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  • 【tvm解析】 Operator Strategy 机制2021-07-30 23:01:17

    本文地址:https://www.cnblogs.com/wanger-sjtu/p/15082871.html Relay Operator Strategy是建立Relay IR与TOPI算子库的桥梁,通过Relay Operator Strategy,每个Relay IR至少与一个compute和一个schedule注册关联起来。至少一个原因在于,一个算子在不同后端设备上有不同的实现,而且一个

  • 【pytorch算子】torch.arange 算子在 CPU/GPU/NPU 中支持的数据类型格式2021-07-28 12:34:57

    CPU(Central Processing Unit):中央处理器 GPU(Graphics Processing Unit):图形处理器 NPU(Neural Network Processing Unit):神经网络处理器,是基于神经网络算法与加速的新型处理器总称。 一、 torch.arange() 和 torch.range() 的用法 pytorch官网介绍: torch.arange(start,end,step)

  • 视觉SLAM面试题汇总(二)2021-07-26 20:33:45

            本节目录如下: 29、3D地图点是怎么存储的?表达方式?      以ORB SLAM2为例,3D地图点是以类的形式存储的,在类里面除了 存储3D地图点的空间坐标;同时还存储了3D点对应的(多个)图像点的描述子(其实就是BRIEF描述子),用来快速进行与特征点的匹配;同时还用一个map存储了

  • 华为昇腾系列开发入门教程一:简单的几个名词2021-07-25 14:06:12

    编|章磊 几句废话 前段时间有幸参加了华为昇腾CANN训练营第二期,说实话,也没怎么听,一是那几天确实忙,二是也确实听不懂。 在安卓应用层开发多年,听到什么机器学习、卷积甚至python就头大,以前还和同学开玩笑说这辈子不会碰python,没想到这么快就打脸。 至于为什么要搞这玩意儿,其实

  • 【MTSP】基于matlab遗传和粒子群算法求解多旅行商问题【含Matlab源码 1156期】2021-07-24 13:33:08

    一、简介 1 遗传算法概述 遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是进化计算的一部分,是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用,鲁棒性强,适于并行处理。 2 遗传算法的特点和应用 遗传算法是一类可用于复杂系统

  • 【MTSP】基于matlab遗传和粒子群算法求解多旅行商问题【含Matlab源码 1156期】2021-07-24 13:32:37

    一、简介 1 遗传算法概述 遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是进化计算的一部分,是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用,鲁棒性强,适于并行处理。 2 遗传算法的特点和应用 遗传算法是一类可用于复杂系统

  • halcon学习第一周2021-07-23 18:03:34

    关于halcon的一些算子 跟学视频比较常用的算子其他算子第一节第五节第六节第八节区域分割常见的三种方法 第九节开运算(先腐蚀再膨胀)闭运算(先膨胀再腐蚀)开运算和闭运算的区别 第十节区域之间相交处理膨胀和收缩 第十二节作图和生成 第十三节计算距离 跟学视频 链接: 联

  • PyTorch踩坑记录:torch.ger / torch.outer算子与torch库版本的关系2021-07-22 12:04:02

    前情提要:在npu服务器上运行程序,ger算子报错,查看pytorch官方文档后将torch.ger换成了torch.outer 程序运行报错:显示torch没有outer算子 查看torch版本发现我的torch版本是1.5.0 关键点来了: 在pytorch1.7.0之后,torch.ger算子被删掉了,用torch.outer代替。 也就是说,只有pytorc

  • OpenCV之更多梯度算子2021-07-21 20:29:33

    python代码: import cv2 as cv import numpy as np src = cv.imread("./test.png") cv.namedWindow("input", cv.WINDOW_AUTOSIZE) cv.imshow("input", src) robert_x = np.array([[1, 0],[0, -1]], dtype=np.float32) robert_y = np.array([[0

  • Filter2021-07-20 20:36:05

    package sparkcoreimport org.apache.spark.rdd.RDDimport org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}object Demo03Filter { def main(args: Array[String]): Unit = { //创建spark环境 val conf: SparkConf = new SparkConf().setAppName("Filter").setMaste

  • 算子map2021-07-16 23:31:56

    package sparkcoreimport org.apache.spark.rdd.RDDimport org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}object Demo02Map { def main(args: Array[String]): Unit = { val conf: SparkConf = new SparkConf().setAppName("map").setMaster("local")

  • 拉普拉斯算子的极坐标、柱坐标和球坐标表示2021-07-13 12:33:53

    \documentclass{article} \usepackage{amsmath} \usepackage{amsthm} \usepackage{amsfonts} \usepackage{ctex} \usepackage{mathrsfs} \begin{document} \section{极坐标变换下的Laplace算子} 对于函数$u=u(x,y)$,其中$(x,y)\in D_{xy}\subseteq \mathbb R^2\backslash\{(0,0)

  • 搬运自FPGA开源工作室 FPGA做图像处理的优势2021-07-12 14:35:46

    用FPGA做图像处理最关键的一点优势就是:FPGA能进行实时流水线运算,能达到最高的实时性。因此在一些对实时性要求非常高的应用领域,做图像处理基本就只能用FPGA。例如在一些分选设备中图像处理基本上用的都是FPGA,因为在其中相机从看到物料图像到给出执行指令之间的延时大概只有几毫秒,

