学习一个RTOS，弄清楚它的编程风格很重要，这可以大大提高我们阅读代码的效率（虽然我不太喜欢这种风格）。 1、数据类型 FreeRTOS针对不同的处理器，对标准C的数据类型进行了重定义。在类型前一般加上port ,这里的port表示接口，在移植FreeRTOS到处理器上时，需要将这些接口文件把它们连
所谓use freeRTOS function 指的是该中断是否需要使用freertos的API，若选中，则中断优先级只能从5~15中选择，因为优先级高于5即大于所设LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY时，不允许使用任何freertos的API，所以当你清楚的知道自己的中断不会用到任何API时，可以取消选择，并能够把中
1 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, &ucParameterToPass, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle ); 创建任务，具体参数有任务函数入口指针即函数名，任务名字，分配栈大小，任务函数参数，任务优先级，任务句柄等参数。 1 void vTaskCode( void * pvParameters ) 2 { 3 for(
main 函数 { xTaskCreat(); 创立任务： 任务一 任务二 任务三 ...... (单核芯片，cpu一次只能执行一个任务) vTaskStartScheduler(); 让任务开始运行。启动所有任务，还要在后台建立idle任务和后台任务 for（；；）； return 0； } 创立任务需
FREERTOS学习笔记四-信号量 1.实验内容 FREERTOS中信号量有二值信号量和计数信号量，其中二值信号量的剩余信号量只有0和1；而计数信号量的信号剩余量可以自行设定。本次实验是在实验三的基础上进行修改，将任务三和任务四分别更改为通过按键实现释放信号（信号量会加一），和获得信号
FreeRTOS操作系统学习 文章目录 FreeRTOS操作系统学习前言一、低功耗模式实验二、具体实验1.低功耗相关函数2.实验现象 总结 前言 一、低功耗模式实验 实验目的： 学习如何使用 FreeRTOS 的低功耗 Tickless 模式，观察 Tickless 模式对于降低系统功耗有无帮助。 实验设计： 对
FREERTOS学习笔记一-跑马灯 本次实验是根据开发板原理图控制两灯的闪烁。 1.CubeMX配置 1.1配置基准时钟源 1.2使能FREERTOS 1.3更改默认任务 1.4点击ADD创建新的任务 2.程序编写 2.1编写任务内容 3.程序运行正常 4.更换更精准延时 4.1函数更改 void StartLED_RED
FreeRTOS操作系统学习 文章目录 FreeRTOS操作系统学习一、消息邮箱API函数二、消息邮箱实验三、事件标志组实验总结 一、消息邮箱API函数 任务通知也可用来向任务发送数据，但是相对于用队列发送消息，任务通知向任务发送消息会受到很多限制！ 1、只能发送 32 位的数据值。 2、
freertos空闲任务、阻塞延时 空闲任务阻塞延时SysTick实验现象 阻塞态：如果一个任务当前正在等待某个外部事件，则称它处于阻塞态。 rtos中的延时叫阻塞延时，即任务需要延时的时候，会放弃CPU的使用权,进入阻塞状态。在任务阻塞的这段时间，CPU可以去执行其它的任务(如果其它的
freertos临界段保护 中断的基础知识cortex-m里面开中断、关中断指令关中断和开中断进入临界段和退出临界段 中断的基础知识 嵌套： 嵌套向量中断控制器 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller与内核是紧耦合的。提供如下的功能：可嵌套中断支持、向量中断支持、动态优
又一周过去了，这周没有写博客，我可没有摸鱼，我在做项目，嘿嘿，上周学了FreeRTOS的很多知识，我就想着做个项目出来，想法很美好，现实很骨感，总结一下我这周每天都在干嘛，真的每一天都好忙，我从周日开始动手做，之前也没有学过LCD屏，周日我就将LCD中文字库移植到FreeRTOS上真的好艰难，不是缺这
示例工程代码库地址如下： GiteeGit 1. 先看结果 博主对 vTaskList 和 vTaskGetRunTimeStats 函数进行了封装， 名为 OS_SysInfo，其实现如下： /** * @brief printf system info, include task list and run time */ void OS_SysInfo(void) { char *pBuf = OS_MemAlloc(uxTask
使用动态管理才与内存管理有关系，使用静态管理与内存管理没关系
1 __asm void prvStartFirstTask( void ) 2 { 3 /* *INDENT-OFF* */ 4 PRESERVE8 5 6 /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */ 7 ldr r0, =0xE000ED08 // 将 0xE000ED08 加载到 R0 8 ldr r0, [ r0 ] // 将 0xE000ED08 地址中
