1步进电机简介 步进电机是一种将电脉冲信号转换程机械唯一的机电执行元件。每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续的发给脉冲，则电机轴一步接一步的运转。 1.1步进电机结构 步进电机主要由转子和定子构成。结构如图1.1.1所示：
Platform: RK3288 OS: Android 5.1.1 Kernel: v3.10.0 需求： 客户提供遥控器，需要在系统上适配该遥控器，接收对应的遥控器键值，并作相应的处理； 方法： 1、确定硬件接线方式，确定IR是直接接到RK3288上，并记住对应的pin脚；（PWM0） 2、Linux 3.10内核关于红外的代码文件在：kernel/drivers/input
Arduino里的PWM 首先，Arduino Uno的5，6，9，10，3，11接口可以通过简单语句analogWrite(pin, dutyCycle)来实现一个指定占空比的PWM。其中pin的值选择（5，6，9，10，3，11），dutyCycle的值在0～255之间，0为占空比0%，255为占空比100%。但是这种方式PWM信号的频率是固定的默认值，大约1000Hz左右（16MHz/64/256）
前言 有关各个函数的用法，请查看我的另一篇博客《树莓派wiringPi库函数》 有关引脚编号描述，请查看我的另一篇博客《树莓派4B学习笔记（5）—— 来个GPIO操作吧》 一、硬件PWM 树莓派硬件上仅支持GPIO1引脚输出PWM，若想在其他引脚输出PWM，则只能使用软件PWM。 下面为GPIO1引脚的硬
树莓派接口 GPIO接口DSI显示端口CSI摄像头接口HDMI / USB / Network接口Micro USB 电源接口 / 3.5mm音频输出接口 GPIO接口 编号方式 3.3V、5V（VCC）：电源正极 GND：接地用，负极负极负极 SDA.0、SDA.1：这个是 I2C(I方C)总线数据传输口 SCL.0、SCL.1：I2C总线的时钟信号 GPIO.x（x
1. 作用 输出比较：用以输出PWM信号或脉冲信号 输入捕获和输出比较的寄存器共用，具体看初始化时的配置 2.PWM模式 输出比较有8种模式，其中，只有PWM输出模式最常用。 PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比)可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的
以通用定时器TIM3产生脉冲信号，连接到高级定时器TIM1，捕获TIM1的PWM信号 PWM输入捕获只能使用通道1和通道2，因为触发从模式控制器的信号只有TI1和TI2的 #include "stm32f10x.h" //PWM 输出模式 TIM2产生PWM信号 F=TIM_CLK/[(ARR+1)(PSC+1)] 令频率为1kHz，使得psc=71，arr=
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上原文出处链接。 文章目录 前言一、硬件设计1.PWM脉冲宽度调制介绍2.STC8A8K64S4A12系列单片机PWM介绍3.PWM配置步骤 二、软件设计1.PWM寄存器汇集2.寄存器解析2.1.PWM配置寄存器PWMCFG2.2.PWM控制寄存器PWMCR2.3.PWM中断标志寄存器2.4
设计思路 直流电机PWM控制系统的主要功能包括：很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。 主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流
树莓派控制PWM控制电机转速 一、硬件二、连线三、树莓派python库配置 一、硬件 树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器 二、连线 树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块 树莓派接线 三、树莓派python库配置 安装GPIO库 sudo apt-get install python3-rpi.gp
一、介绍 树莓派的小项目中，我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标，因为和很多小朋友一样，对遥控小汽车有种喜欢，特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。 其实也还有现实因素考虑，智能小车是地上跑的，比天上飞的水下潜的操作方便、简单、便宜，所需要的元素
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由
