角色的鼠标控制 1. 在项目设置的输入设置中设置了鼠标的X Y 项目设置 (Settings→ProjectSetting)，找到引擎目录下的输入目录（Engine→Input），这里可以查看引擎当前的一些键位的绑定情况，比如方向的轴映射，跳跃等操作的映射。 而 Turn 与 LookUp 为枚举名，通过枚举
上一篇文章我们分析了如何使用g2o进行位姿图的优化. 由于g2o天然是进行位姿图优化的, 所以十分契合karto的位姿图的接口, 只需要将对应的顶点和约束分别赋值过去就可以了. 这篇文章我们来看一下另一个比较常用的优化库 Ceres solver. 1 ceres简介 Ceres solver 是谷歌开发的
前几天研究学习了下MPU6050的姿态计算。Roll和Pitch角很容易得出，但是Yaw角就莫法直接得出。 因为重力加速度的Z轴，在相对地平面东西南北旋转时并无变化，因此只能靠Z轴的角速度来惯性累计估算旋转角度。 MPU6050仅靠Gryo角加速度来计算水平旋转时的Yaw偏航角度，关键是首先要去除零偏，然
在航空中，常用yaw,pitch,roll这三个词来表示飞机的俯仰、偏航、和滚动。为了避免混淆，这里暂时不用坐标系x,y,z轴来表示具体的旋转轴，而只是用描述性的语言。 首先看这三个词的翻译： yaw：（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航 yaw是偏航的意思，如果要改变航向，飞机必定是绕着重力方向为轴； pitch:
市面上的陀螺仪分为军用级和民用级； 军用级陀螺仪这儿是用不起的。我总结一下我所接触到的陀螺仪，以及知识 陀螺仪分为单轴与多轴，用法也多种多样 1、一般单轴只有一个z角速度轴。用于输出yaw（航向角） 2、三轴陀螺仪分为：三轴加速度，或者三轴角速度 3、六轴：将三轴角速度和三轴加速度和
一、简介 著名学者Julier等提出近似非线性函数的均值和方差远比近似非线性函数本身更容易，因此提出了基于确定性采样的UKF算法。 该算法的核心思想是：采用UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，再利用加权统计线性回归技术来近似非x线性函数的
## 一、简介 著名学者Julier等提出近似非线性函数的均值和方差远比近似非线性函数本身更容易，因此提出了基于确定性采样的UKF算法。 该算法的核心思想是：采用UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，再利用加权统计线性回归技术来近似非x线性函数
本文的python源代码来自： https://github.com/gameinskysky/PythonRobotics/blob/master/PathTracking/pure_pursuit/pure_pursuit.py 纯跟踪算法的原理，详见https://blog.csdn.net/gophae/article/details/100012763 原文链接：https://blog.csdn.net/gophae/article/details/10
UE4中变换的旋转属性 旋转属性有三个值分别是：Roll值、Pitch值、Yaw值 Roll值： Pitch值： Yaw值： 这三个值是相对于UE4的坐标系统而言的，其中， Roll是翻滚代表绕着X轴的旋转.(Rotate on camera’s direction vector) Pitch是俯仰代表绕着Y轴旋转.(Rotate on the cross
三维空间的右手笛卡尔坐标如图 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。 pitch()：将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw()：将物体绕Y轴旋转（localRotatio
在上一节中， 我们演示了如何更新节点的状态， 这是动画的基本的技巧。 这一小节里，我们看一个稍微复杂一点的例子------让物体沿着固定的路径运动。 在osg 中，使得物体沿着固定路径运动， 会用到几个重要的类; 1. osg::AnimationPath 2. osg::AnimationPathCallback 这两个类一般是联合使
第三人称使用第一人称视角 (身体随相机一起转动的解决方案在下方) 首先打开角色蓝图 打开后找到视口，将摄像机拖到Mesh上，删除CameraBoom 选中FollwCamera，在右边插槽中点击父项套接字 将摄像机绑定到头上(head) 旋转相机使视角变正 移动相机到角色头上，大概是这样(第二张
这几天看apm源代码，看到pwm输出这块，做个笔记，方便日后回头看。有分析不对的，还望各位大神指出。 pwm输出从上往下看依次是SRV_Channels类（与SRV_Channel互为友元类，在成员变量上定义了SRV_Channel类数组，方法上更对是对SRV_Channel的补充）-SRV_Channel类（对输出
在三维几何中，有三种用于表示旋转的方式，它们分别是四元数、欧拉角和旋转矩阵。本文将对它们的概念以及运算进行讲解。 本文全部基于左手坐标系进行讨论。 欧拉角 欧拉角用三个角度来描述物体的旋转，这三个角度又被称为roll-pitch-yaw，它们分别代表着物体绕z、x和y轴进行的旋转，其中roll
pitch()：将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw()：将物体绕Y轴旋转（localRotationY） roll()：将物体绕Z轴旋转（localRotationZ） 再分享一下我老师大神的人工智能教程吧。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到我们人工智能的队伍中来！https://blog.csdn.net/jiangjunshow
