标签:飞机 偏航 yaw pitch cesium roll 俯仰
在航空中,常用yaw,pitch,roll这三个词来表示飞机的俯仰、偏航、和滚动。为了避免混淆,这里暂时不用坐标系x,y,z轴来表示具体的旋转轴,而只是用描述性的语言。
首先看这三个词的翻译:
yaw:(火箭、飞机、宇宙飞船等)偏航
yaw是偏航的意思,如果要改变航向,飞机必定是绕着重力方向为轴;
pitch: 倾斜;投掷;搭帐篷;坠落
pitch有倾斜、坠落的意思。飞机在坠落时,必定会一头栽下去,以翅膀所在的直线为轴。常翻译为俯仰。
roll: 卷;滚动,转动;辗
roll的意思是翻滚,中文中飞机的翻滚是什么,就是绕着机身所在的那个轴。
再来看看简单的动画来描述yaw/pitch/roll
1.偏航(yaw),即机头朝左右摇摆
2.俯仰(pitch),机头上下摇摆
3.滚转(roll),机身绕中轴线旋转
原文: https://www.pianshen.com/article/1842135067/
标签:飞机,偏航,yaw,pitch,cesium,roll,俯仰 来源: https://www.cnblogs.com/nofaceliu/p/15204492.html
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