Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar 三维激光雷达和毫米波雷达的外部六自由度标定 论文地址:https://lamor.fer.hr/images/50020776/Persic2017.pdf 摘要 环境感知是自驾系统的关键组成部分，通常基于异构的多传感器融合，其中传感器的外参标定起基础作用。本文针
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From BAIDU Apollo https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide.md Camera-to-Camera Calibration Background Information: In the warp image, the green channel is produced from the wide-angle camera ima
设计模式之–享元模式 简介: 本篇文章是介绍 23 中设计模式中的结构型设计模式中的享元模式.使用的是 Java 代码. 目录: 1.什么是享元模式 2.享元模式的使用场景和优点 3.享元模式的简单运用 1.什么是享元模式 定义: 享元模式是池技术的重要是实现方式, 它可以减少应用
享元模式：String常量池，数据库连接池，缓冲池等等都是享元模式的应用。 每次创建字符创对象时候，都需要创建一个新的字符串对象的话，内存开销很大，所以如果第一次创建了字符串对象hunter，下次在创建相同的字符串hunter时，只是把它的引用再次指向hunter，这样就实现了hunter字符串内内存中
