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  • 微分的定义2021-08-12 08:33:09

    定义 设函数\(y=f(x)\)在某区间内有定义,\(x_0\) 及 \(x_0+\Delta x\) 在这区间内,如果增量 \[\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0) \] 可表示为 \[\Delta y = A\Delta x+\omicron(\Delta x) \]其中 \(A\) 是不依赖于\(\Delta x\)的常数,那么称函数 \(y=f(x)\) 在点\(x_0\)是可微的,而\(

  • LC446-等差数列划分 II - 子序列2021-08-11 19:34:01

    446. 等差数列划分 II - 子序列 思路:类似最长上升子序列,注意开long long 就好。 体会:dp开一维不够表示的时候多开一维 using ll = long long; class Solution { public: int numberOfArithmeticSlices(vector<int>& nums) { int n = nums.size(), res = 0; ve

  • 数学分析(2): 有限覆盖定理和一致连续定理2021-08-09 06:33:05

    一致连续定理 一致连续定义 设函数 \(f(x)\) 在区间 \(I\) 上有定义,如果,\(\forall \epsilon > 0, \exist \delta >0\),使得对于在区间 \(I\) 上的任意两点 \(x_1, x_2\),当 \(|x_1 - x_2| < \delta\) 时,恒有 \(|f(x_1) - f(x_2)|<\epsilon\),则称函数 \(f(x)\) 在区间 \(I\) 上一致连

  • FEM物理引擎解析2021-08-08 19:03:11

    FEM 把物体分为多个基本图元,如四面体。 我们可以用四面体的顶点集合来表示这个物体。 1. FEM物理引擎工作流 Loop: 通过受力更新顶点速度 碰撞检测<先导顶点位置更新> 顶点位置更新 2. 顶点位置更新 为了达到更好的效果使用后向欧拉法, x表示位置,t表示时间,可以导出两个公式: 下时

  • 拓展模块使用教程和心得(7):3irobotix杉川Delta-1A激光雷达的STM32F407HAL驱动2021-08-01 22:59:47

    成就更好的自己 随着现代智能化设备程度的提高,激光雷达已经是在智能控制与检测领域的极其常用的智能化传感器,今天就来介绍一下3irobotix公司的Delta-1A激光雷达。 Delta-1A激光雷达是一款低成本中等性能的激光雷达,相比于思岚科技的激光雷达,激光线数,测距范围,抗干扰性,功能模式,看

  • 《统计学习方法》第10章习题2021-07-22 10:01:10

    习题10.1 由题, \(T=4, N=3,M=2\) 根据算法10.3 第一步,计算终期 \(\beta\) : \(\beta_4(1) = 1, \beta_4(2) = 1, \beta_4(3) = 1\) 第二步,计算中间每期 \(\beta\) : \(\beta_3(1) = a_{11}b_1(o_4)\beta_4(1) + a_{12}b_2(o_4)\beta_4(2) + a_{13}b_3(o_4)\beta_4(3) = 0.46\)

  • 参数优化的Adam法2021-07-21 21:33:04

    本文内容主要摘抄自NNDL和科学空间 批量梯度下降法(Batch gradient descent) 定义可导的损失函数\(L(\cdot)\),给定批量大小(batch size)\(K\),每次选取\(K\)个训练样本\(\cal{S}_t=\{(\bf{x}^{(k)},\bf{y}^{(k)})\}^{K}_{k=1}\)。第\(t\)次迭代时,损失函数关于参数\(\theta\)的偏导数

  • Chapter 2 - 利用DFT求函数导数2021-07-20 14:02:31

    此内容理论部分出自书《Numerical Simulation Of Optical Wave Propagation With Example In Matlab》第二章 "Digital Fourier Transforms" 1、基本原理: 根据傅里叶变换的定义公式:          (1) 当对上述公式进行关于x的n阶求导数时,则有:               (2) 因此,对公

  • 分形之城:递归超典型例题,还没明白?手把手画给你看!2021-07-12 13:32:59

    引用自Acwing,原题链接: 98. 分形之城 目录: 题目 题解 代码 题目 城市的规划在城市建设中是个大问题。 不幸的是,很多城市在开始建设的时候并没有很好的规划,城市规模扩大之后规划不合理的问题就开始显现。 而这座名为 Fractal 的城市设想了这样的一个规划方案,如下图所示: 当城区

  • **1279 - Asteroid Rangers (最小生成树)2021-07-11 22:35:10

    题目链接:https://onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&category=0&problem=3892&mosmsg=Submission+received+with+ID+26561660 如果边按边权的排名不变,那么最小生成树的边就不会改变,发生改变的时刻,一定有两条边边长相等 涉及解二次方程

  • Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Environment2021-07-11 21:30:50

    论文链接:https://arxiv.org/pdf/2103.01627.pdf 代码链接:https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib 主要内容 本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体,实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。 方法 直接从点云中提取3D边特征,一避免遮挡问题,并且使用了精确度更

  • 4.数据湖之schema校验2021-07-08 16:05:31

    1.schema校验其实,通过前面几节的案例会发现,spark sql的dataframe往delta lake写数据的时候schema是不需要用户进行schema校验的。Delta lake会自动校验DataFrame和delta lake 表的schema兼容性。Delta lake使用以下规则来校验Dataframe和 delta 表是否兼容:1).Dataframe列必须在目标

  • BM算法线性递推2021-07-07 21:01:58

    学习BM算法正确搜索方式: 搜索“BM算法线性递推”->随便点开一个博客,得到全名“Berlekamp-Massey算法”->复制搜索。 其实单纯是记不住全名 参考资料: https://blog.csdn.net/qq_39972971/article/details/80725873 https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/Berlekamp-Massey.html

