标签：layer DOOR 柜子 STATE 西藏 state CAB door

																
理清这三者关系，最为重要：
检测门状态（门开着0、门关着1）      通信协议（开门1，关门0）     宏定义 （DOOR_STATE_CLOSE 0，DOOR_STATE_OPEN 1）


static void deal_door_out_event(void)
{
	uint8_t state = get_door_out_state();
	
	/* 如果是关门 */
	if(state == 1)
	{
        report_close_door(layer, CAB_LEFT);
		
	}else
	{
	   // 开门
	   drmgService->gdsRsp(layer, CAB_RIGHT, DOOR_STATE_OPEN);
	}
}

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来源： https://www.cnblogs.com/chino-ll/p/16476258.html

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