文章目录 前言具体实现步骤：1. 编译 usb_cam1. 创建catkin 工作空间：2.编译catkin 工作空间3.下载 usb_cam package4. 修改 usb_cam-test.launch5. 编译 usb_cam package6. 测试 usb_cam 是否能正常运行 2. 编译 ORB_SLAM21. 下载 ORB_SLAM22. 编译 ORB_SLAM23.编译ORB_SLAM2
原来安装ros melodic libpcl-dev 1.8 自行下载安装PCL-1.11库后 总是出现undefined reference to 'pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple<float> >::radiusSearch(pcl::PointXYZ const&, double, std::vector<int, std::allocator<int> >&,
Ubuntu20.04下moveit+ROS noetic控制UR5机械臂 环境配置 noetic下利用moveit控制UR5环境配置 Ubuntu20.04下moveit+ROS noetic控制UR5机械臂 环境配置1.安装ROS noetic+moveit2.安装ur机器人相关驱动3.测试 1.安装ROS noetic+moveit 具体流程可以参考wiki上的官方例程 w
环境要求： Ubuntu18.04Ros melodicvscode vscdeo插件： 1、 C/C++ 2、 C++ Intellisense 3、 Msg Language Support 4、 Python 5、 Ros c_cpp_properties.json “/home/myros18/catkin_ws/src/**” 根据自己路径修改 { "configurations": [ { "browse
KITTI数据集转化为ROS bag包（解决各种类型数据集，实测有效） 1.raw data数据集转化 raw data数据集的转化可以参考我之前的博客 将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程 2.其他数据集转化 除了上面kitti2bag数据集转化工具外，我们再介绍另一个非常好用的工具 这里
一，安装ubuntu 18.04 下载链接：https://releases.ubuntu.com/18.04.5/找到合适的版本安装 二，安装ROS melodic版本 1.设置sources.list（设置软件源），将电脑设置为可以从http://packages.ros.org接收软件 国外的： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_relea
1、插件准备： C++ Cmake tools ROS python 2、具体步骤： mkdir -p demo/src cd demo catkin_make # 编译 code . # 打开vscode ctrl + shift + b # 打开配置文件 配置文件如下： { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "catkin_make&quo
1. URDF文件简介 1.1 简介 全称: Unified Robot Description Format 即:统一机器人描述性格式 1.2 URDF描述规范 用一个文件描述一个机器人模型文件的后缀为.urdf文件的内容格式为xml格式xml根节点为robot 1.3 各个语句含义 inertial 定义惯性geometry 用来描述模块的形状和
Turtlebot 3上安装rplidar A1驱动并配置相关的sh及launch文件，实现SBC端的bringup，以及PC上的rviz。Turtlebot 3默认的雷达是HLS(Hitachi-LG Sensor) LFCD的驱动，如果换成slamtec的rplidar A1，以下是操作成功的方法。 首先在PC上运行roscoreSBC端下载并安装rplidar驱动 cd ~/catk
Turtlebot 3上安装rplidar A1驱动并配置相关的sh及launch文件，实现SBC端的bringup，以及PC上的rviz。Turtlebot 3默认的雷达是HLS(Hitachi-LG Sensor) LFCD的驱动，如果换成slamtec的rplidar A1，以下是操作成功的方法。 首先在PC上运行roscoreSBC端下载并安装rplidar驱动 cd ~/catkin
解决ros安装中的报错“ catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’" 笔者是在Nvidia Jetson Xavier NX板子上学习ROS的，Ubuntu18.04的版本，在按照ROS教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creati
这篇我觉得是写得比较详细完整的 摘自：https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/uavgazebomoni.html Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台 Linux GanAHE 1周前 (01-13) 15次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码 文章目录[隐藏] 开篇警示
目录 1. ros安装1.1. 添加源1.2. 添加私钥1.3. 更新软件列表1.4. 安装ros1.5. 初始化1.5.1. 问题11.5.2. 问题2 1.6. 环境变量配置1.7. 安装rosinstall1.8. 测试小乌龟1.9. 测试rviz1.10. 卸载ros 2. 注意注意3. 创建工作空间与功能包3.1. 创建工作空间3.2. 编译工作空间3.
