001、 #include <stdio.h> int main(void) { printf("!0 = %d\n", !0); // ！+ 0， 返回1 printf("!5 = %d\n", !5); printf("!-3 = %d\n", !-3); // ! + 非0， 返回0 return 0; }
运算符优先级 优先级的意思是说当一个式子里面有不同的运算符遇到一起的时候,谁先算的问题 在这里面有几个特别的符号,单目取正,单目取负,他们是单目的运算符,单目的意思是说这个运算当中只有一个操作数,就叫做单目运算符 单目运算符 ~只有一个算子的运算符:+,
计算的优先级 我们举个例子：比如k=3+9*12在数学里是先算乘除后算加减9*12=108+3就等于k. —般自左向右,—般自左向右 当我们遇到相同优先级的东西的时候，赋值是从右往左算 类型的转换 如果想把一个浮点数的小数部分去掉成整数。 只是从那个变量计算出了一个新的类
1.后缀类：( )、[ ]、->、++、-- 2.单目运算符：+、-、!、~、*、&、sizeof （从右到左） 3.乘法：*、/、% 4.加法：+、- 5.移位：>>、<< 6.关系：<、<=、>、>= 7.相等关系：==、!= 8.按位与and：& 9.按位异或xor：^ 10.按位或or：| 11.逻辑与and：&& 12.逻辑或or：|| 13.赋值运算符：=、+=、-=、*=、/=、%=、>>=
标题： MONODISTILL: LEARNING SPATIAL FEATURES FOR MONOCULAR 3D OBJECT DETECTION 文章链接：https://arxiv.org/abs/2201.10830 代码链接：https://github.com/monster-ghost/MonoDistill 创新点： 借助创新的蒸馏框架，在推理阶段不引入任何额外成本的情况下，将深度信号引入单目3D
前言： 当我们学习完了标识符，常量和变量以后，这一章再学习完运算符及表达式，就基本把C语言中的“单词”这块完成了。 运算符分类： 算术运算符（+、-、*、/、%、++、--） 赋值运算符（=、复合赋值运算符） 关系运算符（>、<、==、>=、<=、!=） 逻辑运算符（!、&&、||） 条件运算符（？ ：） 逗号运算符（，） 移位运
一个摄像头无法获取深度信息，两个摄像头双目标定可以实现双目测距。 但是我现在只有一个摄像头，如果想实现测量尺寸，我的思路：选一张固定尺寸的背景，例如一张A4纸，从图像中提取A4纸并进行透视变换进行图像矫正，A4纸的尺寸我可以确定，那么也可以确定图像中的物体长宽信息（高度忽略不计
目录 一、数学运算符 二、取余运算符 三、自增和自减运算 1、前加加 2、后加加 四、比较运算符 五、逻辑运算符 1、与运算 2、或运算 3、非运算 六、单目和双目运算符 1、单目运算 2、双目运算符 一、数学运算符 数学运算符：+ 、- 、* 、/ 1、同种数据参与运算得到同种类型结果
视觉SLAM十四讲 第1-2讲 初识SLAM 1. slam 是什么2. SLAM基本模块3. 相机的种类4. 视觉slam基本流程5. 非/线性系统、非/高斯系统6. CMake 1. slam 是什么 定义：SLAM是Simultaneous Localization And Mapping的缩写，即同时定位与地图构建（我在什么地方？周围环境是怎么样的？）。
1.static修饰的叫静态变量。 修饰局部变量，让局部变量的生命周期变长，出了函数还在。 #include<stdio.h> void ass(int s) { int c=1; s+=c; c++; printf("%d\n", c); } int main() { int a = 1,b=1; for (a = 1; a <= 10; a++) { ass(b); } return 0; } 当我们运行这
记录一些读vins-mono的想法， 持续更新中吧 单目visual-inertial系统存在的一些挑战： 1. 不能从静止（或者是纯旋转）的条件下初始化尺度； 2. 优化问题高度非凸， 对初值敏感； 3. 相机和imu的标定非常重要； 本文的主要贡献： 1. 提出一种鲁棒的系统初始化方法； 2. 紧耦合的单目VIO, 可以估计相
基础知识回顾02 变量 变量：顾名思义，可以变化的量（数值）。 Java是一种强类型语言，每个变量都必须声明其类型 Java变量是 程序中最基本的储存单元，其要素包括变量名，变量类型和作用域 数据类型 变量名 = 值; 可以使用逗号隔开来声明多个同类型变量（不建议在一行里定义多个值，保证程
