ICode9

理清这三者关系，最为重要： 检测门状态（门开着0、门关着1） 通信协议（开门1，关门0） 宏定义 （DOOR_STATE_CLOSE 0，DOOR_STATE_OPEN 1） static void deal_door_out_event(void) { uint8_t state = get_door_out_state(); /* 如果是关门 */ if(state == 1) {