文章目录 今天疫情期间在家读的综述型文章，还用它写了一篇专业英语课的作业 思维导图是用Mindjet MindManager做出来的
目录 1 介绍 1.1 激光雷达传感器 1.2 2D激光雷达SLAM 1.3 3D 激光雷达SLAM 2 基于深度学习的激光SLAM 2.1 基于特征的深度学习的检测： 2.2 点云的分割与识别： 2.3 点云定位： 3 点云SLAM的挑战与未来 参考文献 1 介绍 SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶
目录 论文摘要 相关工作与介绍 内容精华 一，深度估计 二，单目和激光雷达的融合： 三，立体相机和激光雷达融合 四，动态物体的检测 五，道路静止目标检测 六，语义分割 七，目标跟踪 八，在线交叉传感器校准 九，趋势、开放的挑战和有希望的方向 总结 参考： 文章：Deep Learning for Image and Point
毕业设计文献综述目录： 01_《基于PHP的一个家庭理财系统的设计与实现》文献阅读随笔20201102 02_《统一建模语言UML及其建模实例》文献阅读综述 03_《MVC与三层结构技术的应用研究》 04_《基于ASP.NET的三层结构实现方法研究》 05_《家庭理财管理系统的数据库设计》 06_《基于C#的
概述 网络知识是计算机最重要的一部分知识之一，我们常常遇到线上的bug大部分和网络有关系，尤其是分布式的集群中，如果想解决问题，就绕不开查看网络状态和网络连接的日志。现在我给大家分享一下网络的一些基础知识。 网络协议介绍 我们常见的网络协议见下图，我们就以下面的网络协议，来说
引言 2015 年世界卫生组织指出，全球 60 岁以上的人群已占总人口的 12. 24%，且这一比例正逐年增加。而脑卒中作为老龄化人群中的高发病，其发病率高达 11. 2%，已经严重影响了人们的日常生活。 据有关统计，我国每年新增脑卒中患者约为250 万，到 2020 年，我国的脑卒中患者达到 2000万
一、什么是入侵检测 1．入侵检测的概念 安全领域的一句名言是：“预防是理想的，但检测是必须的”。入侵是任何企图破坏资源的完整性、保密性和可用性的行为集合。只要允许内部网络与Internet相连，攻击者入侵的危险就是存在的。新的漏洞每周都会发现，而保护网络不被攻击者攻击的方法很少。
今天总结一下自然语言处理之词性标注，后附现有比较好的开源实现工具(基于python实现包)~~~ 词性定义 百度百科定义：词性指以词的特点作为划分词类的根据。词类是一个语言学术语，是一种语言中词的语法分类，是以语法特征（包括句法功能和形态变化）为主要依据、兼顾词汇意义对词进行划
论文：A Survey on Instance Segmentation: State of the art 论文地址： https://arxiv.org/abs/2007.00047 目标检测（ Object detection）不仅需要提供图像中物体的类别，还需要提供物体的位置（bounding box）。语义分割（ Semantic segmentation）需要预测出输入图像的每一个像素点属
深度网络模型压缩综述 文献来源:雷杰,高鑫,宋杰,王兴路,宋明黎.深度网络模型压缩综述[J].软件学报,2018,29(02):251-266. 摘要： 深度网络近年来在计算机视觉任务上不断刷新传统模型的性能,已逐渐成为研究热点.深度模型尽管性能强大,然而由于参数数量庞大、存储和计算代价高,依然难
https://zhuanlan.zhihu.com/p/58812258 有同学希望给出PDF，这里转成了PDF放到了github，需要的同学自行下载： Morde-kaiser/LearningNotesgithub.com 此外，本文允许转载，注明作者，出处即可！ 前阵子学习GAN的过程发现现在的GAN综述文章大都是2016年Ian Goodfellow或者自动化所王飞跃老
1. 引言 0x1：不确定性理论与多传感器数据融合理论的由来 为了更好地获取复杂的、关键的形势信息，人们会将多个传感器组合起来使用。 不仅是在物理世界领域，在信息技术的各个领域（包括网络安全），我们经常性地开发新技术，这些技术允许即使在最恶劣的条件下也可以研究更多事物，看得更远、更准
A Survey on Deep Learning for Named Entity Recognition https://arxiv.org/abs/1812.09449 命名实体识别（Named Entity Recognition, NER）是指从自由文本中识别出属于预定义类别的文本片段。NER 任务最早由第六届语义理解会议（Message Understanding Conference）提出，当时仅定义一些
长篇自动驾驶技术综述论文（下） 三维目标检测 鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务
这是一篇来自第四范式（4Paradigm）公司的关于 AutoML 的综述文章。第四范式是目前国内关于 AutoML 研究较早较深入的公司之一。AutoML 全称是 Automated Machine Learning，是 2014 年以来，机器学习和深度学习领域最炙手可热的领域之一。 本篇综述文章系统地对 AutoML 领域给
作者：Tom Hardy Date：2020-05-05 来源：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。
论文笔记~归纳逻辑程序设计综述~戴望州 周志华 归纳逻辑程序设计（inductive logic programming）是由机器学习与逻辑程序设计发展并结合所形成的一个研究领域。 与传统机器学习方法有所不同，ILP借助逻辑程序设计的方法，利用背景知识学习一阶规则。 一阶规则有什么优点？一阶规则引入了谓
我要讲的几种方法绪论自适应滤波的基本原理自适应滤波算法自适应滤波算法种类最小均方误差算法（LMS）递推最小二乘算法（RLS）变换域自适应滤波算法仿射投影算法其他自适应滤波算法性能评价自适应滤波的Matlab仿真正弦信号加噪的LMS自适应滤波代码结果音频信号Rolling in the Deep
目录写好文献综述什么是文献综述？我们为什么要读review？为什么要写review呢？选题文献综述的两种结构格式题目：摘要和关键词：前言：主题：总结：参考文献：参考文献阅读 写好文献综述 什么是文献综述？ 研究道路上的小伙伴们都晓得 review，全称就是文献综述literature review，即文献综合评述。是在确
嵌入式系统综述 嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容，相比于一般的计算机处理系统而言。嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因
1 引言 1.1 什么是OCR 计算机文字识别，俗称光学字符识别，英文全称是Optical Charater Recognition（简称OCR）,它是利用光学技术和计算机技术把印刷在或者写在图纸上的文字以文本形式提取出来，并转换成一种计算机能够接受、人又可以理解的格式。OCR技术是实现文字快速录入的一项关键技
本文欢迎转载，转载请注明出处和作者。 前面已经探讨完了传统的IT基础架构，今天开始探讨一下云化（云计算）的IT基础架构。 关于云计算与虚拟化的区别，网上找了一下，都只有说虚拟化是云计算的基础、核心技术、子集，但是都没有说清楚怎样是虚拟化，怎样才算云计算。如何判断一个企业只是做了虚拟
------------恢复内容开始------------ 概述 Abaqus提供了相当丰富的单元类型，材料属性等数据库可供用户选择，但是工程问题是千变万化的，为了满足用户的特殊工程要求，ABAQUS为用户提供了强大而又灵活的用户子程序接口（USER SUBROUTINE)和应用程序接口（UTILITY ROUTI
因为自己看的东西杂乱繁多，特此记录。 文章转载至其他网站，如果侵权，请发送信息至1710778006@qq.com提醒删除，谢谢。 转自：http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/04/20/2459594.html 感谢水木上同领域的同学分享，有了他的整理，让我很方便的获得了CV方面相关的经典论文，我也顺
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