屏幕是一个嵌入式设备中相当重要的外设了。在做裸机驱动开发的时候，闹疫情隔离在家，手里没有触摸屏，所以就没看驱动开发。好在内核已经为我们提供了现成的驱动，我们只需要在设备树里定义好LCD的相关信息，就可以点亮屏幕。至于实际底层是驱动的，我们这里就先不搞了，以后如果有机会再回头看
FB(S1C1): PInvokeStackImbalance对PInvoke函数的调用导致堆栈不对称 问题: C#语言 对 C语言 导出函数进行调用时报出的错误. 方案: 设置调用约定CallingConvention的枚举值中的CallingConvention.Cdecl. 实施: C语言导出函数形式 extern "C" _
本博客目的是熟悉fb的原理和驱动实现，只有模仿才有行动。 1. 框架图 此处省略10000字........ 2. 设备树 3. 驱动代码 a 配置这个结构体fbtft_device_display b 在编译kernel需要加入FB的CONFIG 4. 点亮 echo !!!!! > /dev/fb0 5. 问题和发现 1. fb设备挂载spi总线上，
西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块 PTO控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序， 5台西门子1200PLC+一台1500PLC，是学习西门子PLC通信、伺服好帮手 程序结构分明，注释详细，
backspace %08 I %49 v %76 ó %D3 tab %09 J %4A w %77 Ô %D4 linefeed %0A K %4B x %78 Õ %D5 creturn %0D L %4C y %79 Ö %D6 space %20 M %4D z %7A Ø %D8 ! %21 N %4E {
Framebuffer简介 在Linux设备中，LCD显示采用了帧缓冲(framebuffer)技术，所以LCD驱动也叫Framebuffer驱动，所以LCD驱动框架就是围绕帧缓冲展开工作。 Framebuffer翻译过来就是帧缓冲，简称fbfb是一种机制，将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来，虚拟出一个fb设备，当我们编写 好LCD
问题转化为从A，B两组中分别取相同个数的东西的某一权值总和的最取次数 fa/b[i][j][v] 表示前i个数，取j个，能否凑成体积v，f值就是0/1 注意控制合法状态，最后的枚举不要超过A，B的值域 #include<bits/stdc++.h> //#include <bits/extc++.h> using namespace std; // using namespace __
有时候遇到一些很长的字符串，包含很多"\r\n"，将"\r\n"替换成换行后将方便查看。 如下是一个webrtc的offer字符串，很长，比较难查看。 v=0\r\no=- 8703962890197433920 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm
bmp_show_framebuffer bmp_show_framebuffer.c #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <linux/fb.h> #include <sys/mman
转载来自：https://www.cnblogs.com/xinxue/p/5271184.html 1 会飞的鸭子 Duck 基类中，有成员函数 Swim() 和 Display() class Duck { public: void Swim(); virtual void Display(); }; 派生类野鸭 MallardDuck，橡皮鸭 RubberDuck 和 红头鸭 RedheadDuck，外形不一，须
1.下载Mosquitto https://mosquitto.org/download/ 2.配置编译服务器上的编译环境 source //opt/fsl-imx-fb/4.1.15-2.1.0/xxx/ 3.使用makefile方式编译 make CC="gcc -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a9 --sysroot=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-2.1.0
3.ESP32-CAM 简介 ESP32-CAM是一个非常小的摄像头模块，带有ESP32-S芯片，成本不到10美元。您可以阅读 ESP32-CAM 入门指南，了解如何使用视频流和人脸识别示例。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6SgdKenO-1644497165666)(https://i1.wp.
一、文件概述 1. 什么是文件 计算机文件是一个存储在存储器上的数据序列，可以包含任何数据内容。 概念上，文件是数据的集合和抽象。 用文件形式组织和表达数据更有效也更为灵活。 文件包括两种类型：文本文件和二进制文件。 文件本质上都是存储在存储器上的二进制数据。 使用 HexEdi
Messenger没有直接在界面内创建机器人的本地平台。但是，您可以选择SaleSmarly。 您可以尝试不同的聊天机器人平台，它们中的大多数都提供免费计划或免费试用。 现在，让我们看看如何制作 Messenger 聊天机器人，以 SaleSmartly 平台为例。 1. 注册一个免费的 SaleSma
DC-DC和LDO都是电源芯片，两者差异很大，用法也不同。 一、LDO LDO是Low Dropout Regulator的缩写，意思是低压差线性稳压器，下面是LDO的内部框图，大致的工作原理就是：参考电压Vref和反馈电压FB（VOUT通过两个电阻分压）分别接在误差放大器的反向和正向端，然后输出误差量，再通过MOS
let i = 0 function laoHeShang(){ i++ console.log(i+'从前有座山，山里有座庙，庙里有个老和尚，老和尚对小和尚说，从前有座山，山里有座庙，庙里有个老和尚，老和尚对小和尚说...') if(i < 10){ laoHeShang() } } lao
一、什么是爬虫？ 简单一句话就是代替人去模拟浏览器进行网页操作，而这里我们需要的就是模拟打开网页，去获取我们需要的数据并储存在数据库中。 二、爬取代码 代码如下（实例）： #-*- codeing = utf-8 -*- #@time : 2021/12/2 22:53 #@Author : 19310220204 #@File : spider test.py #@So
网上找了一个拍照片之后用UDP传输的程序改的，有些头文件应该没用 做这个的原因是需要一个有无线功能的摄像头用于校准机械臂抓取，淘宝上搜到了ESP32-CAM，但这个东西工作起来发热严重，于是写了深度睡眠和外部唤醒的功能 ESP32-CAM的供电和外部触发都用的机械臂上的复用端口，程序调好
欧姆龙plc多轴伺服控制程序fb 欧姆龙PLC CP1H 5轴+1转盘电机4工位程序 欧姆龙PLC，CP1H以太网型～ 5个轴和1个调速电机带动转盘，转盘有四个工作位置 轴控制程序采用模块化FB封装，可重复使用，只需要在接口处赋值即可，轻松做伺服定位。 程序内同样含有其它FB块，比如气缸控制块，节拍块等，均
三菱fx3u模拟量FB 输入输出功能块程序 不是只有西门子才有模拟量库，三菱也可以有，最新的三菱模拟量FB来了。 所需硬件:3u一台，fx2n-2AD和fx2n-2DA或者4AD,4DA都可以。 功能实现:如视频所示，通过模拟量FB，实现变频器频率的直接写入，转换后的频率，转速的显示。 本例中使用了2AD,2DA模
必须在任何情况下保证，在更换电极帽后，机器人可运行去进行铣削。 如没有选择工艺设备进行维修时，EZ/SP 驶向维修位置。 电极帽更换必须在所有维修子程序中考虑。 举例说明： 如子程序UP11 示例 1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] 1: FB PSPS = EIN 2:
记$f_{k}$为$\max_{0\le i\le 3n}\sum_{j=1}^{i}([s_{j}=next(k)]-[s_{j}=k])$（其中$k\in \{a,b,c\},next(a/b/c)=b/c/a$） 结论：有解当且仅当$\sum_{k\in \{a,b,c\}}f_{k}\le n$ 必要性：对于合法的子序列，都包含两个形如$(k,next_{k})$的顺序对（每一个字符最多使用一次） 而考虑$f_{a}$，即
详细参考：WebRTC SDP 详解和剖析 这里已一个webrtc的offer和answer为例研究一下： offer v=0 o=- 2661928673431850918 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 11