https://blog.csdn.net/sudaroot/article/details/107366428 STM32 HAL库有两个PWM中断回调函数 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ； PWM脉冲在非阻塞模式下完成回调 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim
【朱老师课程总结】 第一部分、章节目录 3.7.1.STM32的5种定时器简介 3.7.2.SYSTICK定时器详解1 3.7.3.SYSTICK定时器详解2 3.7.4.SYSTICK定时器详解3 3.7.5.SYSTICK定时器详解4 3.7.6.STM32的定时器学习要点 3.7.7.定时器的数据手册 3.7.8.定时器例程分析和编程实践 3.7.9.问
目录： 一、定时器基础知识二、基本定时器（TIM6和TIM7）三、通用定时器（TIM2~TIM5）1.功能特点2.时钟源3.时基单元4.输入捕获5.PWM输出 四、高级定时器（TIM1和TIM8） 一、定时器基础知识 1.STM32定时器简介 （1）STM32家族的定时器众多，按照核内、核外标准大致分为两部分：核内定时器+ 外设
2021年第一篇文章，祝各位开工大吉，开学大吉，公众号也正是更名为“嵌入式实验基地”~ 本次为各位小伙伴带来的是一种非常普遍且便宜易实现的短距离无线通讯-红外通讯，电视机、空调虽无线控制方式也是五花八门了，但红外控制仍然占据着一席之地，本文从原理上介绍到最终
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。 一、直立环（PD控制器） 1.中文公式 直立环输出=Kp1×角度偏差+Kd×角度偏差的微分 // 角度偏差=真实角度-期望角度 2
stm32实现PWM最简单方法 前言一、PWM概念二、PWM应用输出比较功能框图 三、PWM呼吸灯实现 前言 PWM可以用于控制灯的亮度电机转速等，本文以实现呼吸灯为例帮助理解pwm的应用 一、PWM概念 PWM（Pulse Width Modulation）：脉冲宽度调制 占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间
据了解，目前大多数工业电机控制采用的是基于MCU或DSP平台的PWM算法，而这一类方案都会带来不可避免的EMI问题，此外还经常会有能效不高和时延较长等问题的出现。PFM在理论上是一种比PWM更好的电机控制算法，因为它可以实现更高的能效和更低的EMI。 Xilinx欧洲电机控制专家会同第三方
在开始本文内容之前，老周先纠正一个错误。在上一篇中，提到过 Arduino 开发板的 Vin 引脚，文中老周说这个供电口的输入电压不能高于 5.5V。这里有错，被卖家给的使用说明忽悠了，上 Arduino 官网看了一下说明和原理图，Vin 引脚的有效电压是 7 - 12V，和DC输入口一样；输入电压不能高于 5.5V 的
在开始本文内容之前，老周先纠正一个错误。在上一篇中，提到过 Arduino 开发板的 Vin 引脚，文中老周说这个供电口的输入电压不能高于 5.5V。这里有错，被卖家给的使用说明忽悠了，上 Arduino 官网看了一下说明和原理图，Vin 引脚的有效电压是 7 - 12V，和DC输入口一样；输入电压不能高于 5.5V 的
一、无人机简介 1.1 无人机与航空模型分类 机型优点缺点固定翼飞机续航时间长，速度快需要跑道，不能垂直起降单旋翼飞机可以垂直起降，空中悬停续航时间段，机械结构复杂，操控难度大多旋翼飞机垂直起降，空中悬停，结构简单，操作灵活续航时间短，飞行时间慢垂直起降固定翼飞机垂直起降，节省跑
时间在2021年2月5日,寒假放假在家好好学一学nRF52840 今天还在感冒，休息一波 开发板:初雪的100出头那块 NRF52840 EVAL KIT 下载工具:JINLK V11(最好是JLINK V9以上 也有人用JLINK OB也行,其他的下载器诸如STLINK,DAP不建议用) 版本号: KEIL5编程环境,CMSIS为5.3.0, NRF528
一、效果展示 观看演示效果：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411Y7x3 使用STM32 HAL库编程 PWM+DMA控制输出，CubeMX生成初始工程 实现全彩音乐灯 WS2812B全彩流水灯效果展示及理论详细讲解 WS2812B的主要用途是在路边的氛围灯，我们在一些公园里看到五彩斑斓闪烁
STM32的PWM波动态调频和调占空比以TIM3_CH1为例（1）定时器工作原理定时器的时基单元包含三个部分：①自动装载寄存器（TIMx_ARR），②预分频器寄存器 (TIMx_PSC)，③计数器寄存器(TIMx_CNT)。设置自动装载值，预分频器根据所设置的分频系数（1-65536）对定时器所选择的时钟源进行分频，分频后的频率驱动
