1.官方SDK（带Freertos）无法编译和下载解决方案： （1）无法编译通过：（会报一下奇奇怪怪的错误） 32bit MCU官方freertos的SDK编译不通过可能是基于不同的C语言版本编写，需要修改配置如下： （2）无法下载：本人遇到的错误是这个 “No Algorithm found for: 00008000H - 0000B8FFH ” （解决方法参考
FreeRTOS_01 | 系统移植 本篇文章主要介绍如何移植FreeRTOS到STM32单片机上，并创建任务实现LED闪烁（标准库）。 为什么嵌入式需要跑操作系统？ 1.实时性强，程序中如果发生了延迟，能挂起当前任务执行其他任务，而不是整个程序在等待。 2.操作系统隔离了各个功能程序让它们的耦合程度降低，方便
图 发生pendsv调用 在arm的平台下，几乎肯定是采用systick中断作为调度的。 在freertos中，port.c 重要变量： pxCurrentTCB
使用 vTaskDelay函数延时的时候，发现10ms以下就无效了。 比如这个5msvTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)); pdMS_TO_TICKS是将毫秒转换为了时钟节拍数，打印出来毫秒和节拍数的对应关系： TickType_t x; x = pdMS_TO_TICKS(1000); ESP_LOGI(TAG, "1s = %d\n", x); x = pdMS_TO_TICKS(10); ES
1.任务的基本概念 从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小单位FreeRTOS是一个支持多任务的操作系统，在FreeRTOS中，任务可以使用或等待CPU，使用内存空间等系统资源，并独立于其他任务运行 每个任务在自己的环境中运行，在任何时刻，只有一个任务得到运行（对单CPU而言），FreeRTOS调度器决定运行
目录 1.configUSE_PREEMPTION 2.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 3.configUSE_TICKLESS_IDLE 4.configUSE_IDLE_HOOK 5.configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 6.configUSE_TICK_HOOK 7.configCPU_CLOCK_HZ 8.configTICK_RATE_HZ 9.configMAX_PRIORITIES 10.configMINIMAL_STA
解决方案： 开门见山直接尝试我使用的解决方案： 把工程中包含的RVDS 路径下的port.c 替换为GCC路径下的port.c 且将对应头文件的包含路径也对应更改。 可编译通过。 原因： AC6 和 AC5的内联汇编代码改变了很多，试着自己去修改遇到了很多问题，查找不
freerots系统配置参考： http://www.javashuo.com/article/p-tkjzlcdb-na.html 其它保持默认。 代码实现： //将二值信号量设置为全局变量： //osSemaphoreId myBinarySem01Handle; //osStaticSemaphoreDef_t myBinarySem01ControlBlock; //赋值添加关键字保存在
目录前言8.1 C标准库的内存管理8.2 freertos内存管理接口8.3 freertos五种内存管理8.3.1 heap18.3.2 heap28.3.3 heap38.3.4 heap48.3.5 heap58.4 heap5内存管理实现细节8.4.1 相关接口8.4.2 相关参数8.4.3 数据结构8.4.3.1 各非连续堆块管理数据结构8.4.3.2 内存块管理数据结构8.
