STM32在嵌入式过程中得到了广泛的应用，在很多的驱动设备的场景中，需要正弦波的输出，因此使用STM32生成正弦波具有比较重要的实际意义。 FreeRTOS是一种广泛使用的嵌入式实时操作系统，因此使用FreeRTOS实现正弦波的输出。 STM32的DAC可
一、任务通知(Task Notifictions) 可以代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西。使用任务通知的话效率会更高！ 配置宏 configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 打开任务通知。FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，TCB中的成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。 #if( conf
说明 本文仅作为学习FreeRTOS的记录文档，作为初学者肯定很多理解不对甚至错误的地方，望网友指正。 FreeRTOS是一个RTOS（实时操作系统）系统，支持抢占式、合作式和时间片调度。适用于微处理器或小型微处理器的实时应用。 本文档使用的FreeRTOS版本：FreeRTOS Kernel V10.4.1 参考文档：《Free
STM32cubeMX 首先安装好软件并打开，需要先下载对应芯片的packages 在弹出的页面中选择对应的包进行在线下载： 下载完成之后会开头的空方框会变成绿色，后面所标注的pack包的版本，一般下载新的就行 接着新建工程： 可能会弹出某些下载更新框，等待结束或者叉掉，接着到如下界面： 芯片选型：
使用FreeRTOS，一个最基本的程序架构如下所示： int main( void) { 必要的初始化工作;
FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代码通常都是精心设计的，甚至会用到汇编指令或者与
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p> 控制GPIO25输出高低电平 1.原理图
#include <Arduino.h> /*1---wifi include files*/ #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> const char* ssid = "##########"; const char* password = "************"; /*2---mqtt include files*/ #include "mqtt_c
1、RCC选择 2、sys配置 3、 时钟配置 4、CAN参数配置 5、CAN中断配置开启CAN1的收/发和SCE中断 6、添加freeRTOS和任务 7、主函数USER CODE 2中添加CAN启动和中断使能函数 MX_CAN_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_CAN_Start(&hcan); HAL_CAN_Activa
4 列表和列表项 列表是FreeRTOS中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。 4.1 数据结构 列表数据结构定义如下： typedef struct xLIST { listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE //检查列表完整性 volatile UBaseType_t uxNumberOfItems
3 任务相关API函数 任务相关函数如下： 任务创建和删除API函数 任务创建和删除实验（动态方法） 任务创建和删除实验（静态方法） 任务挂起和恢复API函数 任务挂起和恢复实验 3.1 任务创建API函数（动态方法） 函数原型： #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" BaseType_t xTaskCreate( TaskF
一、建立三个任务 按键，LED，串口 二、任务堆栈信息打印 uint8_t u8TaskListBuff[400]; /** *@FUN:任务信息 *@PRO:栈名、栈状态、优先级、栈的剩余空间、任务序号 *@BAK:LQW */int8_t Log_TaskStaMsg(void) {// memset(u8TaskListBuff, 0, 400); vTaskList(
main函数中创建完任务xTaskCreate，然后调vTaskStartScheduler main（） xTaskCreate（） vTaskStartScheduler（） xPortStartScheduler（） configSETUP_TICK_INTERRUPT
文章目录 0 前言1 命名规则1.1 变量命名1.2 函数命名1.3 宏macro命名 2 数据类型 0 前言 @ Author ：Dargon @ Record Date ：2021/07/12 @ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`，`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`，`B站正点原子FreeRTOS讲解视频` @ Pu
声明：博主是刚开始进行FreeRTOS的学习，对于很多地方都只是自己的理解，或许有很多没有意识到的错误，如果您发现有什么问题，劳烦指出笔者必及时修改，也希望可以给更多看到这篇博文的人传递正确的信息。 实时多任务系统理解 FreeRTOS是一个抢占式的实时多任务系统，多任务系统是将一个大问题
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统，各有优劣，本文为你仔细分析。 目前嵌入式主流实时系统（RTOS）有uCOS、FreeRTOS，之所以很多第三方库都有在FreeRTOS上的应用Demo，是因为FreeRTOS免费。 一、FreeRTOS比uCOS II优胜的地方： 1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。这在单
freertos与STM32分析栈、堆、全局区、常量区、代码区、RAM、ROM，及如何分配堆栈空间 基于STM32分析栈、堆、全局区、常量区、代码区、RAM、ROM FreeRTOS任务栈大小确定及其溢出检测（下） FreeRTOS ------ 栈、堆、任务栈 KEIL工具之堆栈2 FreeRTOS高级篇7—FreeRTOS内存管理
1.在工程目录下新建FreeRTOS的文件夹 2.将Source文件夹下的所有文件复制到该文件夹下 3.在portable文件夹下只留keil、MemMang和RVDS三个文件夹 4.创建两个分组FreeRTOSCore、FreeRTOSPortable，其中放入2复制的东西： 5.添加相应的头文件路径：include、portable/RVDS/ARM_CM3 6
https://www.toutiao.com/i6973110142728421891/ Linux的内存管理其实也是slab。但是相比较rtos，Linux做了虚拟内存管理(需要硬件MMU，比如MMU的缺页异常)。这里我们只分析slab,个人感觉从rtos入手来学习操作系统是比较明智的，这都是题外话。 内存管理分为页管理（每页4k）和slab管理（每
目录 前言 os内核中断优先级大小 os内核中断配置宏 os中断配置原理 优先级分组 配置原理 总结 前言 在使用os前，我们都知道任务调度都是依靠一个Systick的中断（os的内核中断之一）进行任务切换的，既然是中断那么此时优先级是怎么样的配置的配置成优先级最高还是最低还是随意，以及配
文章目录 堆内存管理一、 FreeRTOS内存管理简介二、 RTOS 源代码下载中包含的内存分配实现heap1概述heap2概述heap3概述heap4-最常用的内存分配算法heap5概述 三、附录内存分配源码 堆内存管理 本文中超链接的设置指向了官网的链接，方便读者更加深入的了解FreeRTOS的内部
看源码 void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) //任务睡眠函数 { BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0U ) { configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
FreeRTOS Task Management（2）- 任务控制块（TCB） /* FreeRTOS Kernel V10.4.1 */ 本文原文链接：https://www.cnblogs.com/yanpio/p/14873627.html 1 任务控制块（Task Control Block， TCB） TCB是每个任务所有操作的基础，因此有必要先了解一下TCB的详细构成。部分变量会在之后用到时，再补充说
系统延时函数 vTaskDelay()与vTaskDelayUnitl()。vTaskDelay()是相对模式(相对延时函数)，函数 vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数)。函数 vTaskDelay()在文件 tasks.c 中有定义，要使用此函数的话宏 INCLUDE_vTaskDelay 必须为 1 相对延时函数vTaskDelay() void vTaskDe
中断服务与任务通知 FreeRTOS支持从中断服务中向任务发送通知，这就很方便了各种传感器的使用，比如微动按键、触摸按键、火焰传感器、运行检测传感器、振动传感器等。 本次实例将演示如何在中断服务向任务发送通知。 1、硬件准备 NodeMCU ESP32-S V3.0开发板一块 数据线一条
