https://ardupilot.org/copter/docs/common-radio-control-calibration.html 通过移动摇杆、旋钮和开关并观察哪些（如果有）绿色条移动，检查发射器中的通道映射（即检查哪些输入通道由发射器的摇杆、开关和旋钮控制）。如果这是第一次将发射器与 ArduPilot 一起使用，很可能需要更改发射
连线和控制
https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html 将每个 ESC 的电源 (+)、接地 (-) 和信号线按电机编号连接到自动驾驶仪的主输出引脚。在下面找到您的框架类型以确定电机的指定顺序。 Pixhawk 输出引脚（编号）。前 4 个引脚采用颜色编码，用于连接 Quadframe
