标签:ADAS 驾驶 基础知识 warning traffic crossing 自动
1.自动驾驶分级
- L0: 只发出警告,用户手、脚、眼等都需要时刻警惕
- L1: 有制动和自动巡航等功能,做到部分脱脚
- L2: 可以完成某些驾驶任务,做到部分脱手,但还是以人为主,随时可能需要人接管,自动驾驶出现错误时需要人及时纠正
- L3: 可以完成某些驾驶任务,做到部分脱眼,以车为主,人为辅
- L4: 可以完成更多场景的自动驾驶
- L5: 完全自动驾驶
2.AD与ADAS区别
AD是自动驾驶,ADAS是自动驾驶辅助系统,并不能完全实现自动驾驶,但是给用户提供部分自动驾驶能力
3.ADAS功能表
L0:
FCW(forward collision warning)
FCTA(forward crossing traffic alert/assist)
LDW (lane departure warning)
BSD (blind spot detection)
LCW/LCA (lane changing warning/assit)
DOW (door opening warning)
AVM (around view monitoring)
RCTA (real crossing traffic alert/assist)
L1:
ACC
FSRA
iACC
LKA
LCC
L2:
TJA
HWA
APA/APS
L3:
TJP
HWP
L4:
AVP
4.ADAS功能介绍
标签:ADAS,驾驶,基础知识,warning,traffic,crossing,自动 来源: https://blog.csdn.net/u013034146/article/details/116464901
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