ROS话题通信 发布数据publisher发布数据publisher发布流程发布源代码pub.cpp实现如下： 订阅消息Subscriber订阅流程订阅源代码sub.cpp实现： 发布数据publisher 发布数据publisher 发布流程 包含相关头文件；初始化ros节点并命名创建ros节点句柄；创建发布（publisher）对象；初始化
ROS入门三 话题中的发布者Publisher和订阅者Subscriber 乌龟例程中的Publisher与Subscriber查看乌龟的节点关系乌龟发布者Publisher发布者模型图实现 总结流程乌龟订阅者Subscriber发布者模型图实现总结 Publisher之“Hello World”例程创建Publisher创建Subscriber配置功
树莓派4B原生系统Raspbian(Buster)安装ROS Melodic 官方教程 1 设置ROS存储库 1.1 安装密钥 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.p
一. 不使用构建工具，直接调用编译器来编译 用 cmake 构建Qt工程(对比qmake进行学习) 指定头文件目录，以及需要链接的库 g++ main.cpp -Ie:\Qt\4.7.0\include -o main -Le:\Qt\4.7.0\lib -lQtCore4 二. qmake（需要.pro） qmake的使用（可设置c编译器flag参数） 使用qmake编译Q
在ROS打包了deb包后，一般运行是在/opt/ros/melodic/setup.bash。但自建的工作空间大多数是~/catkin_ws/devel/setup.bash 而对于source的话，是会被覆盖的。通过下面的命令就可以看到自己的ros的默认路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 首先在.bashrc文件中，只留下/opt/ros/melodic/setup.
1.最常用 ROS 2016 kinetic 长期版本，支持5年。ROS 运行在linux下的中间件=框架+工具+功能+社区。 2.框架：定好的规范，分布式架构(扩展性高)，进程管理，进程间通讯，叫节点node。可以仿真和调试。 3.功能：有很多可视包。官网有软件包，还有github。 2工程结构 4.catkin:工作空间，用来组织
####仅作为笔记 环境： Ubuntu16.04 照例贴出build.sh的内容： #This script installs rgbdslam_v2 and g2o in ~/Code #This script can be downloaded individually, as it #does not require rest of the rgbdslam repository. #It will download all required code in the p
####仅作为笔记 环境： Ubuntu 14.04 LTS (gcc 5) + ROS Indigo / OpenCV2 + Qt4 + g2o (see Note for old version) Ubuntu 16.04 LTS (gcc 5) + ROS Kinetic / OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) Ubuntu 18.04 LTS (gcc 7) + OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) 依赖 sudo apt-get i
####仅作为笔记 ubuntu16.04 安装ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-k
ROS练习 过了一遍ros wiki的教程，感觉写的不是很详细，随便记点东西~ http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 1）查看ROS环境 #因为使用了zsh,所以需要重新设置环境变量 printenv | grep ROS #无输出 #打开/home/.zshrc添加一行 source /opt/ros/noetic/setup.zsh #添加工作空间的环
问题1. PermissionError: [Errno 13] Permission denied 解决方法： sudo chmod 777 -R ~/ros_ws 问题2. Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) 解决方法： sudo apt-get install libsdl-dev 或 sudo apt-get install libsdl1.2-dev 问题3. Could NOT f
1. 找到源 这个是ros的usb_camera的官方package https://github.com/ros-drivers/usb_cam 2.相信大家已经安装了ros并且使用过了ros了,所以直接编译 注意.git clone 的 usb_cam包一定要在src文件夹下 注意:编译时要位于catkin_ws目录下(ros根目录下) 注意,这里可
