散热焊盘 (EP) 封装型号 PG-DSO-8 散热焊盘提供极低的热电阻。该 IC 旨在在汽车应用的恶劣条件下提供非车载系统，例如发动机管理系统中的传感器。因此，该 IC 配备额外的反极性保护和对地及对电池短路保护。当电源电压搞到 40 V 时，输出电压跟随施加到调整输入端的参考电压，具有较高
本次分享共分为三个部分，一是IAST技术的介绍，二是悬镜IAST灰盒安全测试产品的特点，三是悬镜IAST灰盒安全测试产品在客户实际场景中的一些落地。 一、IAST简介 IAST交互式应用程序安全测试，是由Gartner在2012年提出的一种新型运行时应用安全测试方案。它同时规避了黑盒安全扫描DAS
3.2 FullSystem::makeNonKeyFrame 非关键帧处理，更新窗口中关键帧immaturePoints的逆深度 3.2.1 traceNewCoarse(fh) 遍历所有活动帧（关键帧frameHessians！！！）中，对于主导帧中的未成熟点，在极线上追踪这些未成熟点（调用ImmaturePoint::traceOn） 3.2.1.1 ImmaturePoint::traceOn 先进行极线
目录 一、概述二、insertFrame()2.1 原理a、伴随表示b、边缘化 2.2 代码 三、其他部分四、总结 一、概述 自己以前写的东西居然快看不懂，半途而废的代价太大了（哭）。 言归正传，如果trackFrame认为光流符合要求，大概是位移足够大，那么再为之后5帧优化光度误差后，trackFrame返回tr
安装DSO 此步非常简单，安装也很快，不详述，【参考博客】或【GitHub源网页】 写在前面 数据集中的camera.txt文件是可以更改的，且需要改成对应的相机参数 图片的大小可以不用更改为一般的1280x1024，就保持KITTI数据集的图片尺寸就行 图片的扩展名不用更改
嗨，各位读者朋友们好！今天我们接着讲DSO全家桶的第二讲——提取梯度点。 首先，我们会先介绍一下DSO中从图像读取到提取梯度点的整个流程，然后再对重点的部分——“提取梯度点”进行讲解，让大家对整个流程的逻辑有个较为清晰的认识。这样写的目的主要是让大家在后续自己实现
在使用nginx时，需要增加或者改动一个模块，都需要重新编译nginx文件。最近使用了tengine，它提供的DSO工具来动态加载模块。本例测试需要动态增加lua-nginx模块，记录一下安装过程。 1. 编译安装 luajit Lua 环境推荐使用成熟快速的 luajit。 1 2 3 4 5 cd /root/Download/ wget http://l
原文链接：http://www.cnblogs.com/Jedimaster/archive/2009/10/12/1582070.html RenderMan提供了丰富的程序化生成几何体的方法，包括基于外部程序的RIB生成、基于DSO的直接RI接口调用等。我将通过制作一个直接渲染Karakatoa的PRT粒子文件来演示如何制作类
configure: error: mod_so has been requested but cannot be built on your system openwrt 交叉编译 apache ， configure 添加 --enable-so 选项后报错信息如下： configure: error: mod_so has been requested but cannot be built on your system 原因分析 ： 在编译目录
光度标定原理详见： DSO之光度标定 一、项目地址 https://github.com/tum-vision/mono_dataset_code 对应论文《A Photometrically Calibrated Benchmark For Monocular Visual Odometry》 二、安装 1.下载源码 git clone https://github.com/tum-vision/mono_dataset_code.git
开篇第一篇就写一个paper reading吧，用markdown+vim写东西切换中英文挺麻烦的，有些就偷懒都用英文写了。 Stereo DSO: Large-Scale Direct Sparse Visual Odometry with Stereo Cameras Abstract Optimization objectives: intrinsic/extrinsic parameters of all keyframes all s
