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  • TCP的拥塞控制2021-03-08 15:33:45

    学习拥塞控制最重要的就是理解慢启动与拥塞避免 1.怎么判断发生了网络拥塞? 拥塞时,路由器的队列排满了,来的分组都会丢失,判断依据分组丢失 网络拥塞也分程度来控制发送 2.具体怎么控制发送到达拥塞? 因为发送窗口不知道整个网络什么时候会发生拥塞,所以要试探性发送数据 慢启动和拥塞

  • 电机拖动及电气控制技术实训装置(带DSP控制系统)2021-03-08 14:01:33

    一、概述 该实验装置包括电力拖动系统的动力学,交流和直流电动机的电力拖动、常用低压电器及基本控制电路系统的设计等内容,同时增加了基于PLC及变频器的电机基本控制线路,以及常用机床的控制。该实验装置适用于自动化专业与机电一体化专业开设的《电机及拖动基础》、《工厂继

  • Day05JAVA流程控制2021-03-07 08:01:21

    # 用户交互Scanner ## Scanner对象 - 基本语法: ```java Scanner s = new Scanner(System.in); 通过Scanner类的next()与nextLine()方法获取输入的字符串 在读取前我们一般用hasNext与hasNextLine()判断是否还有输入的数据 scanner.close结束 next() next()不能得到带有空格

  • spring事务控制2021-03-06 20:01:36

    Spring-TX声明式事务控制 不管哪种框架,都是实现Spring中提供的PlatformTransactionManager接口。 让你的数据库操作交给Spring事务管理 Spring中事务控制的API介绍 PlatformTransactionManager接口 获取事务状态信息 TransactionStatus getTransaction(TransactionDifinition d

  • 无人车自动驾驶指南与总结[六]控制2021-03-02 22:32:05

    控制有两个输入:[目标轨迹] 与 [车辆状态]。 输出的是:对转向、加速度和制动的控制。 当偏离目标轨迹时,我们采取控制行动来纠正这种偏差。 用到的算法: PID控制 LQR线性二次调节器 MPC模型预测控制

  • 过程自动化控制工程实训系统2021-03-02 09:01:20

    ZN-01DGCK过程自动化控制工程实训系统 一、产品概述 ZN-01DGCK过程自动化控制工程实训系统结合自动化工厂设计,模拟自动化工厂车间控制流程。一方面与教学紧密相连,另一方面模拟了工业现场流程,充分体现了过程控制工业现场与实训教学的有机结合。本实训装置分为三个控制工段:监控

  • 流程控制2021-03-01 16:04:37

    用户交互Scanner 顺序结构 选择结构 循环结构 break和continue 一、用户交互Scanner java的一个工具包java.util.Scanner是Java5的新特性,可以获取用户的输入。我们可以通过Scanner类来获取用户的输入。 // 创建一个扫描器对象,用于接收键盘输入 Scanner scanner = new Scanner(

  • DPX单片机技术应用实训装置2021-03-01 09:01:37

    ZN-338DPX单片机技术应用实训装置 一、概述: 1.入门容易,简洁而不简单:为了使入门容易,我们采用简单易懂的版面设计,从基本的一个跑马灯开始就让您无缝地切入教学。大部分的模块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目了然看到,并可以触摸到,这点很重要。因为我们

  • 使用Arduino UNO以及好盈电调控制无刷电机2021-02-28 22:57:27

    文章目录 前言1. 实验设备概览2. 好盈电调控制3. Arduino UNO总结 前言 学习如何使用Arduino UNO控制低成本航模无刷电调。 1. 实验设备概览 实验设备包含: 3s锂电池包,配XT60母头 (125元)好盈天行者电调(40A),配XT60公头,3.5mm香蕉头母头 (50元)SUNNYSKY无刷直流电机,KV980 ,3.5

  • 数据库之流程控制2021-02-27 22:32:06

    流程控制 1. 条件语句 Copydelimiter // CREATE PROCEDURE proc_if () BEGIN declare i int default 0; if i = 1 THEN SELECT 1; ELSEIF i = 2 THEN SELECT 2; ELSE SELECT 7; END IF; END // delimiter ; 2. 循环语句 whil

  • 控制理论(1)2021-02-27 12:29:46

    目录 1. 系统模型 1. 系统模型 未加特殊说明的情况下,我们只考虑实向量和实矩阵。一个系统,是指一些互相耦合的元素形成的全体。控制理论研究的对象就是系统,系统可以按如下特征分类: 集中参数/有限维系统/ODE,即参数在空间中的分布是分段常数;分布参数/无限维系统/PDE,即参数在

  • Java流程控制2021-02-25 20:32:14

    Java流程控制 Scanner对象 在Java5及以后的版本中,我们可以通过java.util.Scanner来获取用户的输入。创建Scanner对象的基本语法如下: Scanner sc = new Scanner(System.in); 我们可以通过 Scanner 类的 next() 与 nextLine() 方法获取输入的字符串。在读取前,我们一般需要使用 hasN

