汽车域控制器技术 域控制器是指在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作，相当于一个单位的门卫一样，称为“域控制器（Domain Controller，简写为DC）”。 域控制器( Domain controller，DC)是活动目录的存储位置,安装了活动目录的计算机称为域控制器。在第
自动驾驶一些问题点 汽车以太网如何影响ECU和传感器设计 概述 汽车以太网不是一项新技术。但在几年前，却很新，以至于没有人知道，是否可以集成到汽车中。虽然，搭载车载以太网技术的汽车已经量产，但是，关于车辆 ECU 和传感器如何受该技术影响的问题仍然存在。汽车以太网如何影响 E
1. 什么是域控制器 过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统；还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充
前言 本篇图文跟大家分享一下汽车以太网如何影响车辆 ECU 和传感器硬件设计。 全系内容可在《搞一下汽车电子》后台回复 “系列”，或进入菜单栏 “分享平台” --> “系列分享” 本系列请点击：《搞一下闲谈》 所有系列请点击：《汽车电子系列分享》 传感器 概述 汽车以太
一、What ADAS（Advanced driver-assistance systems）：高级驾驶辅助系统，通过人机接口检测障碍和驾驶员的失误操作并提供反馈（提前预警、自动化系统），协助驾驶员的驾驶和停车过程，提高道路安全。 常见的ADAS应用包括： 行人检测/回避 车道偏离警告/纠正 自动变道系统 交通标志识别 自动紧急
DSM： 疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警、驾驶人异常报警等功能，这些统称为驾驶员状态监测系统（Driver State Monitoring）。 该系统大多是利用摄影机监测驾驶者脸部情况，判断注意力程度、是否有打瞌睡的迹象，以及利用驾驶员眼睛开闭频率情况，来辨别安全等级，提供适
1.创建新的数据集：Duplicate Dateset -> ADAS#Test1 -> AEB 2.调试驾驶员模型：Driver Controls -> Constant target speed 设为100km/h -> 由于外部接入制动，所以Braking为空 -> 设置无侧向偏移量 Steering:Driver Path Follower 设为 No Offset, 0.15s Preview 3.设置路面模型：Misc
图片来源@视觉中国 文 | 智能相对论（ID：aixdlun） 作者 | 魏启扬 在车企们万众一心向L3级自动驾驶冲刺的关口，以自动驾驶为最终目标的ADAS系统自然而然的火了。 随着车上的ADAS系统配置越来越多，配置表越来越长，新的问题产生了，那些装备上车的ADAS系统好用吗？你会用吗？一套优秀的A
韩国汽车技术研究院Katech开发出高保真虚拟测试平台，以利用MSC软件公司环境在城市环境中验证ADAS和自动驾驶（AD）系统。该架构建立在Katech对自动驾驶汽车的真实测试中，从而建立基本的环境数据，以支持韩国自动驾驶的相关认证和法律。 2019年，该研究所为复制车辆动力学向MSC的Adams软件
最近几年的ADAS前装市场红利毋庸置疑，也带动不少企业有所获利。不过，市场竞争也异常残酷，部分企业在经历了早期的快速增长之后，已经陷入困境。 近日，苏州智华汽车电子有限公司（下称“苏州智华”）最大单一控股股东启迪国际宣布出售所持24.7538%股本，转让价为人民币1.36亿元，整体估值约为5.
1.自动驾驶分级 L0: 只发出警告，用户手、脚、眼等都需要时刻警惕L1: 有制动和自动巡航等功能，做到部分脱脚L2: 可以完成某些驾驶任务，做到部分脱手，但还是以人为主，随时可能需要人接管，自动驾驶出现错误时需要人及时纠正L3: 可以完成某些驾驶任务，做到部分脱眼，以车为主，人为辅L4: 可
前文详细分析了传统燃油车型在ADAS系统中的动力执行策略，包括如何正常加速、超越、反拖等，本文将就新能源车型在ADAS系统中的动力执行策略进行详细分析，其中包含重新制定动力、制动分配方案，动力执行策略变更，制动执行策略变更。在新能源车型响应策略中又被分为两种不同策略车型。其一是
ADAS状态下的发动机电控系统工作逻辑如下图表示了发动机电控系统基础结构图，发动机电控系统包含传感器、电子控制单元、执行器。图1 发动机电控系统基础结构图当驾驶员和ADAS同时有扭矩请求作用于动力系统时，通过如下超越逻辑进行判断响应。基本超越逻辑：节气门位置传感器用于接收ACC
一、场景分析根据本系列（一）和系列（二），列出自动紧急制动的典型运行场景如下：表 1 自动紧急制动系统典型运行场景二、危害与可操作性分析（HAZOP）应用危害与可操作性分析（HAZOP）方法识别自动紧急制动系统的功能异常表现，结果见下表2。表 2 自动紧急制动系统HAZOP分析三、整车层面危害识别
ADAS系统对控制是通过利用传感器（包括雷达、摄像头、高精地图等）对前方目标进行探测和环境判断，智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统，来实现车-人，车-车，车-路，车-平台的信息交换，来提高汽车行驶的安全性，提高道路通向效率等。从先进的探测与控制角度来看，基于汽车的短程通信技术（又称V2
ADAS系统中的舒适性系统控制原理是在汽车行驶过程中，通过安装在汽车前部的车距传感器持续扫描前方道路，同时轮速传感器采集车速信息，当前汽车与前方车辆之间的距离小于或大于安全车距时，ADAS控制单元通过与制动系统，发动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶速度进
前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑，包括在加速、减速中的不同纵向控制模型，其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元，包括对环境及车辆自身信息的感知探测、决策控制，随即将相应的正向加速控制信息发送至VCU，将逆向减速控制信号发送至制动系统E
Mobileye高级驾驶辅助系统（ADAS） Mobileye is the global leader in the development of vision technology for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and autonomous driving. We have over 1,700 employees continuing our two-decade tradition of developing state-of-th
Frost & Sullivan：“Xilinx引领自动驾驶技术的未来” Sleibso FPGA开发圈本文的标题援引“Frost & Sullivan”颁奖大会的标题。大会主办方基于咨询公司最近对高级驾驶辅助系统(ADAS)汽车可编程逻辑器件市场的分析，授予Xilinx“2016年北美Frost & Sullivan杰出产品奖”。大会还指出：“
ADAS市场，从来都是风水轮流转。随着汽车制造商陆续发布全新一代车型，三年河东、三年河西的市场份额变化更加明显。 以占据前向视觉市场份额头把交椅的Mobileye为例，在中国新车市场，安波福是其主要的落地Tier1，但从去年开始，采埃孚、法雷奥的方案项目陆续“上市”，涉及东风风神、长城、
毫米波雷达是什么 通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波（millimeter wave ），它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，具有以下四个特点： 极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主
ADAS传感感知背景 在ADAS/AD仿真测试中，多传感器融合已经成为L3级别以上的ADAS/AD测试的主流解决方案。通过运用摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等不同的传感器，安装在车身的不同位置。 这些传感器类似人的感官系统，主动感知周围的环境。通过收集数据、进行静态和动
毫米波雷达发展进程 车载毫米波雷达的研究始于20世纪60年代，研究主要在以德、美、日等发达国家内展开。早期车载毫米波雷达发展缓慢，21世纪后随着汽车市场需求增长开始进入蓬勃发展期。 在毫米波雷达的发展进程中，有一个绕不开的问题就是车载毫米波雷达频段划分。为避免与其他设
ADAS：Advanced driving assistant system,高级驾驶辅助系统 是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 ADAS
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