今天终于写到PWM了，关于PWM是什么我这里不再赘述，下面我们来看看通用定时器的PWM模式吧！ 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。ARR是啥？可以简单记为从0数到ARR（向上计数）或从ARR数到0（向下计数），我们的TIM是16位的，所以ARR取值范围
STM32的每个定时器都可以由另一个定时器触发启动定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时、定时器超时、比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另
1、简介 先上两张图第一张是淘宝实拍图，第二张是结构图上面标明了引脚和输出逻辑。 这是一个波轮编码器，应用在相机等电子设备上。通过滚动这个编码器会发出脉冲。 2、硬件连接 根据结构图可以看出引脚由左至右为A S C B。AB代表编码器的信号输出引脚，S代表开关信号输出引脚（此
芯片：STM32F103ZET6 使用模块：EC11（旋钮、增量式编码器） 底层配置：UART1,TIME4 功能描述： 使用TIME4的编码器模式对EC11进行计数，然后通过串口打印出来 ”陷阱1“先配置定时器在配置定时器对应使用的管脚，不能输出计数值； 解决办法：先配置定时器编码器所需要的管脚，在配置定时器，既可输出
目录用STM32玩SR04（测距、串口显示、OLED显示）超声波模块使用SR04初始化SR04使用串口打印数据SR04使用OLED来传输数据，并显示在OLED上 用STM32玩SR04（测距、串口显示、OLED显示） 开发板：STM32F103ZET6（正点原子F103核心板） 硬件：HC-SR04，随便就能买 软件：Keil MDK5.29 Gitee项目已发布，需要源
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平衡车 程序编写 编码器 PB6：左轮A PB7：左轮B————TIM4 PA0：右轮A PA1：右轮B————TIM2 文件：encoder.c encoder.h 初始化代码 /************************************************************************** 函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式 入口参数：无 返
大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车电机上的编码器进行讲解。让每位小伙伴能够对编码器的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。 一、硬件结构 1.什么是编码器？ 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和
//l输入通道和捕获通道的映射关系 ，有直连和非直联两种，定时器TI1，TI1FP1和TI1FP2，由IC1捕获/比较寄存器1捕获叫直联，如果由捕获/比较寄存器2捕获叫非直联; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_IT_Update :更新中断
项目中对步进电机运行速度有了新要求，所以尝试实现梯形加减速算法，S形加减速算法。 本文主要实现梯形加减速算法。 原理/思路 步进电机有启动频率这一概念。在启动时有一个最大启动频率，在低于最大启动频率的速度下开始运行，然后通过逐渐加速而达到较高的运行速度，减速亦然。梯形
3.7节 定时器实验 在上一节我们使用SysTick实现了延时，本节介绍使用定时器实现延时。 a.实验准备：USB转串口模块，ST-Llink下载器，CHEAPX机器人控制板 b.实验目的：使用定时器延时检验上一节SysTick延时函数的准确度 c.相关知识点： STM32定时器和串口一样，具有中断函数。但我们打开定时器时
static void TIM4_Init(void) //普通定时函数 { TIM4->ARR=1000-1; //设定计数器自动重装值 TIM4->PSC=168-1; //2000000 //预分频器 TIM4->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式 TIM4->CCMR1|=6<<12; //CH2 PWM1模式 TIM4->CCMR2|=6
目标:实现由PC的串口调试软件发一串任意长(小于512字节)的数据给STM8L051F3串口,然后STM8L051F3串口全部返回给PC串口调试软件. 所需软件: XCOM V2.2串口调试助手 IAR FOR STM8(3.10.2) 所需硬件：自己设计的STM8L051F3最小系统板,板上无外置晶振，使用内置HSI 由于初次接触IAR FOR
