观察矩阵把世界坐标系中的点转换为相机坐标系中的点。 构造观察矩阵： 1. 用世界坐标系表示相机的方向向量D，上向量U，右向量R。 注意：创建方向向量时用相机位置向量减去相机焦点向量，这样得到的向量指向相机坐标系的正Z方向（相机坐标系是右手坐标系）。 模拟相机向后移动： P是相机位置向
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