  • 动力系统笔记12021-07-06 07:32:45

    对于ODE \[\dot{x} = f(t, x), x(0) = x_0 \]我们需要考虑它是否存在唯一解,也即存在唯一性定理的条件。最通用的方法是Pichard迭代: \[x_0(t) = x_0 \]\[K:x_1(t) = x_0 + \int_0^t f(s, x_0)ds \]\[K^2:x_2(t) = x_0 + \int_0^t f(s, x_1(s))ds \]\[\cdots \]\[K^n:x_n(t) = x_0

  • 提取弹幕密集视频片段:双窗口法2021-07-03 20:00:19

    任务描述 给定一个视频的媒体文件和弹幕文件,你需要提取其中弹幕爆发的片段,并剪辑成一个新视频。 思路分析 这个问题太开放了。本文 YY 了一种 naive 的方法来近似完成这一功能。 采用 [2] 中的计算方法,取两个不同的窗口宽度 \(\Delta_1 <\Delta_2\)。 设定一个阈值 \(T\)。对于每

  • 视频弹幕时间密度分析与作图2021-07-03 10:32:12

    目录任务描述思路分析代码实现测试结果References 任务描述 给定视频文件和爬取的弹幕(JSON 格式),要求将弹幕在整个视频长度区间内的分布密度计算出来并作图。其中,对于给定的窗口宽度 \(\Delta\),\(t\) 时刻的密度 \(\rho(t)\) 定义为 \(\rho(t)=\displaystyle \frac {\displaystyle

  • 【TWVRP】基于matlab灰狼算法求解带时间窗的路径规划问题【含Matlab源码 1075期】2021-07-02 13:34:21

    一、简介 1 前言: 灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)由澳大利亚格里菲斯大学学者 Mirjalili 等人于2014年提出来的一种群智能优化算法。该算法受到了灰狼捕食猎物活动的启发而开发的一种优化搜索方法,它具有较强的收敛性能、参数少、易实现等特点。近年来受到了学者的广泛关注,它己

  • 深度学习的优化器(各类 optimizer 的原理、优缺点及数学推导)2021-06-30 21:02:04

    深度学习优化器 深度学习中的优化器均采用了梯度下降的方式进行优化,所谓炼丹我觉得优化器可以当作灶,它控制着火量的大小、形式与时间等。 ♠ 初级的优化器 首先我们来一下看最初级的灶台(100 - 1000 元) Batch Gradient Descent (BGD) 名字叫做批梯度下降,实际上每次迭代会使用全部

  • 《整体微分几何初步》教材勘误2021-06-30 10:01:56

    《整体微分几何初步》教材勘误 沈一兵编著的2009年7月高等教育出版社的《整体微分几何初步》(第三版)是南京大学《微分几何》课程(2021年春季学期)的中文参考教材,因为精力所限,只给出在学习过程中发现的前三章的勘误(其中第7个错误和第8个错误由陈学长老师指出). 在第零章到第二章,

  • 最优Delta对冲:复刻2021-06-28 21:01:20

    文章目录 文献笔记1.数学符号定义2. 最小方差Delta对冲3. 理论推导4. 参数估计和模型评估4.1 参数估计4.2 模型评估 5. 标准对冲 VS 最小方差delta对冲5.1 数据处理5.2 参数估计5.3 文献笔记 参考文献 [1] Hull, J. , & White, A. . (2017). Optimal delta hedging fo

  • 【实变函数】证明(一)2021-06-27 19:00:57

    证明1 1-1 若\(E\)是开集,则\(E^c\)是闭集。 设\(\{x_k\}\in E^c\)使得\(x_k\to y\)。若\(y\in E\),则因\(E\)是开集,存在某\(B_r(y)\subset E\),从而有\(x_k\in B_r(y)\),这与\(x_k\in E^c\)矛盾。 1-2 Cantor集是完全不连通的完备集。 由Cantor集的构造,我们知道对于\(C_k\),其每一

  • [实验]-从汇编代码来看volatile关键字的作用2021-06-22 14:02:15

    ★★★ 个人博客导读首页—点击此处 ★★★ 环境aarch64的交叉编译器 我们将C语言翻译成汇编代码,来看volatile关键字的作用 我们先看一段C语言代码 void udelay(uint64_t usec) { uint64_t start, cnt, delta,freq; volatile uint64_t delta_us = 0; //------

  • 【图像分割】基于matalb灰狼算法最小交叉熵多阈值图像分割【含Matlab源码 903期】2021-06-21 08:01:26

    一、简介 1 前言: 灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)由澳大利亚格里菲斯大学学者 Mirjalili 等人于2014年提出来的一种群智能优化算法。该算法受到了灰狼捕食猎物活动的启发而开发的一种优化搜索方法,它具有较强的收敛性能、参数少、易实现等特点。近年来受到了学者的广泛关注,它己

  • CodeForces - 1534E Lost Array(bfs+交互)2021-06-18 20:58:36

    题目链接:点击查看 题目大意:初始时给出一个长度为 n n n 的序列,每次可以询问 k k k 个位置的异或和,

  • 模拟退火(SA)算法求解Max-Minsum Dispersion Problem(附代码及详细注释)2021-06-17 23:52:36

    Part 1 Max-Minsum Dispersion Problem 先来看一个小故事,转自(链接:http://blog.csdn.net/fudan_abc/article/details/2052642),假如老板要你解决一个问题,你绞尽脑汁还是想不出来,叫天天不应,叫地地不灵,这时你走进老板办公室,可以采取3种策略: (1)一副倒霉像,神情ws,可怜巴巴的说:老板,我没

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