1、使用消息队列的发送和接收前，需要先创建消息队列 2、消息队列的深度和大小 深度 就是数组的元素个数 大小 就是整个数组占用的空间大小 消息队列的创建 static void AppObjCreate(void) { xQueueAdcValue = xQueueCreate(6, sizeof(uint16_t) * 6); if (xQueu
main视角： 创建任务时加入新参数 Priority ； 源代码视角： TCB 增加成员 Priority； 创建任务函数加入新参数 Priority； 在延时函数中将当前任务从就绪位图中移除； 错误： 宏定义里的等于0应该空格+0就行，结果不小心打了 == 0； 排错了好久； 还有宏定义为空时一直报错未定义，但
简介 我们在编译keil工程的时候总是遇到很多问题，我把一些常见的问题和解决方案汇总下来，仅供大家参考。 问题汇总 问题1 问题描述 选择arm v6版本编译器，编译keil5工程，报错；core_cm3.c出现4处报错，具体内容如下： Build started: Project: stm32f10x_Project_Template *** Using Compile
硬FAULT调试方法网站链接： (25条消息) KEIL中HardFault_Handler的调试方法（stm32x0xx_it.c）_昵名不能为空的博客-CSDN博客 设置SysTick _Load成功: 发现PendSV悬起但没有进入： 可是有时候又能进入： 悬起一次忽略了还好，连着悬起四五次都无响应，这样
遇到结构体定义不完全： 如图，注意不要在结构体里用到还未声明的结构体； 调试中进入硬FLAUT： 只运行到写一个结构体而已.. 如图，在使用结构体指针时，需要为它分配内存： 此时访问不会 继续看有没有别的方法，并且还不知道分配内存函数做了什么；
动态内存分配及其与FreeRTOS的相关性 为了使FreeRTOS更易用，内核对象（如任务、队列、信号量、事件组）不在编译期静态分配，而是在运行时动态分配，FreeRTOS在内核对象创建时分配RAM，删除内核对象时释放RAM。 这种策略降低了设计难度，更简单的API，最小化内存占用。动态内存分配时C编程的概念，
思路是从某节点可以获得它前一节点（或后，freertos用的基本是拿前面那个），1.设置新节点的前后指针，把后指针指向某节点，前指针指向某节点的前节点，这一步完成了从新节点能指向前后节点的工作，但前后节点能指向新节点的工作还未完成。2.把设置某节点的前节点的后指针为新节点，最后把某节点
上下文切换接口 /** * task. h * * Macro for forcing a context switch. * * \defgroup taskYIELD taskYIELD * \ingroup SchedulerControl */ #define taskYIELD() portYIELD() cortex-m4f架构上的实现 // FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM4F
Freertos中内存泄露检查： 一、接口描述 以heap_4.c内存管理为例，每一个Task的栈以及pvMalloc都是从堆上来分配的. Freertos原生接口中有获取堆剩余量和最小剩余量接口。 二、检查内存泄露 1）在创建Task之前通过以上接口获取堆剩余量和最小剩余量,这里分别命名为before_free和before_
一 前记 freetos在可穿戴设备上应用十分广泛，用来实现基本的按键和led控制，来熟悉它的基本架构。这是一个不错的尝试。 二 源码分析 1 系统初始化 这个启动task，相当于系统的入口函数，这里的setup_task承担着这个task的工作。 xTaskCreate(setup_task, "Setup", 512
前言 本节主要讲解启动调度器。 这些都是与硬件相关，所以会分两条线走：posix和cortex m3。 原文：李柱明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 5.1 调度器的基本概念 5.1.1 调度器 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务。 调度器特点： 调度器可以
take esp32c3 as an example //freertos app_main -> main_task -> esp_startup_start_app_common -> esp_startup_start_app -> //esp_system start_cpu0_default -> start-cpu0 -> g_startup_fn -> SYS_STARTUP_FN -> call_start_cpu0 ->
目录前言posix 标准接口层设计模拟器的系统心跳模拟器的task底层实质模拟器的任务切换原理cortex M3/M4异常处理双堆栈指针双操作模式栈帧EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过。 由于任务源码分析开始涉及到接口层，所以在学习源码前，先了解下posix接口层
目录前言资源说明大概思路实战1. 获取源码2. 组建自己的工程3. 编译&运行 前言 主要是freertos。 为啥突然要写这玩意的笔记？ 因为工作需要，所以在空闲时间抽时间写下，这个系列可能随时断更，因为作者在学和在做的主要还是网络协议栈。 特别提示： 有条件的同学们建议使用keil来在线仿真f
第一次发布博客，一些标签注释啥的还是没有那么好用，会在今后的日子里写出更多好的博客。 本人学习FreeRTOS是通过stm32来进行学习的，所以今后关于RTOS的学习我只会通过stm32来进行一个介绍。 在RTOS中时间片调度怎么做呢？很简单一个例子，就是两个同等级别的人而已，他们都拥有一个相同
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