2021@SDUSC 2021年11月3日星期三——2021年11月5日星期五 一、学习背景： 在对LVI-SAM包下的视觉部分进行分析的过程中，我遇到了严重的困难。经过仔细地分析，我觉得是因为我对于视觉部分的理论基础了解的还不够详尽，因此有必要先停下脚步，阅读这部分的基础论文VINS-Mono来增强稳固
CaDDN CaDDN是一种基于单眼的 3D 物体检测方法。此存储库基于 [[OpenPCDet]`](https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet). 用于单目 3D 对象检测的分类深度分布网络 [Paper] Introduction 有什么作用CaDDN？ CaDDN是一种基于 PyTorch 的通用方法，用于从单目图像中检测 3D 对象
原英文名 提示：上面这个名字是我自己翻译的，原文名字我也给出来了。 原文名：Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM 文章目录 原英文名前言一、Visual-inertial Odometry二、1.2. 总结 前言 总结：本文提出一种单目视觉
在此处所谓的单双，指的是参与运算的运算数个数。 单目运算 如大多数编程语言中都有的 i++、i-- 就是一种典型的单目运算。 逻辑运算中的“非”运算，即 !a ，也是一种单目运算。 二目运算 二目运算同理，a + b , a - b , a ∩ b 等等 三目运算 三目运算稍复杂一些，下面给出一个表达式然后
今天看到《java编程思想》中的运算符优先级助记口诀，不过“Ulcer Addicts Really Like C A lot”在中文语境下不好记。我试着写一个口诀： 单目乘除为关系，逻辑三目后赋值。 单目：单目运算符+ –(负数) ++ -- 等 乘除：算数单目运算符* / % + - 为：位移单目运算符<< >> 关系：关系单目
1 运算符 1.1 概述 运算符 用于连接 表达式 的 操作数，并对操作数执行运算。 例如，表达式num1+num2，其操作数是num1和num2，运算符是”+”。 在java语言中，运算符可分为5种类型： 算术运算符、赋值运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符。 根据操作数的不同，运算符又分为单目运算符、
第一章 1.#include <stidio.h>-----引用头文件 2.变量 好比放入数值和字符的“盒子”。 例如： int n //声明一个int类型的变量n// 这其中的n ----是整型int 型 ----只能放入整数 -
单目>算数运算符>移位>比较>按位>逻辑>三目>赋值 单目运算符（一元运算符，即一个变量）：+，-，++，-- 算数运算符：+，-，*，/，% 移位运算符：<<,>> 关系运算符：>,<,>=,<=,==,!= 位运算符：&，|，~，^, 逻辑运算符：&&，|| 三目运算符：表达式1？表达式2：表达式3; 赋值运算符：=等
笔者从事于cv视觉深度的相关研究，在cv的单目视觉深度模型中，monodepth2有一个相对较好的深度效果，但是论文作者就提供了关于KITTI的预训练模型，没有提供如何就自定义的数据集进行训练的详细细节。所以，在阅读了monodepth2源码的基础上，给大家讲讲如何用自己的数据集把monodepth
+ 加（双目） -减（双目） *乘（双目） /除（双目）5/3=1（舍掉了小数） 5.0/3.0=1.666667 %求余（双目）不能够带小数点 +正（单目） -负（单目） 什么是目？ 1+2（1和2是操作数，有几个操作数就是几目） 表达式:用运算符和括号将操作数连接起来的式子 例如： 1+1 'a'+'b' a+b a+'b'+pow(a,b)*3/4+5 运算符的优先级和结合
相似变换群与李代数 对于单目视觉SLAM，由于单目的不确定性，在闭环检测中为了解决尺度漂移，一般会用到相似变换群 Sim3,用来描述相似变换： p ′ =
Java运算符优先级 序号 符号 名称 结合性 目数 说明 1 . 点 从左到右 双目 ( ) 圆括号 从左到右 [ ] 方括号 从左到右 2 ! 逻辑非 从右到左 单目 “!”不可以与“=”联用 + 正号 从右到左
操作符 此时操作符只做简单了解，以后会详细讲解 & 按位与 | 按位或 ^ 按位异或 eg = 赋值 == 判断 且有a = a+10; 与a += 10;等效 同理，a = a-10; 与a -= 10;等效 a = a&2; 与a &= 2等效; 操作符分为单目操作符，双目操作符，以及三目操作符 例如单目操作符中！a是逻辑反
