广西●河池学院 广西高校重点实验室培训基地 系统控制与信息处理重点实验室 本篇博客来自河池学院:智控无人机小组 写作时间：12.1 控器发射机与接收机原理图： PWM信号，其实只使用了它的一部分功能，就是只用到高电平的宽度来进行信号的通信，而固定了周期，并且忽略了占空比参数。 P
卓老师您好，我是第十三届智能车队员。现在已经毕业，从事机器人相关专业学习，但是对于电机学的不是很好，卓大大能否出个教程： 关于pwm调速在电机上的具体实现过程，比如如何通过电压或者电流的调节来实现转速控制。在舵机控制上，pwm的作用又是怎么体现的呢。 先谢为敬！ References： W
我感觉现代交流传动技术及其控制系统，似乎就是讲的电机控制，PWM控制，似乎还讲到了串级控制调速。 先是传动，然后传动里面分为交流传动。 无人机的电机算不算交流传动。
重要声明 本人为软件工程专业，硬件不是本专业的学习范畴，因为本人对硬件感兴趣，自学了部分51单片机知识，这个小车是20年上半年因为疫情被困在家中突发奇想做的，现在有空闲时间就想着写一篇博客，分享给同样对硬件感兴趣的小伙伴。 所需知识准备 了解51单片机、HC-05/06蓝牙模块使用
控制AVR单片机5路PWM波形 控制AVR单片机5路PWM波形 现开发了单片机控制5路PWM波形，也可以同时控制15路直流三色灯板，按触摸屏顺序点亮的电路和程序，供大家参考。 电路为 单片机ATMEGA128控制5路PWM方波，按照74HC08逻辑编码输出15路PWM信号，一次按照迪文触摸屏点亮3种颜色灯板的5路
pwm占空比来控制LED灯的明亮程度。 #include <reg52.h> typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int uint16; sbit down = P3^0; sbit up = P3^1; uint8 t = 0; uint8 PWM_T = 0; //占空比控制变 void delay_1ms(uint16 t) { uint16 x,y; for(x=
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; uint8_t pin_source; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能 switch(pinx) { case(GPIO_Pin_0): { pin_source = GPIO_Pi
Prescler = HCLK(在时钟配置页面有) - 1 MHZ Counter Period 预分频值，计算方式在最下面 核心代码 1 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);//开启定时器14中断 2 HAL_TIM_PWM_Start(&htim14,TIM_CHANNEL_1);//开启14中断的PWM模
事件管理器提供了强大而丰富的控制功能，非常适合应用于电机控制等领域 包含通用定时器、全比较/PWM单元、捕获单元以及正交编码脉冲（QEP)电路 事件管理器A和B具有完全相同的结构和功能 当通过互补的PWM信号来控制驱动桥时，每个事件管理器都能控制一个三相逆变桥的工作 通用定时
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。 类别：集成电路(IC) 家庭：嵌入式-微控制器 总线宽度：32-位 速度：72MHz 外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器 输入/输出数：37 程序存储器容量：64KB (6
6步PWM互补输出 6步PWM输出是对 F103 的 TIM1 进行配置成PWM输出模式，带刹车和死区功能。按照模块化进行初始化配置。勾选keil中的C99标准（支持任意地方定义变量）。 GPIO初始化 打开相应功能模块时钟，将TIM1 的TIx引脚配置为复用推挽输出模式，BKIN（刹车）引脚配置为浮空输入模式。 通过在
电影里，时不时地可以看到一些这样的场景，一辆小车，上面装有摄像头，这辆小车可以通过电脑或都是手机进行远程遥控，车上摄像头拍到的画面，可以实时地显示在电脑或手机上，就像下图这样。 没有接触过这方面的朋友或许会觉得这是一门很高大上的技术活，其实，并不然，这种小车做起来其实很简单。那
