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  • 关于流程控制2022-02-05 01:33:30

    流程控制 人与程序交互的Scanner 我们可通过Scanner类来获取用户的输入 Scanner基本语法: Scanner sc=new Scanner(System.in); 通过 Scanner 类的 next() 和 nextLine()方法获取输入的字符串; 在读取前一般需要使用 hasNext() 和 hasNextLine()判断是否还有输入的数据。 ​ i

  • 倒立摆控制与仿真动画展示2022-02-04 23:02:26

    代码见 https://gitee.com/xd15zhn/inversependular 参考 机器人机械结构之倒立摆模型 一阶倒立摆的PID控制和LQR控制

  • spring的事务控制2022-02-04 22:31:28

    spring的事务控制 1、编程式事务控制相关对象 1.1、PlatformTransactionManager 1.2、TransactionDefinition 1.3、TransactionStatus 2、基于xml的声明式编程控制 2.1、什么是声明式事务控制 spring的声明式事务顾名思义就是采用声明的方式来处理事务,这里所说的声明,就

  • java流程控制2022-02-04 15:00:51

    一、用户交互scanner 1.我们之前所学的基本语法中我们并没有实现程序和人的交互,但是java给我们提供了这样一个工具类,我们可以获取用户的输入。java.util.Scanner是java5的新特征,我们可以通过Scanner类来获取用户的输入。 2.基本语法 Scanner s = new Scanner(System.in);​//凡是I

  • C#实现电脑控制2022-02-03 12:03:59

    放假期间,小朋友玩起了电脑,然后停不下来,需要采取一些措施 既然身为程序员,那就以程序的方式解决   主要实现功能: 1.监控程序进程,当进程运行时间超过一定时间后,锁屏或自动关机,让小朋友无法操作; 2.保存上次运行时间,防止重启后,时间判断被重置等问题;(开机自启动需要自行设置) 3.有对应设

  • 什么是I—MR图,怎么用mintab创建控制图?2022-01-31 12:32:55

    原文链接:这里 0.前言 I—MR图(单值—移动极差)控制图。 使用 I-MR 控制图 可以在拥有连续数据且这些数据是不属于子组的单个观测值的情况下监视过程的均值和变异。使用此控制图可以监视过程在一段时间内的稳定性,以便可以标识和更正过程中的不稳定性。 注意:数据必须呈现合理的正

  • 智能车浅谈——控制规律篇2022-01-29 19:58:46

    文章目录 前言计算机控制系统常用控制规律PID控制比例(P)控制器比例积分(PI)控制器比例积分微分(PID)控制位置式PID增量式PID数字PID控制算法的改进PID参数整定 小结串级控制模糊控制 前言 之前已经记录了一些有关智能车硬件、方向控制、电机控制以及图像方面的内容,说了好

  • Java控制流程2022-01-29 16:04:07

    目录 1.用户交互Scanner 2.if选择结构 3.switch多选择结构 4.while循环 5.do while 循环 6. For循环 7.break & continue 8.练习 1.用户交互Scanner public class Demo01 { public static void main(String[] args) { //通过Scanner类的next()与nextLine()方法获取输入

  • 【linux】进程控制2022-01-29 15:00:42

    【linux】进程控制 01.进程号相关函数 getpid函数 pid_t getpid(void); 功能: 获取本进程号(PID) 参数: 无 返回值: 本进程号 getppid函数 pid_t getppid(void); 功能: 获取调用此函数的进程的父进程号(PPID) 参数: 无 返回值: 调用此函数的进程的父进程号(PPI

  • 跳转控制语句2022-01-27 13:04:59

    跳转控制语句 continue:用在循环中,基于条件控制,跳过某次循环体内容的执行,继续下一次的执行 break:用在循环中,基于条件控制,终止循环体内容的执行,也就是说结束当前的整个循环 实例 public class ControlDemo {   public static void main(String[] args) {       for (i

  • Python流程控制2022-01-26 17:03:44

    条件语句 if语法 if 条件: 条件成立执行的代码1 条件成立执行的代码2 …… ● 注意: ○ 属于条件内部的必须缩进 ○ 没有缩进的不属于条件内语句 if…else…语法 if 条件: 条件成立执行的代码1 条件成立执行的代码2 …… else: 条件不成立执行的代码1

  • js流程控制2022-01-26 14:01:35

    一、顺序流程控制 程序按照代码的先后顺序进行依次执行 二、分支流程控制 再执行代码过程中,根据不同的条件,执行不同的路径代码,从而得到不同的结果; 1.语法结构否则什么也不做 条件成立,执行代码, var year = prompt('请输入年份'); if(year % 4 == 0 && year % 100 != 0