昨天在尝试用F103的时候，发现我的freeRTOS时间和实际偏差很大，实际时间差不多是预计时间的1/2，根据网上的一些建议去修改了工程里面configCPU_CLOCK_HZ，也查找了实际的时钟是72Mhz和设计的一样，修改各个参数也没有好转 今天想着我把freeRTOS封装成库了，会
公众号 欢迎扫码关注本人微信公众号：公众号上分享更多嵌入式知识和资料，分享个人学习嵌入式的心得体会。欢迎大家一起来玩呀。 任务 在软件中的任务和我们现实当中的任务是类似的，在现实当中有大任务也有小任务。大任务也可以拆解成很多小任务，然后各个小任务一起配合完成一个大
经历过修改操作底层参数，经历过修改GUI配置参数，经历过从头移植。 从去年六月一号到现在新年一月二号，希望这是这个问题的终点，也好开启美丽的新年。 文本原创，解决方法看链接。由衷感谢硬汉哥。 STM32H7驱动LCD抖屏，另藏玄机，保证你想不到^_^ - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by
FreeRTOS递归互斥锁与避免死锁 死锁是另一个可能由于使用互斥事件或互斥锁而发生的问题。 在上一个教程中，我们学习了如何在 Arduino 中使用 FreeRTOS mutex API。 我们已经看到如何使用互斥锁来避免优先级继承。 但是互斥锁也会造成任务之间的死锁问题。 死锁是当两个任务处
FreeRTOS复习笔记(二) —— 任务 一、创建任务 1.本例程思路: 1). 调用 xTaskCreateStatic 函数静态创建任务 LED_Task； LED_Task 控制 LED 每间隔一段时间翻转一次 2). 调用 xTaskCreate 函数动态创建任务 AppTaskCreate_Task； AppTaskCreate_Task 动态创建任务 LED_Task 与 L
FreeRTOS队列管理 在上一篇文章Arduino与FreeRTOS-FreeRTOS配置与简单任务创建中，已经了解了 FreeRTOS 与 Arduino的任务管理过程。 在本文中，我们将学习如何使用 FreeRTOS API 创建队列。 单个任务无法创建一个高效且完整的应用程序。 因为这些独立的任务是具有自己的堆栈、内
(freeRTOS)EventGroup的使用 xEventGroupCreate EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ) Create a new event group. 创建一个事件组 xEventGroupCreateStatic EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t /*pxEventGroupBuffer ) 创建一个静态事件组
SystemView 记录Trace通过Event进行事件记录。 举个简单的例子 prvAddCurrentTaskToDelayedList函数中 traceMOVED_TASK_TO_DELAYED_LIST(); Freertos内核代码中有很多traceXXX的函数，SystemView重新定义这些函数。 SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.h #define traceMOVED_TASK_TO_DEL
头文件#include "freertos/timers.h" 总体过程：申请→启动→定时 0.初始化/注册： Delay_Turnoff_timer_init(); Delay_Turnoff_timer_init();函数内容： /*------------------------------------------------------------------------------------------- 软件定时器创建
实际使用FreeRTOS的时候，我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同，FreeRTOS的系统配置文件FreeRTOSConfig.h可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。FreeRTOSConfig.h分成两个部分，一个是INCLUDE_开始的宏，另一个是config开始的宏。 INCLUDE_开始
文章目录 教程目录2.1 为什么要自己实现内存管理2.2 FreeRTOS的5种内存管理方法2.2.1 Heap_12.2.2 Heap_22.2.3 Heap_32.2.4 Heap_42.2.5 Heap_5 2.3 Heap相关的函数2.3.1 pvPortMalloc/vPortFree2.3.2 xPortGetFreeHeapSize2.3.3 xPortGetMinimumEverFreeHeapSize2.3.4 ma