刚开始玩单片机的朋友需要控制如：步进电机，舵机，直流电机都是通过利用delay函数粗糙地调控高低电平，有的些朋友可能想优化程序，不喜欢用delay函数，他就会用到定时器来配置PWM。如果你会用一个定时器配置一路PWM，那如何才能高效率运用一个定时器配置多路PWM呢？本文就介绍鄙人以舵机控制为例
static void TIM4_Init(void) //普通定时函数 { TIM4->ARR=1000-1; //设定计数器自动重装值 TIM4->PSC=168-1; //2000000 //预分频器 TIM4->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式 TIM4->CCMR1|=6<<12; //CH2 PWM1模式 TIM4->CCMR2|=6
芯片为STM32F407ZG，使用的是高级定时器TIM1的PWM互补PWM输出。 效果： 整体的：（通道0~3分别是CH1、CH1N、CH2、CH2N。） 细节： CH1和CH1N的死区时间是0.375us（公式算出来应该是公式0.3us左右，跟逻辑分析仪的采样频率有关系） CH1和CH2、CH1N和CH2N是同步的，以前做H桥的话就需要这种吧（对
题目 编程实现用GPIO口模拟PWM输出，PWM频率2kHz，占空比0%~100%连续可调，调节精度32-bit。 利用上述思路，实现led灯的明暗调节，实现呼吸灯效果。（基于f103ze） 编程 使用cubemx配置环境，（个人习惯预分频设为1，counter period设为36000-1），配置好后main.c中编写函数 定时器配置 时钟配置
MSP430F5529通过定时器A产生两个反相频率占空比可调PWM波 MSP430F5529的定时器还是挺好用的，具有定时计数和捕获的功能，具有高达7个捕获比较寄存器，支持多路捕获/比较。这里我用到了两个定时器产生两个反相的PWM波并通过一个捕获比较器捕获其中一个PWM波，显示在OLED12864显示屏
risc-v Sifive learn inventor基础之硬件pwm risc-v Sifive learn inventor基础之串口 继串口之后，继续来通过寄存器操作硬件pwm，熟悉操作寄存器的流程。 因为sifive官方没有提供pwm的库函数，所以必须根据芯片手册配置寄存器来开发pwm。这是练习操作寄存器的好机会！ 一，硬件连
基于simulink的s-function的PWM生成 simulink真是无所不能，不仅可以仿真电路，生成代码，还可以将自己的代码放在仿真里运行，这里基于sfun写一个PWM生成器，便于sfun的学习 模型 设置sfun的函数名和参数，其中有两个参数和两个输入信号， 两个参数分别是输出波形的幅值和模型运行的分辨
注意事项！！ 1.发动机启动以后一定要注意周围接线，千万不要让发动机把线吸进去； 2.准备一个二氧化碳灭火器；灭火时对准压气机进口； 3.点火前先将发动机内的燃油挥发干净，必要时可以将燃油倒出； 基本元器件介绍 航模锂电池 Li-Po Battery 一般品牌为“格式” 2S-----指电池个数 一节电池电
最早在5月20日，有同学在公众号里发送来一个 波形的转换与信号处理问题，是将输入的正弦波转换成两倍频、占空比可调、幅度可调的三角波形。 下图展示了所产生的三角波形始终保持与输入正弦波两倍频的关系，并且维持相位不变。 ▲ 正弦波转换成倍频的三角波形 ▲ 三角波的幅值可以
在昨天的博文 信号转换问题 | 模拟电路解决方式 中对于前天的 信号转换的解题思路 进行了实物仿真。尽快其中做了些改进，但是在控制二倍频的三角波的频率、幅值、占空比方面还是有很多的问题。主要表现在： 控制量之间的耦合，特别是频率，占空比对输出信号幅值的影响； 频率对于占
这里的单脉冲控制是指在PWM下产生指定个数的脉冲。 先在CubeMx中按照PWM进行配置。 定义一个变量表示脉冲个数。 uint8_t PWMnum = 5; 开启PWM中断。 HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); 定义脉冲完成回调函数。 uint8_t cnt = 0; void HAL_TIM_PWM
