计数信号量有两种典型的用法： 1.事件计数： 每次事件发生时，中断ISR会释放（Give）信号量，信号量的计数值加1 。事件处理任务每次处理一个事件会获取（Take）一次信号量，计数值减1. 信号量的值就是已发生事件数目与已处理事件数目之间的差值。用于事件的计数的计数信号量，在被创建时其计数值被
一般二元信号量用于任务同步，利用二元信号量对任务与中断同步，中断服务例程中只是释放信号量，相当于把中断应该处理的事情放到了任务里进行处理，如果某个中断处理任务特别紧急，则相应的任务优先级可以设置为最高，以保证此任务随时抢占系统中的其他任务。 使用一个定时器TIM6，每隔3
问题出在哪儿？ void MyClass::task(void *pvParameter){ while(1){ this->update(); } } void MyClass::startTask(){ xTaskCreate(this->task, "Task", 2048, NULL, 5, NULL); } 但是,我得到了这个： error: invalid use of non-static member
用了好久的FreeRTOS以前只是知道，如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意，如果有ISR版本的一定要调用，末尾带ISR的函数，并且要调用系统的API函数，中断服务程序的中断优先级不能高于配置宏（configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）的值这是为什么呢。刚好今天受台
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-610230-1-1.html http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616546-1-1.html 这两篇文章挺不错，可以学到rtos的精髓。 下面的转载子：https://blog.csdn.net/leo_liu006/article/details/79334905 本人菜鸟小白一枚，第一次记录自
freeRTOS中的链表结构： /* * Definition of the only type of object that a list can contain. 链表中的节点 */struct xLIST_ITEM{ listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set t
转自：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/53516857 前言本文将说明在FreeRTOS嵌入式操作系统中，如何设置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中断优先级。总结 【1】STM32L1系列，STM32F1系列，STM32F4系列，设置NVIC时需要使用NVIC_PriorityGroup_4。 【2】抢占优先级的要比“M
我的目标是在Raspberry Pi上从this site开始运行FreeRTOS. 我在Linux机器上使用arm-none-eabi-gcc构建它. 现在我有这个文件/文件夹： RaspberryPi-FreeRTOS/ ├── build │ ├── Demo │ │ ├── Drivers │ │ │ ├── gpio.d │ │ │ ├── gpio.o
时间片1ms 假设有两个任务，A和B，A任务等待中断里面发出的信号量，B任务在运行 此时，B任务运行了300us的时候中断发生，发出信号量，那么任务A接收到信号量，A任务优先级高，A任务运行 有个问题，假设B任务运行了300us，那么B任务是运行完剩下的700us，才切换到任务A（任务调度），还是立马切换到任务A（任务调
2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识，我学习了freeRTOS。 理解了OS任务的状态、优先级的概念、信号量的概念、互斥的概念、队列、内存管理。这都是和RTOS相关的。在不带操作系统的代码中是找不到这些信息的。做了如下截图。作为提示性小结。 信号量截图
1、获取freertos程序源码 从官方：https://www.freertos.org/index.html 下载 2、解压文件“freertosv10.1.1.exe”，了解目录结构 参考：https://www.freertos.org/a00017.html FreeRTOS:对应FreeRTOS real time kernel source code（FreeRTOS的内核源码） FreeRTOS-Plus：
转载：https://www.eefocus.com/embedded/410880/r0 在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。由于RTOS需占用一定的系统资
1. 基础知识注意:在RTOS中是优先值越高则优先级越高(和ucos/linux的相反) 在移植的时候,主要裁剪FreeRTOS/Source/portable文件夹,该文件夹用来针对不同MCU做的一些处理,如下图所示,我们只需要使用: 1.1配置工程时,选择memMang时,一般使用heap_4.c heap_4: 优点在于可以有效的
在学习RTOS的时候，个人觉得带着问题去学习，会了解到更多。 1、什么是任务？ ------ 在FreeRTOS中，每个执行线程都被称为”任务”。每个任务都是在自己权限范围内的一个小程序。其具有程序入口每个任务都是在自己权限范围内的一个小程序。。其具有程序入口通常会运行在一个死循环中，也
