电力电子技术 三相SPWM逆变器Simulink仿真（设置死区时间） 一、死区时间的影响二、Simulink仿真分析1.问题提出2.分析问题3.Simulink元件选取4.主电路图5.实际效果图 四、仿真文件获取 本节是在上一节(三相SPWM逆变器Simulink仿真)的电路基础上对死区时间进行仿真分析，拓
建立UR10机器人模型，在Gazebo和Simulink之间进行联合仿真。通过与Gazebo的联合仿真，可以直接从Simulink连接到Gazebo，并使用Simulink模型控制仿真节奏。 关于Gazebo的联合仿真和初次连接的介绍，参考在Simulink和Gazebo之间执行联合仿真。 如何配置自己的模型和系统。本例中使用的机
目录 前言 一、如何搭建simulink环境 二、快速生成代码-点亮第一盏灯 三、编译烧录成功 四、进阶操作 五、结尾······ 前言 开学以来就没有更新博客，实在是没有太多时间，毕竟又要上课又要搞嵌入式和其他比赛实验等等，都已经头大了，之前的C语言就暂时不再带入了，这个寒假和我一
1.逻辑使用stateflow，矩阵运算matlab代码，数据流使用simulink
本文研究通过Matlab脚本创建模型的方法。 文章目录 1 相关函数1.1 创建模块1.2 创建信号线 2 实际应用3 总结 1 相关函数 根据博主工作经验，一个Simulink控制模型应该是由两大元素构成：模块和信号线。因此，通过Matlab脚本创建模型也有两个函数分别用于创建模块和信号线，本章
文章目录 一、项目场景二、基本模块原理与调试方法分析——信源部分：三、信号处理部分和显示部分：四、基本的通信链路搭建：四、特殊模块：interpreted MATLAB function：五、总结和坑点提醒 一、项目场景 最近一个任务是使用simulink搭建一个MIMO串扰消除的链路，并用实际收到
文件的存储 MATLAB支持工作区的保存。用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存，以备在需要时再次导入。保存工作区可以通过菜单进行，也可以通过命令窗口进行。 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令，或者单击工作区浏览器工具栏中的Sav
基于Simulink搭建UDP简单通讯实验 1.软件安装 （1）网络调试助手v4.3.29, 用于查找本机IP地址和端口，可实时查看所接收或发送的数据。 （2）MATLAB 2016b，使用Simulink中UDP模块搭建通讯模型。 2.实验流程 （1）双击打开MATLAB，点击Simulink，然后创建空白模型，并命名为UDP_test，保存到相关路径，如图
重复的复制、粘贴和修改，让人感觉到很是枯燥无味，对于有规律的Simulink 建模，可以通过M脚本来实现。下面以CAN解析为例，主要功能包括，根据信号名称的个数自动添加Constant、Convert等模块，然后自动连线。 第一步 第二步：选择要解析的信号名称 第三步 ：运行脚本 function dbc = DBC()
光伏-储能并网系统仿真(MATLAB/SIMULINK)-part2 如果不想看原理，可以直接点击文件下载连接 本文介绍如何利用MATLAB/SIMULINK完成一个光伏-储能并网系统的搭建。 一篇文章就能读懂光伏并网系统的控制，以及PI控制器的设计方法。 本文将会介绍四个部分： 整体系统控制逻辑光伏并网
目录 系统中的采样时间 纯离散系统 混合系统 子系统中的采样时间 系统中的采样时间 纯离散系统 纯离散系统完全由离散模块组成，可以使用固定步长或可变步长求解器进行建模。要对离散系统进行仿真，需要仿真器在每个采样时间点执行一个仿真步。 对
1.simulunk S-Function编译错误，如下提示，就是需要安装编译器 支持的编译器不止这一种，还有其它，只不过这个常用 2.下载编译器 MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler - File Exchange - MATLAB Centralhttps://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/52848-matla
