/GNSS卫星导航差分定位技术及其相关定位芯片、核心板卡/模块等软硬件基础产品的

  • gamit 常用命令2021-06-16 19:34:11

    ftp://garner.ucsd.edu/archive/garner/gamit/tables #下载tables表 sh_gamit -expt demo -d 2017 010 -orbit IGSF -pres ELEV -noftp -dopt D ao x c > sh_gamit.log http://gnss.help/2019/08/04/wsl-install-gamit/index.html win 安装gamit sed -n ‘2,6p’ station.inf

  • TEQC GNSS数据质量分析算法2021-06-14 21:57:25

    文章目录 TEQC应用TEQC算法1. 电离层误差变化率检测周跳2. MP1(L1伪距多径值)、MP2(L2伪距多径值) 总结 TEQC应用 TEQC是由UNAVCO Facility研制的为研究GPS 监测站数据服务的公开免费软件,软件在快速、多角度、全方位的分析观测数据方面具有强大的优势。TEQC应用的例子有很多

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