  • 遗传算法1(观看B站视频笔记,含示例代码)2021-07-12 14:34:08

    对于最优化问题,目标函数和约束条件种类繁多,主要求最优解的方法有三种:枚举法、启发式算法、搜索算法。 遗传算法就是全局搜索算法。 遗传算法中最优解的搜索过程是模仿生物的进化过程,使用所谓的遗传算子(Genetic operators)作用于群体P(t)中,进行下述遗传操作,从而得到新一代群体P(t+

  • 深度学习高级主题--深度学习架构之飞桨框架的设计思想与二次开发2021-07-11 16:03:48

    目录 前言 一、框架的运行模式 二、动静态图详解 0、两种编程模式:静态图和动态图 1、静态图模式:形成完整表达后,编译执行 2、静态图模式:IR的含义和好处 3、动态图模式:Python原生控制流,实时解释执行 4、动态图模式:根据配置的前向计算,自动生成反向计算图 三、动静态图写法区别与动

  • Flink应用的逻辑执行图2021-07-11 11:00:23

    这里以最基础的wordcount程序说明flink应用的逻辑执行图,程序代码如下: object SetParalWC { def main(args: Array[String]): Unit = { //创建流处理执行环境 val env: StreamExecutionEnvironment = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment // env.

  • 【物理应用】基于matlab遗传算法LQR控制器【含Matlab源码 1121期】2021-07-10 08:52:04

    ## 一、简介 1 遗传算法概述 遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是进化计算的一部分,是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用,鲁棒性强,适于并行处理。 2 遗传算法的特点和应用 遗传算法是一类可用于复杂

  • halcon常用算子详解2021-07-07 10:04:30

    halcon算子详解——disp_message 技术标签: HALCON 算子:disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : ) 功能:此过程将编写一条文本消息。 此过程在图形窗口“窗口句柄”中的位置(Row,Column)显示文本。 如果仅定义一个位置,则为String的每个元

  • 【机器视觉】 translate_measure算子2021-07-06 17:59:58

    00. 目录 文章目录 00. 目录01. 概述02. 签名03. 描述04. 注意05. 参数06. 结果07. 附录 01. 概述 translate_measure - 转换一个measure对象。 02. 签名 translate_measure( : : MeasureHandle, Row, Column : ) 03. 描述 translate_measure将MeasureHandle代表的measu

  • 机器人学导论——空间描述和变换(二)2021-07-05 20:30:19

    一 说在前头 最近在学习《机器人学导论》(‘Introduction to ROBOTICS’-JOHN CRAIG),文章内容为学习过程中的摘抄或者感悟,方便今后查阅。 二 算子 用于坐标系间点的映射的通用数学表达式称为算子,包括点的平移算子、矢量旋转算子和平移加旋转算子。 上一篇文章里所说的映射是

  • 【Flink】Flink 的 slotSharingGroup 有什么用2021-07-04 14:30:40

    1.概述 转载并且补充:Flink控制任务调度:作业链与处理槽共享组(slot-sharing-group) 为了实现并行执行,Flink应用会将算子划分为不同任务,然后将这些任务分配到集群中的不同进程上去执行。和很多其他分布式系统一样,Flink应用的性能很大程度上取决于任务的调度方式。任务被分配到的

  • CV——图像边缘检测综合实验(Roberts算子 Prewitt算子 Sobel算子 LoG算子 Canny算子)2021-07-03 18:30:56

    一、定义 图像边缘检测 即 寻找图像目标的轮廓 二、图像的梯度与卷积介绍 1、数字图像表示——矩阵 2、数学中的梯度含义 函数的一维梯度——求导:of(x)/ox 函数的多维梯度——求导:of(x)/ox、of(y)/oy 3、数字图像的梯度近似——差分 差分近似梯度: Gx=f[i,j+1]-f[i,j] Gy

  • checkPoint机制2021-06-29 21:31:19

    https://zhuanlan.zhihu.com/p/104601440 Flink分布式快照流程 首先我们来看一下一个简单的Checkpoint的大致流程: 暂停处理新流入数据,将新数据缓存起来。 将算子子任务的本地状态数据拷贝到一个远程的持久化存储上。 继续处理新流入的数据,包括刚才缓存起来的数据。 Flink是在Cha

  • 【图像边缘检测】基于matlab拉普拉斯算法图像边缘检测与增强【含Matlab源码 456期】2021-06-28 20:33:35

    一、简介 1 【摘要】 Laplace算子作为边缘检测之一,和Sobel算子一样也是工程数学中常用的一种积分变换,属于空间锐化滤波操作。拉普拉斯算子(Laplace Operator)是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子,定义为梯度(▽f)的散度(▽·f)。拉普拉斯算子也可以推广为定义在黎曼流形上的椭圆型算子

  • 图像梯度与Canny边缘检测2021-06-27 21:02:26

    @Fu Xianjun. All Rights Reserved. 1.图像梯度-Sobel算子 2.Scharr算子  3.laplacian算子 二、Canny边缘检测  2.Canny实战:车道检测  

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