在NVIDIA Jetson TX2上安装Autoware，并实车测试激光SLAM建图 2019年01月15日 23:23:01 W_Tortoise 阅读数 2084更多 分类专栏： SLAM 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/learning_torto
传送门 题目求最少要多少支军队可以把所有城镇覆盖完（DAG的最小不相交路径覆盖） 军队只能向下走，所以建图时就往四个方向连边，最后跑一下最小路径覆盖即可（=点数 - 二分图最大匹配） #include<bits/stdc++.h>#define N 53using namespace std;int read(){ int x=0,f=1;char s=getcha
title BZOJ 4912 LUOGU 3783 Description 内联网中有 \(n\) 个节点（从 \(1\) 到 \(n\) 标号）和 \(m\) 条单向网线，中央控制系统在第 \(1\) 个节点上，每条网线单向连接内联网中的某两个节点，从 \(1\) 号节点出发经过若干条网线总能到达其他任意一个节点。每个节点都可以运行任意的应用
准研一，暑假在北京一家公司实习，初步学习ROS，在公司里测试了许多机器人，在这里汇总分享一下，实习了俩月虽然学到了满多东西，但觉得自己也不算完全入门，只是对ROS有了初步的了解，实习到现在我掌握的最重要的一个技能应该就是自主学习能力了，Github ros.wiki等网站的学习以及资料查询
学习原由： 由于最近学习了新的建图方法，利用邻接矩阵建图很不方便，并且链式前向星建图的方法对内存无法掌握清楚所以，在这里我要学习vector，以便于以后更方便建图 摘抄笔记 关于STL中vector容器的学习，编译运行后边看代码，边看执行结果效果更佳，还是想说看别人的代码一百遍，不如自己
这个题目和之前写的一个线段树优化建图是一样的。 B - Legacy CodeForces - 787D 线段树优化建图+dij最短路 基本套路 之前这个题目可以相当于一个模板，直接套用就可以了。 不过注意为了提高效率，在区间与区间之间建边的时候建了两个虚点。 题目 G. 神圣的 F2 连接着我们 #includ
给定一个 N*M 的棋盘，有一些格子禁止放棋子。 问棋盘上最多能放多少个不能互相攻击的骑士（国际象棋的“骑士”，类似于中国象棋的“马”，按照“日”字攻击，但没有中国象棋“别马腿”的规则）。 输入格式 第一行包含三个整数N,M,T，其中T表示禁止放置的格子的数量。 接下来T行每行包含两
题意：T组输入。n，m，c代表n个点，m个关系，相邻两层移动距离为C。每个点都会存在某一层上。 一个点可以移动c到相邻的层上任意一点（不能移动c到同一层的一点上）。 问：第一个点到第n个点的最短路 思路：把每层看做其他的新加的点，第一层可以看作第n+1个点。 ------------------------------
在业内提到机器人用激光雷达，相信大部分人首先想到的便是思岚科技，思岚科技是我国最早从事机器人自主定位导航技术的企业，在机器人定位导航领域已有多年研发及实践经验，目前，思岚科技已拥有激光雷达、定位导航系统及机器人底盘三大核心产品。激光雷达作为其切入市场的首类产品，一经上市，就
在qbxt某营集体做的 题解里以及外地OIer基本上都写两颗线段树的 而我们六安的OIer神TM思维一致——只用一颗线段树，类似于一维分层图的思想，第二层上与第一层相对应的结点的编号是第一层结点编号+NUM，而且貌似比分颗的思维正常一点，因为满足lson=k<<1,rson=k<<1|1，和一般的线段树相似度
正解:网络流 解题报告: 传送门! 一看就很网络流昂,,,于是现在的问题就变成怎么建图了$QwQ$ 首先如果只有一个要求,那就直接按要求建图然后跑个最大流就好. 现在变成,有两个要求,必须同时满足,考虑怎么解决? 考虑拆点,把人拆成两个点,分别连食物和酒店,然后跑个最大流,做完了$QwQ$ $
Comet OJ - Contest #5 总有一天,我会拿掉给\(dyj\)的小裙子的. A 显然 \(ans = min(cnt_1/3,cnt_4/2,cnt5)\) B 我们可以感性理解一下,最大的满足条件的\(x\)不会太大 因为当\(x\)越来越大时\(f(x)\)的增长速度比\(x\)的增长速度慢得多 其实可以证明,最大的满足的\(x\)不会超过\(1
loj#2255. 「SNOI2017」炸弹 线段树优化建图，拓扑，缩点 链接 loj 思路 用交错关系建出图来，发现可以直接缩点，拓扑统计。 完了吗，不，瓶颈在于边数太多了，线段树优化建图。 细节 建新图要判重。 内存永远算不对 代码 #include <bits/stdc++.h> #define ll long long using namespace std; c
cf 786 B 链接 CF 思路 n个点，3种建边方式，规模\(O(n^2)\) 线段树优化建图 注意 读入的数据好坑啊，说好的v,u变成了u,v。 两棵树，一棵出，一棵入。线段树的作用只不过是按照那个形状建边而已，并没啥用。 初始父亲儿子连边,两棵树的叶子结点一一连边，边权为0。(实际中可以直接共用叶子结点)
题目大意：给你$n$个点，第$i$个点有点权$v_i$。你需要将这$n$个点排成一排，第$i$个点的点权能被累加当且仅当这个点前面存在编号在$[l_i,r_i]$中的点，问你这些点应该如何排列，点权和才能最大。 数据范围：$n≤10^5$，$1≤v_i≤10^4$。 这题状压居然给了70分，场上压根没想正解。 我们不难发
题目描述 现在有一种卡牌游戏，每张卡牌上有三个属性值：A,B,C。把卡牌分为X,Y两类，分别有n1,n2张。 两张卡牌能够配对，当且仅当，存在至多一项属性值使得两张卡牌该项属性值互质，且两张卡牌类别不同。 比如一张X类卡牌属性值分别是225,233,101，一张Y类卡牌属性值分别为115,466,99。那么这两
由这两题可知拓扑排序是通过“小于”关系加边建图的 hdu2647 /*拓扑排序的原则是把“小于”看成有向边此题反向建图即可并且开num数组来记录每个点的应该得到的权值 */#include<bits/stdc++.h>#include<queue>using namespace std;#define maxn 20000struct Edge{ int to,nxt;}
从外地学习回来，我对图论才有认识（以前就没接触过，非常尴尬），说实话，学好图论的重要性，就像学数学时在进行解析几何时，图极有可能是打开答案的最后秘钥，也就是数形结合，而懂的人永远明白，用图解决绝对比用解析简单（一般情况）。而图论对于oi选手说，就是一大杀器，有可能利己，也可能抱憾终身。所以说图