  • for语句2022-01-25 18:58:34

    for语句也是循环控制语句,我们也称它为for循环。大部分循环都会有一个计数器用以控制循环执行的次数, 计数器的三个关键操作是初始化、检测和更新。for语句 就将这三步操作明确为了语法的一部分。  

  • iptables控制2022-01-25 11:01:43

    1、#查看iptables iptables -L -n --line-numbers   2、#在tcp协议中,禁止所有的ip访问本机的9092端口,(执行命令的本机也会禁止) iptables -I INPUT -p tcp --dport 9092 -j DROP   3、#允许10.10.5.1访问本机的9092端口 iptables -I INPUT -s 10.10.5.1 -ptcp --dport 9092 -j ACC

  • 工业机器人的构成和分类2022-01-24 19:35:06

    工业机器人按照ISO 8373定义,它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领

  • 第四章 流程控制2022-01-23 18:34:55

    一、要点总结 流程控制语句:复合语句、条件语句、循环语句。 使用复合语句可以为变量定义一个有效区域; 通过使用if与switch语句,可以基于布尔类型的测试,将一个程序分成不同的部分; 通过while、do...while循环语句和for循环语句,可以让程序的一部分重复的执行,直到满足某个终止循环的

  • Java流程控制2022-01-23 13:01:00

    Java流程控制 1 用户交互Scanner Scanner类来获取用户的输入 Scanner s = new Scanner(system.in); 类中还有*next()与nextLine()方法获取输入的字符串,在读取前我们需要使用hasNext()与hasNextLine()*判断是否还有输入的数据。 //创建一个扫描器对象,用于接收键盘数据 Scanner

  • 跳转控制语句2022-01-23 12:01:02

    跳转控制语句概述 continue:用在循环中,基于条件控制,跳过某次循环体内容的执行,继续下一-次的执行 public class ContinueDemo1 {    public static void main(String[] args) {​        for (int i = 1; i <= 5; i++) {            if (i%2==0){ //条件判断为偶数执

  • PCB阻抗如何来控制2022-01-23 11:59:18

    1、PCB的阻抗控制要点 - 百度文库 高速信号的特征阻抗匹配 通过PCB设计来实现 ,控制PCB的阻抗 2、PCB板控制导线阻抗的常见问题解析-EDA,IC设计技术文章-电子技术 - 电工屋 PCB板控制导线阻抗的常见问题解析 3、PCB阻抗控制 - 百度文库 阻抗控制的传输线配置方式 4、 差分布线和

  • STM32F407控制 无刷直流电机和永磁同步电机2022-01-22 21:32:37

    STM32F407控制 无刷直流电机和永磁同步电机 STM32F407控制 无刷直流电机和永磁同步电机 有PCB,原理图,说明文档,HAL库、LL库多例程程序代码及讲解。适合网络通信、FreeRTOS、UCOS、RT-Thread、STemWin、DSP、Modbus、CANopen研究和学习。id=657058992781&

  • Java流程控制12022-01-22 18:03:04

    Java流程控制1 用户交互Scanner 使用next方式接收 package src.operator; import java.util.Scanner; public class Demo04 { public static void main(String[] args) { Scanner scanner = new Scanner(System.in);//创建一个扫描对象,用于接收键盘数据 if

  • plc系统和工控机有什么不同?2022-01-20 10:32:09

      在自动控制领域,PLC技术和以工控机为核心的PC-based技术是当前比较具有代表性的控制技术,两者的技术起源和发展有较大的差异。下面我们一起来看详细看下PLC技术和以工控机的差别。     IPC和plc的区别不在于外观,也不在于使用的工作环境,而在于功能。   就发展而言,它们来

  • 2021年化工自动化控制仪表考试试卷及化工自动化控制仪表复审考试2022-01-19 18:34:05

    题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通:化工自动化控制仪表考试试卷是安全生产模拟考试一点通生成的,化工自动化控制仪表证模拟考试题库是根据化工自动化控制仪表最新版教材汇编出化工自动化控制仪表仿真模拟考试。2021年化工自动化控制仪表考试试卷

  • ABB二次开发(C#端)2022-01-18 09:57:59

    一、二次开发的实现功能(C#端) 1.实现以PC端坐标控制运行、姿态+坐标控制运行,绝对位置运行。 2.实时显示机器人位置信息。 3.显示机器人控制日志信息。 4.视觉系统。 5.欧拉角偏移量控制计算系统。 6.文件传输加载功能。      PS:以上功能经过测试完全可以达到相关目的,有想

  • 工业控制常用接口协议汇总2022-01-17 17:01:51

    I/O接口概念 I/O接口是一电子电路(以IC芯片或接口板形式出现),其内有若干专用寄存器和相应的控制逻辑电路构成。它是CPU和I/O设备之间交换信息的媒介和桥梁。CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现,前者被称为I/O接口,而后者则被称为存储器接口。存储器通

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