STM32定时器主从工作模式设置ITR

2022-05-21 11:03:41 阅读：223 来源： 互联网

标签：定时器 TIM4 TS STM32 TIM TIM1 ITR u16

STM32的每个定时器都可以由另一个定时器触发启动定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时、定时器超时、比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的同步，发出触发信号的定时器工作于主模式，接受触发信号而启动的定时器工作于从模式。

其中：定时器之间相互联系的主要通过配置TIMx_SMCR寄存器中的TS比特位【ITR0 ITR1 ITR2 ITR3】来设置。（timer Internal trigger connection）

如果要用TIM4去触发TIM1，需要将TIM1的Internal Triger配置成ITR3
Timer改来改去容易出错，可以写成一张表，用的时候直接读这张表，由于是宏写的，不会影响运行时的效率，如下：

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Just make parameter name shorter */
#define _GetInternalTrigger(S,M) \
(S == TIM1 ? (M == TIM5 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM3 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM4 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
(S == TIM8 ? (M == TIM1 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM4 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM5 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
(S == TIM2 ? (M == TIM1 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM8 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM3 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM4 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
(S == TIM3 ? (M == TIM1 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM5 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM4 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
(S == TIM4 ? (M == TIM1 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM3 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM8 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
(S == TIM5 ? (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM3 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM4 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM8 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
(u16)-1))))))
#define GetInternalTrigger(SlaveTimer,MasterTimer) _GetInternalTrigger(SlaveTimer,MasterTimer)
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

这样在要用的时候这样写就行了
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM1,GetInternalTrigger(TIM1,TIM4)); /* 用TIM4去触发TIM1 */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

不是每一种Timer的组合都会有这样触发方式，如果写错了需要能够报出这个错误
可以用一种叫做Compile Time Assert的方法
比如:
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define compile_assert(exp) {extern char lxyppc_at_163_dot_com[(exp) ? 1:-1];}
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

这里是利用了数组下标必需大于零作为compile check的条件，也可以写成别的形式

代码可以这样写
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
compile_assert((u16)GetInternalTrigger(TIM1,TIM4) != (u16)-1);
TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM1,GetInternalTrigger(TIM1,TIM4)); /* 用TIM4去触发TIM1，正确，编译通过 */
compile_assert((u16)GetInternalTrigger(TIM2,TIM5) != (u16)-1);
TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM1,GetInternalTrigger(TIM2,TIM5)); /* 用TIM5去触发TIM2，错误，编译报错 */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

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