PID(proportion integration differentiation)是指比例，积分，微分控制。
控制框图：
PID控制参数整定口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查。
先是比例后积分，最后再把微分加。
曲线震荡很频繁，比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小板。
曲线偏离回复慢，积分时间往下降。
曲线波动周期长，积分时间再加长。
曲线震荡频率快，先把微分降下来。
动差大来波动慢，微分时间应加长。
理想曲线两个波，前高后低四比一。
一看二调多分析，调节质量不会低。
标签：控制,整定,度盘,积分,曲线,PID,微分 来源： https://blog.csdn.net/u013420428/article/details/116202254
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