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Can总线 需要在CAN_H和CAN_L之间接入120欧母的电阻 Canopen通信 PLC与编码器之间所有通讯模式，基于COB ID+Node ID。Node ID可以通过LSS或 SDO进行设置 其中Node ID最大为128个。对应的COB ID如下： Canopen通信 (Network Management Service)： 用来切换
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