  • Unity URP和HDRP 标签控制前置渲染顺序2021-02-25 09:04:41

    在HDRP中控制物体前后显示要么新建俩相机控制    要么修改 渲染顺序 相机控制难免出现很多Bug,所以选择后者 HDRP修改   URP修改    

  • 舵机的控制原理2021-02-24 22:00:09

    在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由

  • Java流程控制2021-02-24 19:02:25

    流程控制 用户交互Scanner package scanner; import java.util.Scanner; public class Demo01 { public static void main(String[] args) { Scanner scanner = new Scanner(System.in); System.out.println("使用next方式接收:"); //判断用户有

  • 3:Java流程控制2021-02-24 16:05:16

    Java流程控制 一、用户交互Scanner 1、Scanner对象 说明: ·需要导入java.util.Scanner包 ; ·Java5的新特征,可以通过Scanner类来获取用户的输入。 ·通过Scanner类的next()和nextLine()方法获取输入的字符串,在读取前我们一般需要使用hasNext()和hasNextLine()判断是否还有输入的

  • MQTT 协议学习2021-02-23 23:32:59

    MQTT 控制报文格式 MQTT 控制报文的结构 固定报头 MQTT 控制报文的类型 位置:第1 个字节,二进制位 7-4. 表示为 4 位无符号值,这些值的定义见下表。

  • 2021年化工自动化控制仪表考试及化工自动化控制仪表实操考试视频2021-02-23 16:32:33

    题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 化工自动化控制仪表考试参考答案及化工自动化控制仪表考试试题解析由安全生产模拟考试一点通题库老师及化工自动化控制仪表操作证已考过的学员汇总,相对有效帮助化工自动化控制仪表实操考试视频学员顺利通过考试。 1、【判断题】引

  • 2021年化工自动化控制仪表考试及化工自动化控制仪表实操考试视频2021-02-23 16:32:17

    题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 化工自动化控制仪表考试参考答案及化工自动化控制仪表考试试题解析由安全生产模拟考试一点通题库老师及化工自动化控制仪表操作证已考过的学员汇总,相对有效帮助化工自动化控制仪表实操考试视频学员顺利通过考试。 1、【判断题】引

  • 流程控制 学习2021-02-21 23:57:20

    流程控制 学习 Scanner对象Scanner进阶使用 顺序结构选择结构if选择结构switch多选择结构 循环结构while循环do while循环for循环增强for循环 break、continue、goto练习TIP反编译:Debug: Scanner对象 可以通过Scanner类来获取用户的输入 Scanner s = new Scanner(Syste

  • 如何控制CentOS8的启动过程2021-02-21 17:29:05

    如何控制CentOS8的启动过程 启动过程一,通过systemd设置启动默认目标1,查看启动时的默认目标 二,破解/重置root密码三,修复让启动过程停止的文件系统配置或损坏问题grub菜单问题/etc/fstab文件配置错误 启动过程 1.接通电源 2.BIOS/UEFI顾建正常工作搜索可启动设备(disk)MBR分

  • 设置KMPlayer的音量控制的快捷键2021-02-20 18:57:05

      ▌01 音频播放器 在 TEASOFT教学软件 中需要控制背景音乐的播放。利用 KMPlayer 进行播放进行同步录制。为了使用TEASOFT对于音乐的控制,需要通过TEASOFT的UDP命令对KMPlayer发送相关的控制命令。 1.TEASOFT UDP命令 在TEASOFT中对应的应用程序发送键盘命令的函数为: tsps

  • 开源OA办公平台搭建教程:O2OA+Arduino实现物联网应用(一)2021-02-20 10:57:30

          O2OA平台是一个企业办公类系统的低代码开发平台,更够方便的开发和部署协同办公、流程管理等应用,但它能做的远不止这些,今天这个案例就为大家介绍一下,O2OA可以做的更多。       最近对养鱼产生了浓厚的兴趣,于是在办公室搞了一缸金鱼。由于周末、放假、出差等情况,就没法

  • 流量控制和拥塞控制2021-02-19 09:32:25

    流量控制和拥塞控制是两个优化数据传输的方法 流量控制 通过滑动窗口来实现流量控制 是为了解决发送方和接收方速度不同而导致的数据丢失问题 (当发送方发送的太快,接收方来不及接收就会导致数据丢失) 当发送方接收到数据的确认信息滑动窗口会根据返回的序号动态的改变窗口的位

  • 找名字带有“控制”字样的核心期刊,里面就有比较多的无人机机器人相关的论文2021-02-19 09:01:22

    找名字带有“控制”字样的核心期刊,里面就有比较多的无人机机器人相关的论文。 反而什么《自动化学报》里面似乎看不到什么机器人无人机,基本都是一些深度学习神经网络什么的。   《信息与控制》 《控制工程》东北大学办的                                  

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