如何在复杂的Simulink模型中，实现不同逻辑块不同周期的调用？这里的复杂，可以明确为不同的逻辑块，具有不同的运行周期，且它们之间的逻辑运算，存在相互的依赖关系。例如，逻辑块1、逻辑块2、逻辑块3的运行周期分别是10ms、100ms、1000ms，而逻辑块1的输出，是逻辑块2的输入；逻辑块2的输出，是逻
H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法，具有设计思想明确、控制效果好等优点，尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面，经过多年不断发展和完善，已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统稳定性、自
matlab/simulink的复合电源超级电容能量管理策略如题，估计是整个闲鱼为数不多的，仅用simulink搭建的超级电容与二阶锂电池组合的复合电源整车控制模型。 其能量管理策略用的是模糊控制，在驱动和制动时分别控制电池和电容的使用情况。 其整车动力模型非carsim搭建，由simulink搭建，
写什么程序，搞电力电子。。。。 单相半波不控整流(电力二极管) 1、添加powergui 不管三七二十一做Simulink先把powergui(图形应用程序接口)拖到左上角 2、找元器件 3、连线 （器件管脚带矩形是连接电路的，三角形是连接信号的，有方向） 4、器件参数设置 交流电压源参数设置：市电：电
常用技能与如何备战offer 在机器人算法的学习过程中，我们如何该用什么语言或工具来实现算法，检验算法的正确性呢？直接上真实机器人不是一个好的选择，一是步骤繁琐不方便，二是若算法有问题，可能会造成安全事故，因此，仿真是算法实践中必不可少的步骤。本文中博主将为大家介绍几种常用的
在上一篇文章中主要介绍了工具箱的下载与安装，在本篇文章中，简要介绍工具箱的使用。 想要看较为详细的介绍， 请参考《Aeolus Toolbox for Dynamics Wind Farm Model, Simulation and Control》 5. 实例仿真 在解压的文件里面，有两个上述框起来的
控制方法: 仿真采用mosfet作为开关器件的单相桥式PWM逆变电路。设负载为阻感负载，工作时V1，和V2的通断状态互补，V3,和V4的通断状态也互补。 具体的控制规律如下: 在输出电压Uo的正半周，让V1保持通态，V2保持断态，V3和V4交替通断。由于负载电流比电压滞后，因此在电压正半周，电流有一段
Relay Block 将其称作滞环模块。 以下为参数设置。
工作太忙，这篇文章断断续续花了2个月才写出来。 累。 所以看名字就知道我是怎么干的：这是SCANeR和Simulink联合仿真的一个例子。 所以你要想看懂这篇这篇文章，我是默认你会Matlab/simulink和SCANeR（ANSYS版本）这两个软件的。 另外，本案例也想借助AEB功能的实现来演示搭建一个模型在
第一部、分常用快捷键 打开库浏览器Ctrl+Shift+L使图适合屏幕空格键放大Ctrl+加号 (+)缩小Ctrl+减号 (-)转至当前子系统或引用模型的父级Esc在模块封装下查找Ctrl+U对于链接模块，转至父模块的库Ctrl+L打开模型资源管理器Ctrl+H使用快速插入菜单在当前位置插入模块 双击 Simulin
一、方法 使用from workplace元件 二、实例讲解 新建文件名为“lianxi”的simulink文件，将.m文件中的数据命名为“simin“通过from worplace导入到simulink文件，如下图所示： 然后书写.m文件 %清屏 clc clear all %设置输入函数，如果想输入常数，则需要用0乘以时间变量 t = 0:0.1:10
1、基于Simulink的高速跳频通信系统抗干扰性能分析 在这篇文章中，根据上面的结构框图仿真，文图中用的信道为AWGN抗干扰性能分析，要求改为Rayleigh衰落信道下的性能分析和Nakagami-m衰落信道下的性能分析(见跳频技术抗干扰技术研究62-73页)。仿真图要求和文章中有的。(主要的simulin
simulink的pid参数自整定 对系统建模 元件大家自己去找，很简单就不说了双击pid模块 我这里用的是pI，其它参数随便设置点击上图蓝框的Tune进行自整定 虚线是你原来的系统响应，实线是自整定后系统认为的最优解，然后点击update block更新参数。新参数如下图 只要你能对实体模型
