标签：TX P9 RX CUAV RTK Radio radio 连接 飞控

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

• 硬件连接
• • C-RTK连接飞控
  • Radio P9连接C-RTK
• Radio主从机设置
• • 串口调试助手下载链接

硬件连接

C-RTK连接飞控

参考CUAV官网硬件连接示意
需要注意的是，如果只用RTK位置数据，只需要从最下面表格中选4根线连接到pixhawk飞控上

注意连接飞控时，需要TX接RX，RX接TX。

紫色和蓝色时I2C接口，是用来接磁罗盘的，如果使用外部磁罗盘，比如 IST8 external compass。

Radio P9连接C-RTK

他们也是通过串口TX，RX通信的。
参考官方硬件连接
注意C-RTK一端只需要TX，RX，因为C-RTK已经有飞控给它供电了。而且Radio一端需要供电电流1.5A以上，我们不能用C-RTK给Radio供电。Radio需要从电源转换模块的输出口独立供电。

Radio主从机设置

把基站设置成主机，飞机端或者小车端设置为从机。
官网参数设置指南
这里用的是AT指令，用电脑usb口连接radio后，每条发送指令后面必须加回车。

串口调试助手下载链接

https://pan.baidu.com/s/1-Eq_9g5aZhgeTHAGqVILxA 
提取码：1234 

标签：TX,P9,RX,CUAV,RTK,Radio,radio,连接,飞控
来源： https://blog.csdn.net/boyhoodme/article/details/117383557

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。