标签:总成 螺旋桨 逆时针 引脚 电机 pix 顺序 无人机 连接
https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
将每个 ESC 的电源 (+)、接地 (-) 和信号线按电机编号连接到自动驾驶仪的主输出引脚。在下面找到您的框架类型以确定电机的指定顺序。
电机顺序图
下图显示了每种框架类型的电机顺序。数字表示自动驾驶仪的哪个输出引脚应连接到每个电机/螺旋桨。螺旋桨方向显示为绿色(顺时针,CW)或蓝色(逆时针,CCW)
四轴飞行器
认识顺时针和逆时针螺旋桨
上图显示了两种类型的螺旋桨:顺时针(称为推进器)和逆时针(称为牵引器)。最可靠的是通过其形状识别正确的螺旋桨类型,如下所示。较厚的边缘是沿旋转方向移动的前缘。后缘是更激进的扇形,通常更薄。
使用 Mission Planner 电机测试检查电机编号
检查电机是否已正确连接的另一种方法是使用 Mission Planner 初始设置菜单中的“电机”测试。
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