2020. 03.15. 16:09 有生成双目稠密点云来避障的需求，这周找了一些资料，还没做出一个满意的效果来。 先记录一下资料链接。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38252296 这个链接里的效果没跑出来，没玩过qt，稍微花点时间应该也是跑的起来的。 简单玩了下 libelas，感觉效果不是那么好，可
个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-80.html 本文是读高翔大佬的<视觉SLAM14讲>的笔记，准备开始入坑了。。。 针孔相机模型 大部分常见的相机都可以抽象为针孔模型： 其中P点是三维空间中的一点，P’点是P在图片上的
前些日子做了一个关于双目立体视觉的入门作业，现在在这里总结一下学到的一些知识（写的可能会有很多欠缺的地方，还望海涵！） 本篇博客不涉及双目标定的知识，关于双目标定网上资料很多，大家可以自行查找学习。 先说一下本博客的双目立体视觉的实现基础，已知以下信息： （1）双目采集图像分辨率为
—— 大牛：杨庆雄 NOTE 这篇paper是基于树来优化(性能角度)双边滤波？ 思想是否阔以直接应用到视频流之类的refine中？ The proposed method can be naturally extended to the time domain for enforcing temporal coherence without deteriorating the depth edges when all the v
实现SGBM调参 C++实现 SGBM的各个参数意义，请参考https://blog.csdn.net/wwp2016/article/details/86080722 整个程序分为3部分SGBMStart，SGBMUpdate，main #include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" using namespace std; using namespace cv; /
(SCI二区)2019 Abstract 三维(3D)人脸重建可以采用基于测量的方法或基于模型的方法。前者需要特殊的硬件或设备，如结构化光设置。本文提出了一种基于测量的三维人脸重建方法，即一种特殊的结构光时空散斑投影方法。在此基础上，提出了一种新颖、高效的时空立体重建方法，实现了快
单目测距原理： 先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。 单/双目方案的优点与难点 从上面的介绍，
D2篇—— 相似变换、仿射变换、射影变换的区别 Homography和Fundamental Matrix的区别，包括二者区别，几个自由度，为什么是这么多自由度，怎么计算，这些在多视图几何那本书中都有 视差与深度的关系。在相机完成校正后，则有d/b=f/z,其中d表示视差，b表示基线，f是焦距，z是深度 PNP算法 闭环
景深视差经常被应用在游戏项目中。 本文将演示创建更美观的景深视差滚动效果。 首先确保已经安装了所需的第三方类库。双击查看安装配置文件【Podfile】 1 platform :ios, '12.0'2 use_frameworks!3 4 target 'DemoApp' do5 source 'https://github.com/CocoaPods/Specs.git'
景深视差经常被应用在游戏项目中。 本文将演示创建一个简单的景深视差滚动效果 首先确保已经安装了所需的第三方类库。双击查看安装配置文件【Podfile】 1 platform :ios, '12.0'2 use_frameworks!3 4 target 'DemoApp' do5 source 'https://github.com/CocoaPods/Specs.git'
