PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真 实验室之前一直在用BBB板和ARM板通过驱动器控制电机，最近实验室新买了一台DSPACE平台，具有运行参数可视化、实时性高等特点，但由于该平台是基于Simulink的建模与控制，因此需要对Simulink进行一定的学习。 本文章只是对电机运
PID工程调试经验 【写在前面】【调试经验】1.KP的整定2.KI的整定3.KD的整定小总结 【位置式PID】1.公式2.注意事项3.典型代码 【增量式PID】1.公式2.注意事项3.典型代码 【写在前面】 2021年全国大学生电子设计竞赛又因为疫情推迟了，让人欲哭无泪。暑假集训期间做了三个
常用口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长
概述 在闭环的控制系统中，激励为阶跃信号，将调节器置于纯比例作用下，从小到大逐渐改变调节器比例度的大小，直到出现等幅振荡的过渡过程。此时的比例度称为临界比例度δ_r（δ=1/K_p ）。相邻两个波峰间的距离称为临界振荡周期T_r，比例增益K_Pr。 图一： pid计算公式 out_val = kp*(err + d
一、装置简介 QY-PGD19工厂供电技术实训装置是根据《高级电工技术》、《电工基础（高级工适用）》、《电工技师培训教材》结合《工厂供电》和《供配电技术》课程开发生产的。主要对教材中的35kV总降压变电所、10kV高压变电所及车间用电负荷的供配电线路中涉及的微机继电保护装置
PID(proportion integration differentiation)是指比例，积分，微分控制。 控制框图： PID控制参数整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查。 先是比例后积分，最后再把微分加。 曲线震荡很频繁，比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小板。 曲线偏离回复慢，积分时间往下降。 曲
