1机器人点焊时接触位置不正确，要考虑到机器人的厚度是否与当前的厚度相互匹配，要考虑到机器人的压力是否超过最大压力，2层板的要压力设置在2200N，要考虑到机器人电极帽的静臂是否与产品贴紧。 2关于机器人的碰撞检测报警要考虑到机器人的压力是否超过最大压力，要考虑到机器人
一、概述 发那科数控系统作为机加工中最常见的数控系统，其联网采集也是目前最成熟的机型之一。目前主流的有两种方式：一是用官方给的开发包，二是通过第三方的网关：网关里面的可能用官方的开发包，也可能是自己写的程序。但笔者这几年来发现光有开发包还不足够，工业现
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